立方体卫星的建模与仿真
为了帮助您开始建模和模拟立方体卫星，立方体卫星模拟库附加组件在Simulink上提供了一个项目和模型万博1manbetx®起始页。如果尚未安装，请安装Aerospace区块集™ CubeSat模拟库。有关更多信息，请参阅开始使用立方体卫星.
立方卫星轨道传播模型模板
模板模型是一个准备好模拟的示例，其中包含立方卫星运载工具使用可视化的块万博1manbetxSimulink三维动画™.
启动立方卫星轨道传播模型模板.
点击创建模型.
这个立方卫星运载工具block models是一款简单的CubeSat车辆，您可以使用立方卫星运载工具配置为将初始轨道状态用作开普勒轨道元素集的块。
该模型使用球谐重力模型挡块为立方体卫星提供车辆重力。
要熟悉立方体卫星，请使用立方卫星运载工具块设置。
上立方卫星轨道选项卡，您可以选择使用输入法将初始轨道状态更改为一组的参数：
地心惯性轴中的位置和速度状态矢量
地心地球固定轴中的位置和速度状态向量
身体相对于ECEF的纬度、经度、高度和速度，用NED框架表示
上立方卫星姿态选项卡中，可以指定对齐和约束向量以定义立方体卫星姿态控制。
CubeSat车辆首先将主对准向量与主约束向量对齐。然后，CubeSat车辆尝试在不影响主对准的情况下，尽可能将次对准向量与次约束向量对齐。
立方体卫星高度选项卡还允许您在预配置的地球（最低点）地球指向（默认）和太阳跟踪姿态控制模式之间进行选择。
上地球定向参数选项卡中，可以指示块在计算车辆初始条件时包括高阶地球方向参数。
运行并模拟模型。
要查看立方体卫星的输出信号，请双击示波器子系统并打开多个示波器。
如果你有一个有效的万博1manbetxSimulink三维动画许可证，您还可以在立方体卫星轨道动画窗
保存动态观察传播模型的副本。您可以将此模型用于任务分析实时脚本。
立方卫星轨道传播模型立方卫星运载工具block使用简单的预配置轨道和姿态控制模式。为了模拟和模拟CuBeSad车辆使用自己的详细组件，考虑CuBeSad仿真项目从Simulink开始页。有关详细信息，请参阅万博1manbetx立方体卫星模拟项目
立方体卫星模拟项目
该模型是一个可以使用可视化技术进行模拟的示例万博1manbetxSimulink三维动画。此示例使用车辆模型子系统代替立方卫星运载工具对于一个更简单的模型，说明了立方卫星运载工具布洛克，见立方卫星轨道传播模型模板.
启动立方体卫星模拟项目.
点击创建项目.
车辆模型子系统为立方体卫星车辆建模，您可以按原样使用。
要创建您自己更复杂的卫星模型，请使用车辆模型框架进行试验，例如，您可以使用您自己更真实的推进器或反作用轮模型替换默认包含在执行器子系统中的完美推进器模型。
要更改立方体卫星的轨道和姿态，请在“任务配置”部分双击编辑初始轨道和姿态块这些参数与相应的参数具有相同的目的立方卫星运载工具块
运行并模拟模型。
要查看立方体卫星的输出信号，请双击示波器子系统并打开多个示波器。
如果你有驾驶执照万博1manbetxSimulink三维动画，您也可以在动画窗口中可视化动态观察。双击可视化子系统，然后单击打开Sim万博1manbetxulink 3D动画窗口按钮
这个立方体卫星轨道动画窗口打开了。
效用函数
除了现有的航空航天区块集和航空航天工具箱函数，CubeSat Simulation Library为坐标变换提供了实用函数。您可以使用这些函数在坐标变换的各种初始条件模式之间切换立方卫星运载工具块
工具书类
[1] 瓦拉多，D.A。天体动力学基础与应用. 阿尔格。1和等式。1-63. 纽约：麦格劳·希尔，1997年。
另见
立方卫星运载工具|阿斯巴登|asbCubeSatMissionAnalysis|ecef2eci|eci2ecef|生成访问表|格林威治|开普勒|开普勒病
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