模型预测控制工具箱

设计和模拟模型预测控制器

模型预测控制Toolbox™提供功能，应用程序和Simulink万博1manbetx^®使用线性和非线性模型预测控制（MPC）设计和模拟控制器的块。该工具箱使您可以指定植物和干扰模型，视野，约束和权重。通过运行闭环模拟，您可以评估控制器性能。

您可以通过在运行时改变其权重和约束来调整控制器的行为。该工具箱提供可部署的优化求解器，还使您可以使用自定义求解器。为了控制非线性植物，您可以实施自适应，增益式套件和非线性MPC控制器。对于具有快速采样速率的应用程序，该工具箱使您可以从常规控制器生成明确的模型预测控制器或实现近似解决方案。