本视频首先介绍运行支持包所需的软件：万博1manbetx

• MATLAB软件^®
• 万博1manbetx^®
• RTI连接件DDS
• 基于MATLAB万博1manbetx的DDS支持包

视频接着解释了如何使用Simulink与另一个DDS参与者通信。出于演万博1manbetx示目的，Shapes Demo（由RTI Connext提供）用于与Simulink通信。接口定义语言（IDL）文件被导入到Simulink中，以创建与IDL文件中的每个结构定义对齐的Simulink总线。然后你可以开始RTI Connext形状演示。接下来，使用各种Simulink模型创建DDS域参与者，该参与者发布并订阅与RTI Connext Shapes demo交换的DDS主题数据。最后，您可以从一个Simulink模型生成C代码。DDS API在生成的源代码报告中标识。本视频中使用的Simulink示例是作为DDS支持包的一部分安装的。万博1manbetx