卡尔曼的过滤器是一个算法，它能让我们估计到état和système à部分的données mesurées。这个人的名字是'ingénieur hongrois Rudolf Kalman，他是joué un rôle important dans son développement。过滤算法在两个过程étapes: la première étape包含à prédire L' état du système和第二个étape使用les测量bruitées为L' état du système的估计。
这是一个désormais的变体，来自卡尔曼的过滤器。我们在关于估计的应用中进行了大量的筛选视觉标准电脑、导航和导航系统、经济和信号传输系统。
视觉标准电脑
在所有的应用程序中，在所有的卡尔曼滤波中suivi d'objets在prédire这个对象的未来位置上，在声明中请写下associé à la détection以及在声明中请写下à我们的滑雪道。
这是一个芭蕾的轨迹。卡尔曼的过滤器是désignée，它是红色的，而对象是détection，它是indiquée，它是黑色的。你们可以重新标记，这个位置是occultée，这个位置是détection，这个位置是utilisé，倒到prédire。给你一个例子和一些信息。
引导、导航和指挥
Les filtres de Kalman sont généralement utilisés dans Les systèmes GNC (par ex: dans le cadre d'une fusion de données)，并在Les signaux de position和de vélocité sont synthétisés en fusion Les measurements GPS et IMU (centrale à inertie)。过滤器发送到utilisés为我们估计一个值，并发出信号être mesurée，到température，在飞机上的涡轮机，là où，输入température échouerait。滤波器发送également associés à补偿器LQR (régulateur linéaire二次型)和一个命令的干部LQG (linéaire二次型高斯)。
利用卡尔曼滤波估计飞行位置。给你一个例子和一些信息。
