对于任何仍然遇到这个错误的人:
home/gilgamesh007/Documents/MATLAB/万博1manbetxSupportPackages/R2018b/toolbox/target/ SupportPackages/ arduinbase /src/MW_PWM.cpp:6:21: fatal error: Arduino.h: No such file or directory
# include“Arduino.h”
＾
编译终止。
(MW_PWM gmake: * * *。o]错误1
###模型的生成过程：“myDCMotorControl”由于错误而中止。
错误:在构建“myDCMotorControl”时遇到错误:
###生成所有二进制输出失败。

请看这个：

//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/407753-arduino-mkr1000-万博1manbetxsimulink-build-procedure-aborted-due-to-error

和

//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/68620-arduino_engineering_kit_hardware_万博1manbetxsupport_18b?s_tid=FX_rc2_behav

不确定这是否是评论的正确位置，因为这是关于说明的实际内容。这困扰了我一段时间。。。

我是否可以得到澄清，是否在2.2 MATLAB Getting Started中创建的Live Script是电机轴或齿轮箱轴或只是原始的编码器缓冲器，甚至不涉及到正交?

演示的实时脚本没有编码器正交转换，也没有电机轴到输出轴的任何转换。实时脚本中没有与这些项目相关的数学。在我看来，我们只是在读取编码器缓冲区。但最后的绘图标题为“100:1齿轮箱电机稳态响应”

在本章的前面，我们遇到了以下数学问题:
shaftAngle = readCount(enc) * 140 /12;
axleAngle = readCount(enc) * 360/12/100.37;
axleAngleNorm =国防部(axleAngle, 360);
convSpeed = (stopCount - startCount) * 360/dt/12/100.37

在Live Script中没有一个数字出现。

在我看来，Live Script中应该改变的一行是:
speed (ii) = (endCount - startCount) / dt;

更改为:
speedRaw(ii) = (endCount - startCount) / dt / 12 / 100.37;

@Yamin Hameed -尝试下载arduino_gettingstarted模型，看看Simulink支持包安装是否正确。万博1manbetx万博1manbetx如果可以，请在这里/通过电子邮件发布MATLAB Add-Ons安装文件夹。

