集成C函数使用遗留代码工具- MATLAB和Simulink - MathWorks法国万博1manbetx

使用遗留代码工具集成C函数

概述

您可以将现有的C(或c++)函数，如设备驱动程序、查找表、通用函数和接口集成到Simulink中万博1manbetx^®通过使用旧代码的工具模型。使用规范，您所提供的MATLAB^®代码时，该工具将现有函数转换为可以包含在Simulink模型中的C MEX s -函数。万博1manbetx如果你使用万博1manbetx仿真软件编码器™要生成代码，遗留代码工具可以在生成的代码中插入对C函数的适当调用。有关详细信息，请参阅使用遗留代码工具将对外部代码的调用导入到生成的代码中(万博1manbetx仿真软件编码器)．

相比于使用S-函数生成器或写一个S-功能，传统代码工具是更容易使用，并生成优化代码（不会产生包装代码）通常由嵌入式系统必需的。然而，考虑用于混合动力系统的替代方法，例如，其包括植物和控制器，或写入比C或C以外的其他语言++系统部件的系统。替代方法是，他们支持更多的功能和编程语言更加灵活。万博1manbetx

要与遗留代码工具交互，您需要

使用遗留代码工具数据结构来指定
- 一种在S-函数名
- 现有C函数的规范
- 编译所需的文件和路径
- 生成的s函数的选项
使用legacy_code函数
- 初始化给定C函数的遗留代码工具数据结构
- 生成模拟期间使用的S函数
- 编译并将生成的s函数链接到一个可动态加载的可执行文件中
- 生成一个掩码s函数块用于调用生成的s函数
- 生成TLC块文件，必要时生成sFunction_makecfg.m或rtwmakecfg.m用于生成代码的文件(万博1manbetx仿真软件编码器产品许可证要求)

请注意

在你可以使用之前legacy_code，确保为您的MATLAB安装设置了一个C编译器。

下图说明了使用遗留代码工具的一般过程。使用遗留代码工具将C函数集成到Simulink模型中万博1manbetx提供了一个使用遗留代码工具将现有C函数转换为C MEX S函数的示例。

如果你有一个万博1manbetx仿真软件编码器产品许可,请参阅使用遗留代码工具将对外部代码的调用导入到生成的代码中(万博1manbetx仿真软件编码器)获取关于使用遗留代码工具生成代码的信息。

将C函数集成到万博1manbetx使用遗留代码工具的模型

这个例子演示了如何使用遗留代码工具将现有的C函数集成到Simulink模型中。万博1manbetx

假设您有一个C函数，输出其浮点输入值乘以2。函数定义在一个名为doubleIt.c，它的声明存在于名为doubleIt.h．

初始化一个MATLAB结构体def属性的字段表示遗留代码工具属性legacy_code函数。

def=遗留_代码（“初始化”）

遗留代码工具的数据结构命名为def显示其在MATLAB命令窗口字段，如下所示：

def=SFfunctionName:''InitializeConditionsFcnSpec:''OutputFcnSpec:''StartFcnSpec:''TerminateFcnSpec:''头文件：{}SourceFiles:{}HostLibFiles:{}目标LibFiles:{}incPath:{srcPath:{}LibPath:{}SampleTime:'inherited'选项：[1x1结构]

为Legacy Code Tool数据结构中的字段指定适当的值，以标识现有C函数的属性。例如，通过在MATLAB命令提示符中输入以下命令来指定C函数源和头文件名:
```
def.SourceFiles = {' doubleIt.c '};def.HeaderFiles = {' doubleIt.h '};
```
您还必须指定关于遗留代码工具从C代码生成的s -函数的信息。例如，为s -函数及其输出函数声明指定一个名称，输入:
```
def.SFunctionName =“ex_sfun_doubleit”;def.OutputFcnSpec = 'double y1 = doubleIt(double u1)';
```
有关各种数据结构的字段的信息，请参阅legacy_code参考页面。
通过使用从所述现有的C功能的S-函数源文件legacy_code函数。在MATLAB命令提示符处，输入:
```
legacy_code (sfcn_cmex_generate, def);
```
遗留代码工具使用def来创建名为ex_sfun_doubleit.c在当前MATLAB文件夹中。
将S-function源文件编译并链接为可动态加载的Simulink可执行文件万博1manbetxlegacy_code函数。在MATLAB命令提示符处，输入:
```
legacy_code(“编译”,def);
```
在MATLAB命令窗口中出现以下消息:
```
###开始编译ex_sfun_doubleit MEX（ 'ex_sfun_doubleit.c'， 'd：\工作\ lct_demos \ doubleIt.c'， '-Id：\工作\ LCT \ lct_demos'）###完成编译ex_sfun_doubleit ###退出
```
在32位的Microsoft上^®窗户^®系统，生成的s函数可执行文件被命名ex_sfun_doubleit.mexw32．
插入一个蒙面功能块到Simulink模型中万博1manbetx。
```
legacy_code (slblock_generate, def);
```
Legacy Code Tool配置块以使用上一步中创建的C MEX s -函数。此外，工具遮罩块，以便它显示其值OutputFcnSpec属性的描述(请参阅legacy_code功能)。
在C-MEX s -函数块的输入处添加一个振幅为1的正弦波块，在输出处添加一个Scope块。

