主要内容
Gain-Scheduled MPC设计
通过在运行时切换控制器的非线性装置的增益调度控制
增益调度模型预测控制在一组预定义的MPC控制器之间切换，以协调的方式，在大范围的运行条件下控制非线性设备。如果单个预测模型不能提供足够的控制器性能，则使用这种方法。为了实现增益调度MPC，首先为每个工作点设计一个模型预测控制器，然后设计一个在运行时切换控制器的调度信号。为了减少在线计算的工作量，还可以在Simulink中实现增益调度显式MPC万博1manbetx®．有关更多信息，请参见Gain-Scheduled MPC．
功能
mpcmoveMultiple |
计算增益调度MPC控制动作在一个单一的时间瞬间 |
mpcmoveopt |
选项设置mpcmove函数 |
mpcstate |
MPC控制器状态 |
块
| 多个MPC控制器 | 模拟多个隐式MPC控制器之间的切换 |
| 多个显式MPC控制器 | 多个显式MPC控制器 |
主题
Gain-Scheduled MPC基础知识
通过以协调的方式在预定的一组MPC控制器之间切换，控制非线性装置在广泛的运行条件范围内。
通过设计多个MPC控制器来控制一个非线性系统。
案例研究
使用增益调度模型预测控制器控制非线性化学反应器，当反应器从一种操作条件过渡到另一种操作条件时。
利用多MPC控制器块和多显式MPC控制器块实现非线性设备的增益调度MPC控制。
利用增益调度模型预测控制器控制倒立摆处于不稳定平衡位置。
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