制导、导航和控制(GNC)

模型制导、导航和控制(GNC)系统,包括控制器

使用引导块来计算两辆车之间的距离,控制器块来控制车辆的运动,如车辆路径,位置,和速度,以及对车辆的力量。使用导航块在三个轴上分别模拟加速度计、陀螺仪和惯性测量单元(IMU);一个包含一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪的IMU。实现飞行员交叉、精度和Tustin模型。

  • 指导
    计算两辆车之间的距离
  • 导航
    实现三轴测量加速度,角速率,惯性
  • 控制
    模拟各种控制器,如一维,二维,三维类型
  • 致动器
    代表具有饱和和速率限制的线性和非线性执行器
  • 试验模型
    实现试验模型
  • 飞行参数
    计算航空航天参数,如理想空速修正,马赫数,动压力

特色的例子