运行仿真。C-MEX S-Function块返回其浮点输入值乘以2。它的行为类似于C函数doubleIt．

集成C函数其参数是指向结构

打开脚本

这个例子展示了如何使用遗留代码工具集成一个C函数，该函数的参数是指向结构的指针。

在Si万博1manbetxmulink®中，创建万博1manbetx模拟总线对象来表示的结构类型。使用模型中的总线信号，以表示结构化的信号和状态。在工作空间中或在块参数创建对话框MATLAB结构来表示参数的结构。

有关总线信号的基本信息，请参见虚拟总线．参数结构的基本信息请参见组织结构中的相关块参数定义．要创建总线对象，见创建并指定Simulink.Bus对象万博1manbetx．

探索外部代码

将此自定义源代码复制到一个名为ex_mySrc_LCT.c在当前文件夹中。

#include " ex_mytypes_lcc .h" void myFcn(sigStructType *in, paramStructType *params, sigStructType *out) {out->sig1 = in->sig1 *params ->param1;Out ->sig2 = in->sig2 * params->param2 + params->param3;｝

函数的参数myFcn是指向结构的指针。该函数接受的输入信号的参数，参数的参数，并且输出信号的参数。

将此自定义头代码复制到一个名为ex_myTypes_LCT.h在当前文件夹中。

#ifndef(我的类型)定义(我的类型)定义结构{double sig1；double sig2；}sigStructType；typedef struct{double param1；double param2；double param3；}paramStructType；void myFcn（sigStructType*in，paramStructType*params，sigStructType*out）；35if

文件定义了信号和参数结构类型的myFcn用途。

在Simulink中创建表示结构类型的总线对象万博1manbetx

在命令提示符处，使用该函数万博1manbetxSimulink.importExternalCTypes在基本工作区中生成总线对象。

万博1manbetxSimulink.importExternalCTypes (“ex_myTypes_LCT.h”）;

总线对象对应于结构类型ex_myTypes_LCT.h定义了。

创建块执行外部代码

创建一个结构变量，def，以存储调用外部代码的s -函数的规范。使用的函数legacy_code创建结构并设置默认值。

DEF = legacy_code（“初始化”）;

设置s函数的名称为sfun_ex_mySrc_LCT．

def.SFunctionName =“sfun_ex_mySrc_LCT”；

通过文件名识别外部源文件和头文件。

def.SourceFiles = {“ex_mySrc_LCT.c”};def.HeaderFiles = {“ex_myTypes_LCT.h”};

通过复制外部函数的原型，指定输出函数的原型，模型在每个模拟步骤中都会调用该原型myFcn．将参数的名称设置为u1，p1,日元表示输入参数、参数参数和输出参数。使用语法［1］指定每个实参是一个指针。

def.OutputFcnSpec = ['void myFcn(sigStructType u1[1]， ')，．..'paramStructType P1 [1]，sigStructType Y1 [1]）'];

使用的函数legacy_code从规范中创建s函数和相应的C MEX可执行文件，def．指定的选项“generate_for_sim”准备s函数进行正常和加速模拟。

legacy_code (“generate_for_sim”，DEF）;

### Start compilation sfun_ex_mySrc_LCT ('-I/tmp/Bdoc21b_1757077_160094/tpf541d20d/ex12763634'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc21b_1757077_160094/tp70d4139d_23c2_48bc_97f0_e7e95f91665a'， '/tmp/Bdoc21b_1757077_160094/tpf541d20d/ex12763634/ex_mySrc_LCT.c')墨西哥人成功完成。/tmp/Bdoc21b_1757077_160094/tpf541d20d/ex12763634'， '/tmp/Bdoc21b_1757077_160094/tp70d4139d_23c2_48bc_97f0_e7e95f91665a/ ex_mysrc_ltc .o')墨西哥人成功完成。###完成sfun_ex_mySrc_LCT的编译

