从MATLAB和万博1manbetxSimulink器R DDS支持万博1manbetx

交互经由OMG数据分发服务其他的仿真部件(DDS)发布/订阅接口。


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      DDS是第一个开放的国际标准的中间件直接地址发布/订阅实时和嵌入式系统通信。

      在DDS的Sim万博1manbetxulink®块和MATLAB®类使用器R Connext DDS。器R Connext™使应用程序能够无缝地共享信息和一起工作。

      块可以被添加到Simulink模型,让一个模拟(经万博1manbetx由器R Connext DDS)期间与其它DDS参与者模型交互。万博1manbetxSimulink的编码器™可以生成从Simulink模型C / C ++代码,并从DDS块生成的代码将符合该RTI Connext DDS API。然后将所生成的代码可以被编译和由RTI Connext DDS或RTI Connext微DDS支持的任何平台上执行。万博1manbetx

      类似地,MATLAB器R DDS类的实例可以在MATLAB仿真(经由器R Connext DDS)期间创建与其他参与者DDS相互作用。C代码生成当前不支持的MATLAB器R DDS类。万博1manbetx

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      注:Simu万博1manbetxlink中只需要对Simulink的工作流程。

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