MPC设计

设计传统(隐式)模型预测控制器的基本工作流程

模型预测控制器使用线性对象、扰动和噪声模型来估计控制器的状态并预测未来对象的输出。利用预测的设备输出，控制器解决了一个二次规划优化问题确定最优操纵变量调整。有关模型预测控制器结构的更多信息，请参见货币政策委员会预测模型．使用您的工厂，干扰和噪声模型，您可以创建MPC控制器使用MPC设计师应用程序或命令行。您可以在命令行或在Simulink中模拟控制器的性能万博1manbetx^®．