创建在模拟期间调用S函数的屏蔽S函数块。

legacy_code ('slblock_generate'，def）；

块出现在一个新的模型中。

要在模型中使用S-Function块，请创建一个类型为的总线信号sigStructType用作块输入。块输出也是总线信号。块掩码接受一个参数，P1．要设置参数的值，使用MATLAB结构，其字段与结构类型的字段相匹配paramStructType．

验证外部代码的执行

创建一个利用模型，在模拟期间验证外部代码的执行。

例如，查看模型ex_lct_struct．

Open_System（“ex_lct_struct”）

在常量块对话框中，恒定值参数设置为其字段与结构类型的字段相匹配的结构sigStructType．在信号属性选项卡,输出数据类型设置为总线对象sigStructType．

S-Function块调用S-Functionsfun_ex_mySrc_LCT是你创造的。模块的输出进入总线选择器模块，该模块提取信号元素sig1和sig2．

S-Function块通过掩码对话框接受一个参数。创建MATLAB结构structParam用作参数的值。

structParam =结构;structParam。param1 = 15; structParam.param2 = 20; structParam.param3 = 5;

（可选）使用万博1manbetxSimulink.参数对象包含的结构。如果使用一个参数对象，则可以通过使用总线对象设置的结构的数据类型paramStructType．

structParam = 万博1manbetxSimulink.Parameter (structParam);structParam。数据类型=“巴士:paramStructType”；

在“掩码”对话框中设置P1来structParam．

set_param（'ex_lct_struct / sfun_ex_mySrc_LCT'，“SParameter1”，“structParam”）

模拟模型。Scope块表明S-Function块调用外部函数myFcn．

Open_System（“ex_lct_struct /范围”) open_system (“ex_lct_struct / Scope1”) sim卡(“ex_lct_struct”）％

注册遗留代码工具数据结构

使用遗留代码工具的第一步是用表示现有C代码属性和生成的s函数的字段注册一个或多个MATLAB结构。注册过程是灵活的。您可以选择以多种方式设置资源和启动注册，包括

将所有需要的头文件和源文件在当前工作文件夹或在分层文件夹结构
生成一个或多个s函数并将其放置到当前工作文件夹中
在同一个文件夹中有一个或多个注册文件

要注册遗留代码工具的数据结构:

使用legacy_code函数，指定“初始化”作为第一个论点。

lct_spec = legacy_code（ '初始化'）

遗留代码工具的数据结构命名为lct_spec在MATLAB命令窗口中显示其字段如下所示:

lct_spec = SFunctionName： '' InitializeConditionsFcnSpec： '' OutputFcnSpec： '' StartFcnSpec： '' TerminateFcnSpec： '' HeaderFiles：{} SourceFiles：{} HostLibFiles：{} TargetLibFiles：{} IncPaths：{} SrcPaths：{} LibPaths：{}SampleTime： '继承' 选项：[1x1的结构]

为应用于现有C函数和打算生成的s函数的数据结构字段(属性)定义值。至少，您必须指定
- 现有C函数的源文件和头文件(源文件和HeaderFiles）
- 一种在S-函数名（SFunctionName）
- s -功能的至少一个功能规范(InitializeConditionsFcnSpec，OutputFcnSpec，StartFcnSpec，TerminateFcnSpec）
有关结构中字段的完整列表和说明，请参见legacy_code函数引用页面。

如果定义了指定编译资源的字段并指定了相对路径，则旧代码工具将按照以下顺序搜索与以下目录相关的资源：

当前工作目录
C-MEX S-function文件夹，如果与当前工作文件夹不同
你指定的目录
- IncPaths的头文件
- SrcPaths的源文件
- LibPaths用于目标库和主机库
在MATLAB搜索路径上的目录，不包括工具箱目录

声明遗留代码工具功能规范

的InitializeConditionsFcnSpec，OutputFcnSpec，StartFcnSpec,TerminateFcnSpec在旧代码工具数据结构中定义的字段（请参见legacy_code功能）要求人物矢量值即坚持一个特定的语法格式。所需的句法格式使遗留代码工具到一个现有的C函数的返回值和参数映射到的返回值，输入，输出，参数和工作在S-功能，该工具产生的向量。

