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万博1manbetx机器人机械手和安全轨迹跟踪控制的Simulink块
机器人操纵器的算法可以使用Simulink设计、模拟和实现基于模型的设计万博1manbetx®块在机器人系统工具箱™。你可以很容易地实现像计算扭矩控制这样的算法,它可以进一步用于执行安全的轨迹跟踪控制,用于人机协作。
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