导航和控制(GNC)

模型制导、导航和控制(GNC)系统,包括控制器

用引导块计算两车之间的距离,用控制器块控制车辆的运动,如车辆的路径、位置、速度和对车辆的作用力。使用导航块在三个轴上建模加速度计、陀螺仪和惯性测量单元(IMU);包含一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪的IMU。实施试点交叉,精度,和Tustin模型。

  • 指导
    计算两辆车之间的距离
  • 导航
    实现加速度,角速度,惯性的三轴测量
  • 控制
    模拟各种控制器,如一维、二维、三维类型
  • 致动器
    表示具有饱和和速率限制的线性和非线性执行器
  • 试验模型
    实现试验模型
  • 飞行参数
    计算航空航天参数,如理想空速校正,马赫数,动压
  • 飞行控制分析
    分析了飞行器的动力响应和飞行质量

特色的例子