一般的语法

return-spec＝函数名（argument-spec）

例如，下面的字符向量指定了一个名为doubleIt带返回规范双y₁以及输入参数说明双u1．

def.OutputFcnSpec = 'double y1 = doubleIt(double u1)';

有关声明函数规范的更多细节，请参见

返回规范

return规范定义了现有C函数返回值的数据类型和变量名。

返回类型返回变量

`返回类型`	中列出的数据类型万博1manbetx支持的数据类型．
`返回变量`	形式标记`日元`，`y2`，`．..`，`y`n,在那里n是输出参数的总数。

如果函数不返回一个值，你可以省略返回规范或将其指定为无效．

下表显示了整数返回值的有效函数规范语法。使用这个表来确定你的C函数原型应该使用的语法。

返回类型	C函数原型	遗留代码工具功能规范
无返回值	`无效myfunction的（...）`	`无效myfunction的（...）`
标值	`int = myfunction(…)`	`y1 = myfunction(…)`

函数名

指定的函数名必须与现有的C函数名相同。

例如，考虑以下C函数原型:

浮doubleIt（浮动inVal）;

在这种情况下，在遗留代码的工具功能规格功能名称必须是doubleIt．

您不应该指定C宏的名称。如果必须，请设置该字段选项.isMacro来真正的在case表达式折叠是启用的。

参数规格

实参规范定义了一个或多个数据类型和令牌对，它们表示现有C函数的输入、输出、参数和工作向量实参。函数的输入和输出参数映射到阻塞的输入和输出端口，参数映射到工作区参数。

参数类型argument-token

参数类型 中列出的数据类型万博1manbetx支持的数据类型．

argument-token

以下其中一种形式的代币：

输入- - -u1，u2，．..，un,在那里n是输入参数的总数吗
输出-日元，y2，．..，yn,在那里n输出参数的总数是多少
参数- - - - - -p1，p2，．..，pn,在那里n参数参数的总数是多少
工作向量（持久存储） -work1，work2，．..，工作n,在那里n功矢量参数的总数是多少

如果函数没有参数，则可以省略该参数指定或指定为无效．

考虑以下C函数原型:

浮点powerIt（浮点无效，整数指数）；

要生成在每个时间步骤调用前一个函数的s函数，请设置Legacy Code Tool数据结构字段OutputFcnSpec如下:

'single y1 = powerIt(single u1, int16 p1)'

使用这个功能规范，遗留代码工具映射以下信息。

返回值或参数	C类型的	对令牌	的数据类型
返回值	`漂浮`	`日元`	`单`
`inVal`	`漂浮`	`u1`	`单`
`指数`	`int`	`p1`	`int16`

如果您的函数需要具有多个输入和输出端口的Simulink万博1manbetx S-function块，请使用唯一编号的函数参数映射到输入端口u令牌。对于输出端口，使用唯一编号y令牌。这些标记在前面的参数说明表中进行了描述。例如，考虑以下C函数原型:

Void myfunc(double *y2, double u2, double u3, double u1, double *y1);

一个OutputFcnSpec将参数映射到输入和输出端口的字符向量如下所示:

'void myfunc(double y2[1]， double u2, double u3, double u1, double y1[1])'

得到的s函数块包括三个输入端口和两个输出端口。第一个输入映射到函数参数u1，第二个输入u2，第三个输入u3．对于输出端口，函数参数y1[1]映射到第一个输出和参数y2[1]映射到第二个输出。有关将函数原型映射到多个输入和输出端口的另一个示例，请参见使用公交传统功能具有结构参数．

