模型预测控制工具箱™ofrece una app, funciones, bloques de Simulink万博1manbetx®控制预测模型(MPC)。Para problemas lineales, la toolbox permite diseñar MPC implícito, explícito, adaptativo y con planificación de ganancias。Para problems没有直线，puede implementar MPC没有直线en una o varias etapas。Esta工具箱比例求解器optimización desplegables y también permite utilities un求解器个性化。
在MATLAB中求值求解®y 万博1manbetxSimulink ejecutando simulaciones de lazo cerrado。Para conducción autónoma, también puede utilizar los ejemploy bloques proportion cionados, conformes con MISRA C®e ISO 26262，对熟化的控制rápidamente控制的熟化的机器，planificación de rutas，控制的熟化的机器。
Esta工具箱admite la generación de código C y CUDA®iec61131 -3结构规范。
Diseño de MPC线性
Diseñe controladores de MPCimplicitos，adaptativosy反对Planificación de gananciasque resuelvan un problem ma de programación cuadrática (QP)。Genere un controlador deMPC explicito联合国的一方diseño implícito。UtiliceMPC协同控制离散化Para problems de programación cuadrática de enteros mixtos。
App MPC设计器
应用程序MPC Designer para diseñar interactivamente controladores de MPC implícitos, linealizar un modelo de Simulink co万博1manbetxn万博1manbetxSimulink控制设计™联合国管制员的有效行动simulación与各种行动的比较diseños。
Diseño de MPC无直系
Diseñe controladores de MPC no lineales y económicos que utilicen优化工具箱™para resolver un problema de programación no lineal (NLP)。利用formulación，用各种各样的方法控制retroalimentación和planificación óptimos。
Diseño de MPC para conducción autónoma
Acelere el desarrollo de sistemas de conducción autónoma ulizando bloques prediseñados de Si万博1manbetxmulink que cumplen con los estándaresISO 26262yMISRA - C．Los bloques prediseñados permiten realizar planificación de rutas, seguimiento de rutas，控制crucero adaptatio和otrasicaciones。
Especificación de modelos de predicción
特别modelos de predicción analíticamente con控制系统工具箱™o符号数学工具箱™，linealizandounmodelo de S万博1manbetximulink con万博1manbetxSimulink控制设计， o bien a través de datos medidos con系统识别工具箱™y深度学习工具箱™．
Estimación de estados y revisión de diseño
我们的政府，政府，政府，政府，政府，政府Estimador de estados按比例办事，联合国Estimador de estados personalizado．发现可能的问题，建立和独立的un diseño de MPC线性效用Función de diagnósticointegrada。
Simulación德拉佐塞拉多
Evalúe el rendimiento de un controlador ejutando simulaciones de lazo cerrado, en Si万博1manbetxmulink con bloques de Simulink符合ISO 26262 y MISRA C, y en MATLAB con funciones de línea de comandos。根据各种情况进行的自动化万博1manbetx仿真软件测试™．
Generación de código
Genere automaticamentecódigo C/ c++ y CUDA de producción, o texto estructurado de IEC 61131-3, a parr de controladores de MPC diseñados en MATLAB y S万博1manbetximulink。Despliegue el código en diversas platformas，故事como ECU, GPU和PLC。
Recursos del producto:
“Con el diseño basado en modelos, nueststro equipo de ingeniería hidráulica puede completar el diseño y la implementación un controlador sin总指挥，un ingeniero de sistemas integrados。没有单独的ahorra tiempo, también ayuda a crear un controlador de mayor calidad”。
松崎荣介，住友重工
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