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自主车辆建模

版本1.0.2 (6.69 MB)的几率 穆斯塔法Saraoglu
自主车辆建模基于YouTube教程:https://www.youtube.com/playlist?list=PLNNL3443z4lHTmBFrrur6aYhJnwvITqWM
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Actualizada2022年10月5日

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这个模型包含车辆模型驱动自主后彼此在公路上。以下车辆使用不同的控制器遵循领先的汽车。该模型的目的是调整MPC控制器下面的车辆保持安全距离。可视化是通过两个2 d和3 d动画在这一点上,但我们每周改善模型,我们将包括不同的车辆跟踪算法和可视化等游戏引擎在未来。如何构建这个模型是解释在这个播放列表和更新的另一个视频被上传时:

https://www.youtube.com/playlist?list=PLNNL3443z4lHTmBFrrur6aYhJnwvITqWM

Citar科莫

Saraoğlu,穆斯塔法,et al。”安全评估自治和连接车辆的交通仿真模型框架。“诉讼,施普林格Fachmedien威斯巴登,2019年,页。988 - 1002年,doi: 10.1007 / 978 - 3 - 658 - 25939 - 6 _78。

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对位consultar o informar de algun问题尤其对埃斯特complemento de GitHub看埃尔repositorio de GitHub。
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