下表显示了整数类型参数的有效函数规范语法。使用这个表来确定并调整您的C函数原型应该使用的语法。

参数类型	C函数原型	遗留代码工具功能规范
输入参数
没有参数	`函数(空白)`	`函数(空白)`
标量通过值	`函数(int三机一体)`	`函数(int16 u1)`
标量指针传递	`函数（int*in1）`	`函数(int16 u1 [1])`
固定向量	`函数(int in1 [10])`或 `函数（int*in1）`	`函数(int16 u1 [10])`
可变向量	`函数(int in1 [])`或 `函数（int*in1）`	`函数(int16 u1 [])`
固定的矩阵	`函数(int in1 [15])`或 `函数(int in1 [])`或 `函数（int*in1）`	`函数（int16 u1[3][5]）`
变量矩阵	`函数(int in1 [])`或 `函数（int*in1）`	`函数(int16 u1 [] [])`
输出参数
标量指针	`函数(int * y1)`	`函数(int16 y1 [1])`
固定向量	`函数(int y₁[10])`或 `函数(int * y1)`	`函数(int16 y1 [10])`
固定的矩阵	`函数(int y₁[15])`或 `函数(int y₁[])`或 `函数(int * y1)`	`函数(int16 y1 [3] [5])`
参数的参数
标量通过值	`函数(int p1)`	`函数（INT16 P1）`
标量指针传递	`函数(int * p1)`	`函数（int16 p1[1]）`
固定向量	`函数（int p1[10]）`或 `函数(int * p1)`	`函数(int16 p1 [10])`
可变向量	`函数(int p1 [])`或 `函数(int * p1)`	`函数(int16 p1 [])`
固定的矩阵	`函数(int p1 [15])`或 `函数(int p1 [])`或 `函数(int * p1)`	`函数(int16 p1 [3] [5])`
变量矩阵	`函数(int p1 [])`或 `函数(int * p1)`	`函数(int16 p1 [] [])`
工作参数向量
按值传递的标量	`函数(int work1)`	`功能（int16工作1）`
标量指针	`函数（intwork1）` `函数(void work1)` `函数(void * * work1)`	`函数(int16 work1 [1])` `无效的函数(void * work1)` `void函数(void * * work1)`
固定向量	`函数(int work1 [10])`或 `函数（int*work1）`	`函数(int16 work1 [10])`
固定的矩阵	`函数(int work1 [15])`或 `函数(int work1 [])`或 `函数（int*work1）`	`函数(int16 work1 [3] [5])`

万博1manbetx支持的数据类型

数据类型	万博1manbetx支持输入和输出?	万博1manbetx支持的参数？	万博1manbetx支持工作导向?
Simulink支持的万博1manbetx数据类型万博1manbetx（除`字符串`）	是的	是的	是的
`万博1manbetx模拟总线`¹	是的	是的	是的
的数组`万博1manbetx模拟总线`²	是的	没有	是的
`万博1manbetx仿真软件。NumericType`^3.	是的	是的	是的
`万博1manbetx仿真软件。AliasType`¹	是的	是的	是的
`枚举`¹	是的	是的	是的
定点⁴	是的	是的	是的
网络对象	N/A	是的	N/A
复数⁵	是的	是的	是的
一维阵列	是的	是的	是的
二维数组⁶	是的	是的	是的
一天的数组⁷	是的	是的	是的
void *	没有	没有	是的
void * *	没有	没有	是的

您必须提供定义总线结构的头文件，定义枚举型，或具有相同名称的别名定义的数据类型。在头文件中声明的总线的结构必须总线对象的结构相匹配（例如，数量和元素，数据类型和元素的宽度的顺序，等等）。例如，请参见使用公交传统功能具有结构参数．
为了生成数据类型的对象和枚举类，对应于自定义数据类型的C代码定义中，使用万博1manbetxSimulink.importExternalCTypes函数。
总线元素可能很复杂，但只有使用Simulink内置的数据类型时才会这样。万博1manbetx还支持将数组嵌套到任何级别。万博1manbetx
只有当数字数据类型也是别名时，才必须提供定义数据类型的头文件。
您必须将数据声明为万博1manbetx仿真软件。NumericType对象(不支持未指定的伸缩)。万博1manbetx有关示例,请参见遗留函数中的定点信号和传统函数中的不动点参数．
仅限于与Simulink内置数据类型一起万博1manbetx使用。要指定复杂数据类型，请将内置数据类型括在尖括号内(<>)并在单词前面复杂的(例如,复杂的双> <）.例如，请参见遗留函数中的复信号．
MATLAB, Simu万博1manbetxlink，和万博1manbetx仿真软件编码器s manbetx 845产品以列主格式将多维数组数据存储为向量。如果您的外部函数代码是为行主数据编写的，请使用convertNDArrayToRowMajor功能选项legacy_code．
对于多维信号，可以使用大小函数来确定信号中元素的数量。有关示例,请参见在遗留函数中实现的查找表和遗留函数中的多维信号．

