视频中,我们将展示你如何建模三相反转器 将DC电流转换为三相电流控制BLDC电机
上部视频建模场景显示我们转动电井 测量开放级中的回向EMF改用反转机模型激活一对圈子驱动电机
整段视频中,我们将指技术聊天视频 在那里我们讨论控制算法 包括三相逆序算法所以,你可能想先检查它 看视频了解这些组件如何工作视频中,我们将聚焦于算法的这一部分, 下下文中,我们将工作模型的其余部分
去除前一模型中的一些块块,因为我们不需要这些块建模反转器添加惯性并输入值后,我们可以开始建模三相逆序器图片从技术聊天视频 将帮助我们建模反转器三相反转器基本是一个电路,用三对逆向开关转换DC到AC电流,每对对应相位基点建模三相反转器,从Simscae Elective半导体和转换器段下可用的不同选项中选择
举个例子,我们使用MOSFETs可使用回转器数据表指定此块参数现在,我们将尝试搭建 与图片相同的电路 通过插入 必要的块并连接先开关控制A级流简单复制开关并命名上位aS1和S2显示开关数DC电压输入回转器可用电压源块建模
现在,我们可以连接电路A阶段其余路由复制并粘贴开关输入MOSFET或高或低信号分别开关正如我们在TechTalk视频中讨论的那样,为正确运行电机,我们需要在正确时间驱动正相对控制算法中此决策通过感知角位置并以此为基础计算三相逆向图案下段视频中这些部件建模
视频中,我们将假设静态切换模式 即我们只激活A级和C级可用六维值向量模拟静态切换模式,开关或开关六维开关向量分布到相应的低高侧切换器时,我们可以使用demux块和Goto块和From块以这种方式,我们通过连接两个信号而不显示电线而得到干净的目光万博1manbetx此处,我们需要转换Siminglink信号,即1或0,转成Simscape信号后再连接回路其余端口可用blcoks连接
测量流电量和电压 向每个相位提供, 我们可以使用相位电压传感器和当前传感器块右键截取块并选择此选项, 我们可以扩展此端口显示三大相位 。let's do同样感应器假设你身处实验室并想用一米测量电流,你就会用电路连通终端数组类似地,模拟中连接当前传感器序列万博1manbetx端口I输出测量三相流感知电压时 电机电节点并行连接传感器类似地,我们连接输出端口到范围
选择这些块并创建子系统 并重命名为三相逆序视频中我们展示了如何从零开始建模自己的三相反转器,但请注意,你也可以在Simscape库内为三相反转器找到内置块块区块允许你选择不同交换器,如理想切换器、MOSFET或IGBT建模转置器
探寻转子运动需要另外传感器测量速度为此,我们使用理想旋转运动传感器块,通过W港和A港输出运动速度和位置初始角定位设置为0度运动传感器块并注意这些转换块允许你定义单位, 免得多块转换度和弧度接下去,我们命名“开关模式”和“角位置”信号并选择此选项万博1manbetxMATLAB脚本自动运行Siminglink模型并使用登录信号创建转子位置动画查看动画让我们转到命令行并输入脚本名并点击输入我们看到充电A和C阶段 并由此产生转子位置看我们第一部TechTalk视频时,你可能记得我们曾讨论过不同圈子增生如何导致不同的轮子对齐视频中,我们向您展示了如何模拟并实验模型下一段视频中,我们将研究其余控制算法并模拟电机的不同特征
