主要内容

线性植物规范

指定线性植物模型,输入和输出信号类型、规模的因素

模型预测控制器使用线性模型来控制线性和非线性植物在本地操作的范围内运行。植物与长时间延误等复杂特性,高阶动态,或强相互作用尤其适合模型预测控制。要创建一个线性的植物模型,您可以直接指定一个线性模型,线性化模型万博1manbetx®模型,或者确定一个线性模型使用测量数据。当创建一个植物模型的模型预测控制,重要的是要指定输入和输出信号类型和规模的因素。有关更多信息,请参见MPC信号类型和指定规模因素。

功能

setmpcsignals 设置信号类型LTI植物模型
getname 检索从MPC植物模型I / O信号名称
setname 组I / O信号名称MPC植物模型

主题

模型和信号

  • MPC信号类型
    植物输入是影响植物的独立变量,因变量和植物输出你想控制或监控。
  • 货币政策委员会预测模型
    模型预测控制器使用植物、干扰和噪声预测和状态估计模型。
  • 指定规模因素
    当设计一个MPC控制器,是一种很好的做法,定义每个工厂规模因素的输入和输出,尤其是当变量在大小上的巨大差异。

获得LTI模型