有关更多信息，请参阅Simulink支持的万博1manbetx数据类型万博1manbetx．

遗留代码工具功能规范规则

规范的legacy_code必须遵守以下规则:

如果参数不是标量，则必须通过引用传递参数。
输入、输出、参数和工作矢量参数标记的编号必须从1开始，并单调增加。
对于给定的Legacy Code Tool数据结构，其输入、输出、参数和工作矢量参数的数据类型和大小必须在不同的功能规范中相同StartFcnSpec，InitializeConditionsFcnSpec，OutputFcnSpec,TerminateFcnSpec．
你可以使用以下表达式指定参数维度:
- 功能:呆火驼，大小
- 参数值
- 运营商:+，-，＊,/
- 整数和浮点字面值
- 用于分组子表达式的括号
例如：
```
def.OutputFcnSpec = foo4（INT8 P1 []，INT8 U1 []，双Y1 [numel（U1）2] [numel（U1）3]，... INT32（numel（P1）+ numel（U1））* 2 +大小（y1,2））';
```

遗留C函数规则

要使用遗留代码工具集成C函数，该函数必须遵守以下规则:

函数不能改变输入参数的值。如果输入信号是通过引用传递给函数的参数，则函数不能修改参数所指向的数据。
函数的返回值不能是指针。
您为StartFcnSpec，InitializeConditionsFcnSpec,或TerminateFcnSpec无法访问输入或输出参数。对于StartFcnSpec和InitializeConditionsFcnSpec，如果使用S-Function选项，则可以访问输出端口outputsConditionallyWritten被设置为真正的．使用此选项设置，生成的S-Function指定与每个输出端口相关联的内存不能被覆盖，并且是全局的(SS_NOT_REUSABLE_AND_GLOBAL）.

生成和编译S函数

为现有C函数注册遗留代码工具数据结构后，使用legacy_code以下功能所解释的，以产生，编译和链接S-功能。

基于结构中定义的信息生成C MEX s -函数。调用legacy_code具有“sfcn_cmex_generate”作为第一个参数，数据结构的名称作为第二个参数。
```
legacy_code (sfcn_cmex_generate, lct_spec);
```
编译并链接S函数。此步骤假设为MATLAB安装设置了C编译器。调用legacy_code具有“编译”作为第一个参数，数据结构的名称作为第二个参数。
```
legacy_code(“编译”,lct_spec);
```
类似于下面的信息消息出现在MATLAB命令窗口和一个动态可加载的可执行结果。在32位Windows系统上，Simulink软件为该文件命名万博1manbetxex_sfun_doubleit.mexw32．
```
###开始编译ex_sfun_doubleit mex ex_sfun_doubleit.c -Id:\work\lct\lct_demos ###完成编译ex_sfun_doubleit ###退出
```

方便的是，您可以通过调用s函数来在单个步骤中生成、编译和链接s函数legacy_code用字符向量“generate_for_sim”．该函数还生成一个TLC文件用于加速模拟，如果Options.useTlcWithAccel旧代码工具数据结构的字段设置为1。

一旦您生成了一个可动态加载的可执行文件，您或其他人可以通过添加指定已编译S-Function的S-Function块来在模型中使用它。

生成用于调用生成的s函数的掩码s函数块

您可以选择使用Legacy Code Tool生成一个屏蔽的s -函数块(图形表示)，该块被配置为调用生成的C MEX s -函数。要生成这样的块，调用legacy_code具有'slblock_generate'作为第一个参数，遗留代码工具数据结构的名称作为第二个参数。

遗留代码（“slblock\U生成”，lct\U规范）；

控件的值，该工具将块遮罩起来OutputFcnSpec场地。然后，您可以手动块添加到模型中。

如果你喜欢的遗留代码工具块自动添加到模型，指定模型作为第三个参数的名称。例如：

lct_spec legacy_code (' slblock_generate ', ' myModel ');

如果指定的模型(例如，myModel)存在,legacy_code打开模型并添加由遗留代码工具数据结构描述的隐藏的s功能块。如果模型不存在，该函数将使用指定的名称创建一个新模型，并添加掩码的S-function块。