我已经卸载并安装了所有包(以管理员身份运行)，但仍然得到相同的消息:S

我成功完成了绘图机器人项目，并开始了移动漫游者项目的工作，但我得到了类似的错误消息。我没有改变任何文件路径等等…
给你
==构建（已用时间：14秒）===
###启动模型的构建过程:roverOpenloop_hw
错误：C:/ProgramData/MATLAB/Sup万博1manbetxportPackages/R2018a/3P.instrset/arduinoide.instrset/idepkgs/packages/arm none-eabi/tools/arm none-gcc/4.8.3-2014q1/bin/arm-none-eabi-g++-std=gnu++11-fno线程安全静态-fno rtti-fno异常-Os-C-g-w-F函数节-fdata节-nostdlib-param-max内联insns single=500-Dprintf=iprintf-DARDUINO=10801-MMD-MP-MF“MW_PWM.dep”-MT“MW_PWM.o”-MMD-mcpu=cortex-m0plus-fpermissive-DF_CPU=4800000L-DARDUINO_-SAMD_MKR1000-DARDUINO_-ARCH_-SAMD-D_samd21718;-uuuuu18a-uhumb-DUSB-VID=0x2341-DUSB-PID=0x824e-DUSBCON-DUSBCON-DUSB-u制造商=“未知”--dusbu产品=”-D_runntargethardware_BUILD_-D_ROTH_MKR1000_-DMODEL=roveropenlop_hw-DNUMST=2-DNCSTATES=0-DHAVESTDIO-DMODEL_动态加载_SFCNS=0-DCLASSIC_接口=0-dalocationfcn=0-DTID01EQ=1-DONESTEPFCN=1-DTERMFCN=1-DMULTI_实例_代码=0-DINTEGER_代码=0-DMT=0-dexu故障=1-printMode测试-dedext。dext。dedext。dedext。dedext。dext。dext。dext。dext。dedext。dext。dem。dem。dem。dem。dext。dext。dedext。dedext。dist。dist。ded。dem。dem。dem。dem。dem。dem。dem。dem。dem。dem。dem。dem。dem。dem。dem。dem。dem。8。dem。dem。dem。8。dem。dem。tracountcountcountcountr。8。8。8。8。8。8。8。8。8。dem。8。dem。dem。dem。dem。dem。8。8。8。dem。8。8。8。8。8。8。t。8。8。8。8。t。8。dem。=0-DINTEGER\u CODE=0-DMT=0-DTID01EQ=1-DEXIT\u FAILURE=1-DEXTMODE\u DISABLEPRINTF-DEXTMODE\u DISABLETESTING-DEXTMODE\u DISABLE\u ARGS\u PROCESSING=1-DSTACK\u SIZE=64-DRT-DMODEL=RoverPropertenloop\u hw-DNUMST=2-DNCSTATES=0-DHAVESTDIO-DMODEL\u动态加载了\u SFCNS=0-ID:/Arduino工程工具包/Arduino工程工具包\u项目文件-IC:/ProgramData/MATLAB/SupportPackages/R2018a/toolbox/target/shared/svd/include-ID:/Arduino工程工具包/Arduino工程工具包项目文档/RoverropenLoop\uHw\uErt\uRTW-ID:/Arduino工程工具包/Arduino工程工具包项目文档/MobileRover/Exercise2-IC:/PROGRA~1/MATLAB/R2018a/extern/include-IC:/PROGRA~1/MATLAB/R2018a/simulink/include-IC:/PROGRA~1/MATLAB/R2018a/rtw/c/src-IC:/PROGRA~1/MATLAB/R2018a/rtw/c/src/ext_mode/common-IC:/PROGRA~1/MATLAB/R2018a/rtw/c/ert-IC:/ProgramData/MATLAB/SupportPackages/R2018a/3P.instrset/arduinoide.instrset/idepkgs/packages/arduino/tools/CMSIS/4.5.0/CMSIS/Include-IC:/ProgramData/MATLAB/SupportPackages/R2018a/3P.instrse万博1manbetxt/arduinoide.instrset/idepkgs/packages/arduino/tools/CMSIS-Atmel/1.1.0/CMSIS/Device/Atmel-IC:/ProgramData/MATLAB/SupportPackages/R2018a/3P.instrset/arduinoide.instrset/idepkgs/packages/arduino/hardware/samd/1.6.12/cores/arduino-IC:/ProgramData/MATLAB/SupportPackages/R2018a/3P.instrset/arduinoide.instrset/idepkgs/packages/arduino/hardware/samd/1.6.12/variants/mkr1000-IC:/ProgramData/MATLAB/SupportPackages/R2018a/toolbox/target/SupportPackages/arduinotarget/include-IC:/ProgramData/MATLAB/SupportPackages/R2018a/toolbox/target/SupportPackages/arduinotarget/scheduler/include-IC:/ProgramData/MATLAB/SupportPackages/R2018a/toolbox/target/SupportPackages/SupportPackages/armcortexmbase/scheduler/include-IC:/ProgramData/MATLAB/SupportPackages/R2018a/toolbox/target/SupportPackages/arduinobase/include-IC:/ProgramData/MATLAB/SupportPackages/R2018a/toolbox/target/shared/externalmode_daemon/include-o MW_PWM.o C:/ProgramData/MATLAB/SupportPackages/R2018a/toolbox/target/SupportPackages/arduinobase/src/MW_PWM.cpp
arm-none-eabi-g++错误:工程:没有这样的文件或目录
arm-none-eabi-g++:错误:Kit/Arduino_Engineering_Kit_Project_Files:没有该文件或目录
arm-none-eabi-g++错误:工程:没有这样的文件或目录
arm-none-eabi-g++:错误:Kit/Arduino_Engineering_Kit_Project_Files/roverOpenloop_hw_ert_rtw:没有这样的文件或目录
arm-none-eabi-g++错误:工程:没有这样的文件或目录
arm-none-eabi-g++:错误:Kit/Arduino_Engineering_Kit_Project_Files/MobileRover/Exercise2:没有这样的文件或目录
(MW_PWM gmake: * * *。o]错误1
make命令返回了一个错误2
“在调用期间发生的错误”未被识别为内部或外部命令，
可操作的程序或批处理文件。
###模型的构建过程:'roverOpenloop_hw'由于错误而中止。
错误：生成“roverOpenloop_hw”时遇到错误：
###生成所有二进制输出失败。

