为期10天的冲刺所造出的机器人,COVID-19战斗
移动机器人帮助消毒个性化的表面
在刚刚超过3英尺(。98米),四轮机器人可能不会像它一样卷通过城市的办公园区Singapore-but不要让愚弄你。配备商用消毒剂和双重喷枪,韦斯顿的小型机器人机器人努力任何个性化的表面消毒的路径。是否被人员离线或远程控制自动巡航空酒店客房infection-zapping紫外线,这个机器人就是人类不再应该努力。
韦斯顿机器人设计三个新的消毒和体温监测机器人原型。每个仅仅用了10天。
消毒机器人和AgileX韦斯顿设计的机器人。图片来源:AgileX
几十年来,人类一直做梦,机器人可以使他们的生活更容易通过接管高风险或乏味的工作,但由于这些消毒机器人,梦想是必需的。
国际社会已经被COVID-19重创和快速,一个新的冠状病毒引起的传染性疾病。疾病大流行被世界卫生组织分类为2020年3月,病毒感染了全世界超过500万人的2020年6月。病毒通过呼吸道飞沫传播,直接进入人体通过触摸我们的鼻子和嘴或从残余颗粒吸入的空气在距离小于6英尺(1.8米)。
作为科学家竞相理解和创建一个对该病毒的疫苗,预防都集中在早期检测、接触者追踪,并且勤奋消毒的表面和手而极其限制人类的接触。
Yanliang Zhang博士,董事总经理兼首席科学家韦斯顿的机器人新加坡机器人开发商和供应商,使用机器人来帮助达到消毒标准是一个显而易见的选择。韦斯顿机器人设计三个新的消毒和体温监测机器人原型。每个仅仅用了10天。
正确的地方(错误的)
“第一天宣布COVID-19感染人类,我的团队聚在一起,说“我们设计的机器人,有什么我们可以做来减轻病毒的传播?”张先生说。“很明显,我们不能完全设计一个新的机器人模型。相反,我们想利用我们已经:移动机器人”。
COVID-19爆发之前,韦斯顿机器人已经有了一个小的移动机器人,包括紧凑监测带轮子的机器人设计等不平坦的地形户外公园。而不是从头开始设计新的机器人对抗病毒,团队改造这些现有的机器人用于消毒的工具。
“我们问自己,我们是否可以添加这些机器人,例如,一个喷枪喷化学消毒剂?”张先生说。
“我们看到很多对机器人的需求消毒供应和交付对抗病毒的传播。”
董事总经理兼首席科学家张Yanliang博士韦斯顿机器人
虽然韦斯顿机器人设计其他类型的机器人解决方案,包括自动汽车和外骨骼,张医生说,团队快速地决定,这样的小型机万博 尤文图斯器人将是最好的解决方案。他们不仅容易改造,但他们也可以帮助减轻负担医疗和其他工人通过提供易于操作、消毒和交付的主要货物的安全选项。
“当这事发生时,我们看到很多对机器人的需求消毒和交付供应对抗病毒的传播,”张先生说。
这个机器人韦斯顿设计的机器人使用紫外线消毒建筑内部。图片来源:韦斯顿机器人
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但是,即使与预制移动机器人机构,创建新的原型在几天内是不小的壮举。完成工作,团队依赖于使用基于模型的设计与MATLAB快速建模与仿真®和仿真软万博1manbetx件®。这种方法使团队快速识别和纠正出现的问题在他们的新设计。
“我们不想从头开始。我们在市场上寻找不同的组件,集成和测试的组件。”
董事总经理兼首席科学家张Yanliang博士韦斯顿机器人
另一种方式他们加快成型过程是通过将市场上现成的设备纳入现有的机器人。张医生说,最初的原型disinfectant-spraying机器人喷枪设计用于清洗汽车。
“我们不想从头开始,”张先生说。“我们在市场上寻找不同的组件和集成和测试的组件。”
除了身体上构建这些机器人原型,该小组还面临一些软件challenges-namely,如何有效沟通和控制这些机器人在环境中确保准确性和安全部署。
消毒的第一个原型机器人。图片来源:韦斯顿机器人
克服这些障碍,设计团队决定使用4 g远程控制机器人在难以预测的环境中,如室外机器人漫步穿过公园。这种方法使他们能够更好地控制消毒剂喷洒和确保机器人的安全以及任何人类的路人。
在室内环境中,而不是机器人喷涂有潜在危险的消毒剂,团队选择了紫外线灯和预编的自治运动地图机器人真空如何穿过客厅打扫的地图。
每个想法,经过严格的原型和试错测试团队出现三个原型:室外机器人设计喷化学消毒剂等环境的工业园区和购物中心,一个室内机器人配有紫外线柱设计方法消毒环境如宿舍、酒店、和一个洗手液和组织交付机器人配备红外摄像头带人的温度。
每个机器人重约100磅(45千克),没有比3.3英尺(1米)高。室外机器人能携带8加仑(30升)的消毒剂和覆盖近4英亩(14800平方米),和室内消毒机器人可以覆盖10到15房间相同数量的电荷。
这些机器人从原型到成品花了一个月的帮助下,完成敏捷X,在中国移动机器人制造公司。
“在最终的产品,我们做重建一切,”张先生说。“敏捷X很擅长制造硬件,所以他们很快就会意识到你的想法,做产品组装测试。期间封锁对我们来说是非常困难的从供应链获得组件,但他们非常擅长使整个机器人给我们的设计规范。”
消毒机器人可以远程控制。摄像头的机器人为操作员提供视图机器人的环境。图片来源:韦斯顿机器人
准备新常态
这些机器人已经开始推出在意大利和中国,与世界各地更多的预期交付6月。随着韦斯顿机器人继续完善设计,张表示,球队已经开始学习课程关于什么样的机器人公众希望和什么他们不进行交互。
体温监测机器人不是最初旨在提供洗手液和纸巾,但是张先生说,人们发现机器人有点太侵入时,它只是一个相机。
“人们可能感觉被监视他们,”张先生说。“那么,我的团队说:“我们试着让这个机器人有点软。“举个例子,我们现在提供一些洗手液和纸巾的机器人,这样人们主动靠近摄像机和机器人。我们使机器人更加友好平易近人。”
随着这些机器人继续使用通过流行的冲击和后来防止额外的一波又一波的感染,团队希望确保他们直观的使用和容易接触。为此,团队使工人通过计算机来控制他们的平板电脑后,一些简单的课程。
韦斯顿机器人追求认证,确保安全的电池和其他内部组件和帮助这些机器人“街头法律”在全世界更多的地方。但是,这些认证目前由于全球封锁。
这个机器人监控温度检测可能的感染。它还提供洗手液和纸巾。图片来源:韦斯顿机器人
确保机器人是直观的使用和容易互动,团队使工人通过计算机来控制他们的平板电脑后几个简单的教训。
“我们必须确保它会通过认证,”张先生说。”,但现在,甚至连认证中心是锁定”。
这些认证不需要在机器人的试验阶段,但将是韦斯顿机器人的列表的顶部,当国家开始重新开放。与此同时,这些机器人将开始他们的工作确保尽可能安全的“新常态”。
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