迫使万博1manbetx加速器使用s -函数TLC内联代码的模式

如果您正在使用万博1manbetx仿真软件加速器™模式下，可以生成并强制使用TLC内嵌代码通过遗留代码工具生成的S-功能。去做这个：

产生TLC块文件的s函数legacy_code函数与“sfcn\u tlc\u生成”作为第一个参数，遗留代码工具数据结构的名称作为第二个参数。
```
legacy_code (sfcn_tlc_generate, lct_spec);
```
考虑一下使用遗留代码工具将C函数集成到Simulink模型中万博1manbetx．要为示例末尾所示的模型生成TLC文件，输入以下命令:
```
legacy_code (sfcn_tlc_generate, def);
```
强制加速模式使用TLC文件ssSetOptions西姆斯特雷特函数设置S函数选项SS_OPTION_USE_TLC_WITH_ACCELERATOR．

调用遗留c++函数

在初始化遗留代码工具数据结构之后，调用遗留的C++函数，将值“C++”赋值给Options.language场地。例如，

def=legacy_代码（'initialize'）；def.Options.language='C++'；

要验证新设置，请输入

def.Options.language

请注意

遗留代码工具可以与c++函数交互，但不能与c++对象交互。为了工作，看遗留代码工具的限制在Simuli万博1manbetxnk文档中。

处理多个注册文件

您可以在同一个文件夹中有多个注册文件，并使用单个调用为每个文件生成一个S-functionlegacy_code．同样，您可以使用单个调用legacy_code以便编译和链接s函数和另一个生成相应的TLC块文件，如果合适的话。

看看下面的例子，其中lct_寄存器_1，lct_寄存器_2,lct_寄存器_3每个都创建和初始化遗留代码工具结构的字段。

defs1=lct_寄存器_1；defs2=lct_寄存器_2；defs3=lct_寄存器_3；defs=[defs1（：）；defs2（：）；defs3（：）]；

然后，您可以使用以下调用序列来legacy_code为了生成基于这三个注册文件的文件:

legacy_code (sfcn_cmex_generate, def);legacy_code(“编译”,def);legacy_code (sfcn_tlc_generate, def);

或者，您可以单独处理每个注册文件。例如：

defs1=lct_寄存器1；遗留_代码（'sfcn_-cmex_-generate'，defs1）；遗留_代码（'compile'，defs1）；…defs2=lct_寄存器2；遗留_代码（'sfcn_-cmex_-generate'，defs2）；遗留_代码（'compile'，defs2）；遗留_代码（'sfcn_-generate'，defs2）；…defs3=lct_寄存器3；遗留_代码（'sfcn_-cmex-generate'，defs2）遗留_代码（'compile'，defs3）；遗留_代码（'sfcn_tlc_generate'，defs3）；

部署生成S-Functions

您可以部署使用遗留代码工具生成的s -函数，以供他人使用。要部署仅供模拟使用的s函数，您只需要共享已编译的可动态加载的可执行文件。

遗留代码工具示例

有关遗留代码工具的示例，请参见使用遗留代码工具实现算法．

遗留代码工具的限制

遗留代码的工具

为用C或c++编写的现有函数生成C MEX s -函数。该工具不支持MATLAB或Fortr万博1manbetxan函数的转换。
可以与c++函数接口，但不能与c++对象接口。解决这个限制的一种方法是使用S-Function Builder生成s -函数的外壳，然后从s -函数调用遗留c++代码mdlOutputs回调函数。
不支持模拟连续或离万博1manbetx散状态。这会阻止您使用mdlUpdate和mdlDerivatives回调函数。如果您的应用程序需要这种支持，请参见万博1manbetx使用S-Function Builder中纳入遗留代码．
总是设置S-functions标志直接馈通（大小。DirFeedthrough)真正的．由于这个设置和前面的限制，生成的s函数不能被打破代数循环．
万博1manbetx仅支持连续但固定的小时间步长，采样时间和偏移量选择。
万博1manbetx支持复数，但仅限于Simulink万博1manbetx内置数据类型．
不支持将函数指针用万博1manbetx作正在调用的旧函数的输出。
不支持下面的S-功万博1manbetx能特点：
- 功向量，除了一般的功向量
- 基于帧的输入和输出信号
- 出口样品时间
- 多个基于块的样本时间
不支持使用范围(:万博1manbetx:)操作符访问c++类数据和方法。对于静态方法，你可以编写简单的预处理器宏，类似如下:
```
#定义CCommon\u computeVectorDotProduct CCommon:：computeVectorDotProduct
```
如果函数规范包含具有属性的Simulink数据类型，则可以在未指定终止函数时生成终止函数万博1manbetxHeaderFile．对于导出函数模型，terminate函数会使生成的s函数与代码生成不兼容。