增益调度

增益调度是控制非线性系统的一种常用技术，其动态特性可以从一种工作状态切换到另一种工作状态。增益调度是指当一组控制器增益不能提供所需的性能和稳定的整个范围的运行条件的工厂。

设计增益调度控制器通常包括以下步骤:

1. 将不同运行条件下的非线性工厂模型线性化，以获得线性模型来描述工厂在运行点附近的行为，即线性模型所对应的运行点。
2. 对所有线性被控对象模型的控制器增益进行调优。
3. 实现增益-调度控制器架构，其中控制器增益是“调度”与调度变量，如测量输出或系统状态。