@多路复用器-在一些操作系统上，用户在代码生成过程中遇到了空格混乱的问题。因此需要使用uu符号。

任何人都会被这个插件的单词分隔而不是空格所触发？

管理员权限是答案，谢谢

@Federico Vismarra -你试过Pavol所做的吗?重新安装Arduino的MATLAB和Simuli万博1manbetxnk支持包。万博1manbetx卸载支持包并关闭MATLAB万博1manbetx。通过右键单击MATLAB图标并选择以管理员身份运行，以管理员权限重新打开它。然后安装支持包。万博1manbetx

h是您在MATLAB支持包期间下载的第三方库的一个不可分割的部分。万博1manbetx如果这本身不存在，最好的方法是使用管理员权限重新安装。

HTH,
Madhu

C:/ProgramData/MATLAB/万博1manbetxSupportPackages/R2018a/toolbox/target/ SupportPackages/ arduinbase /src/MW_PWM.cpp:6:21: fatal error: Arduino.h: No such file or directory
# include“Arduino.h”
＾
编译终止。
(MW_PWM gmake: * * *。o]错误1
make命令返回了一个错误2
" an_error_occurs _during_the_call_to_make" non è riconosciuto come comando interno o esterno， "
联合国程序可由联合国文件批处理。

同样的问题，还没有找到解决方案万博 尤文图斯

对于那些直接从文件交换下载zip文件的人，步骤如下

1)下载并解压zip文件。
2)在MATLAB中，移动到解压的文件夹并执行以下命令-
> >目录(genpath (Arduino_Engineering_Kit_Project_Files))
> > rmpath (fullfile(“Arduino_Engineering_Kit_Project_Files”、“DrawingRobot”万博 尤文图斯,“解决方案”))
> > savepath

记住在提交时也要遵循“重要提示”。

对于那些正在使用MATLAB工具条内的Add-On资源管理器的人，如果它在这个过程中挂起，请访问这个链接//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/66569-arduino_engineering_kit_project_files下载zip文件。

〇应遵循的步骤

1)下载并解压zip文件。
2)在MATLAB中，移动到解压的文件夹并执行以下命令-
> >目录(genpath (Arduino_Engineering_Kit_Project_Files))
> > rmpath (fullfile(“Arduino_Engineering_Kit_Project_Files”、“DrawingRobot”万博 尤文图斯,“解决方案”))
> > savepath

记住在提交时也要遵循“重要提示”。

@Kevin Hoche -在工具箱的最新版本(1.1.2)中删除了提交的所有空格。

@帕沃尔·米查利纳：我也有这个问题（马科斯·海塞拉）。我发现我必须卸载硬件支持包（Matlab和Simulink支持Pkgs），然后卸载Arduino IDE，然后重新安装硬件支持包。不确定为什么已经安装了Ardui万博1manbetxno IDE会产生问题，但硬件支持包也安装了Arduino万博1manbetx IDE。
如果确实是这个原因，那么在使用Arduino工程工具包的硬件支持包之前，可能已经使用过Arduino的制造商经常会遇到这个问题。万博1manbetx

所以重新安装了所有东西，现在它工作了，但不知道是哪里出了问题。

我有一个问题DC3_open_loop。SLX和所有其他需要在硬件上运行的文件。错误如下:
C:/ProgramData/MATLAB/万博1manbetxSupportPackages/R2018a/toolbox/target/ SupportPackages/ arduinbase /src/MW_PWM.cpp:6:21: fatal error: Arduino.h: No such file or directory
# include“Arduino.h”
＾
编译终止。
(MW_PWM gmake: * * *。o]错误1
make命令返回了一个错误2
“在调用期间发生的错误”未被识别为内部或外部命令，
可操作的程序或批处理文件。

所以我想我只是粘贴Arduino.h到/src/文件夹，但这没有工作，因为这引用了其他目录中的其他文件，每次我把另一个文件放在文件夹中，它只是崩溃与相同的错误不同的文件丢失。而且没有支持这个工具包或任何东西万博1manbetx的论坛。

什么垃圾，一颗星。

文件夹路径有空格。请把这个修好。Simulink找不到工作文件夹。万博1manbetx