在前面的视频中,我们讨论了该体系结构实现了控制buck变换器控制的无刷直流电机以不同的速度。在这个视频中,我们将向你展示的另一种实现PWM控制,我们详细讨论了第三运动控制技术视频交谈。
从第一个第二个架构的不同是,它不使用巴克转换器下台的直流电压源,而是直接调节三相电压。现在我们将从这个模型开始,已经包含子系统如控制器、三相逆变器,刷和传感器。随时查看我们之前的视频来学习如何构建这些子系统使用Simscape块电子图书馆。
在第一个体系结构中,我们实现了PWM控制下巴克转换器子系统。在这个新的体系结构,我们要构建,我们将实现PWM控制换向逻辑下,我们计算模式切换到被发送到三相逆变器。让我们进入这个子系统。
在这里,我们看到我们最终要实现与该实现。我们想调节三相电压的直流电压源,这是500伏在这种情况下,使用它来开关的电压整流阶段这两个值之间加上或者减去一半的直流电压源。这种方式有效的电压被电机平均。
当前逻辑我们代表了一个建立在第三节,但它不做任何阶段转换。如果我们使用这个逻辑,换向用恒压阶段将激励在相应的部门。为了开关PWM控制的阶段正确看到这里,现在我们要修改这个逻辑。
注意,在每一个PWM周期,换向阶段之间切换+和−250伏特以互补的方式。例如,在此期间,我们转换阶段A和B,当我们开车阶段正电压,B阶段与负电压驱动,反之亦然。要实现这一点,我们首先复制这些块的切换模式,然后反转换向的阶段。例如,为了扭转这种切换模式,我们只是翻转换向的1和0 A和c,在完成本阶段剩余的切换模式,现在我们添加一个PWM发生器和一个开关,这样的连接在一起。
PWM发生器的输入控制器的工作周期计算。所以,我们上去和输入这个信号交换逻辑,自动创建一个输入端口的子系统。然后我们将PWM频率和样品时间,预定义的MATLAB的工作区中。接下来,我们更新阈值切换到一个积极的价值。这种方式,在PWM信号的时间,我们将通过一个开关模式从本节基于当前部门和在PWM周期的其余部分,我们将通过互补模式。
现在,这个逻辑负责阶段正常切换。是否工作正常,我们模拟模型和看一看记录的信号。我们看到,跟踪速度相当不错。橙色所示的测量速度使它很难看到绿色的所需的速度。这个情节显示500伏的直流电压源,在这里,我们看到它的+和−250伏之间进行切换的整流阶段。由于这个开关,电机将看到一个平均电压将类似于用虚线所示的内容。
注意,反电动势电压在non-commutating阶段帮助我们估计的近似有效电压所看到的汽车。例如,前阶段转换,我们读到的反电动势电压−25伏。所以,我们可以说,有效阶段电压被周围的电机−25伏在这个地区。使用相同的逻辑,我们可以展示的近似反电动势电压阶段A, B, C的虚线。
总之,在这个视频中,我们构建了一个模型来实现PWM控制直接调节三相电压的无刷直流电机控制其速度不同的价值观。无刷直流电机控制的更多信息,请查看下面的链接。
