生成net_fdm
包用于FlightGear的
航天模块库/动画/飞行模拟器接口
该收拾FlightGear的net_fdm包块创建,从独立的输入,一个FlightGear的net_fdm
数据报文,FlightGear的飞行模拟器的特定版本兼容。此块接受由FlightGear的支持的所有的信号万博1manbetxnet_fdm
数据包。这些信号被布置成6组:
位置/姿态投入
速度/加速度的输入
控制表面的位置输入
发动机/燃料输入
起落架输入
环境的投入
启用或禁用对于这些基团中的输入,选择相关联的块参数。块输入端口根据请求的信号组而改变。块插入了不活动的信号基团的一部分分组值零。
升
- 经度经度,指定为一个标量,以rad。
要启用该端口,选择显示位置/姿态投入复选框。
数据类型:双
μ
- 纬度纬度,指定为一个标量,以rad。
要启用该端口,选择显示位置/姿态投入复选框。
数据类型:双
H
- 高度海拔高度,指定为一个标量,以m。
要启用该端口,选择显示位置/姿态投入复选框。
数据类型:双
φ
- 卷轧辊,指定为标,在弧度。
要启用该端口,选择显示位置/姿态投入复选框。
数据类型:单
θ
- 沥青间距,指定为一个标量,以rad。
要启用该端口,选择显示位置/姿态投入复选框。
数据类型:单
ψ
- 偏航偏航,指定为一个标量,以rad。
要启用该端口,选择显示位置/姿态投入复选框。
数据类型:单
α
- 攻角迎角,指定为标,在弧度。
要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。
数据类型:单
β
- 侧滑角侧滑角,指定为一个标量,以rad。
要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。
数据类型:双
DΦ/ DT
- 滚转速率侧倾率,指定为一个标量,在弧度/秒。
要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。
数据类型:双
Dθ/ DT
- 俯仰率俯仰率,指定为一个标量,在弧度/秒。
要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。
数据类型:单
dψ/ dt的
- 偏航率横摆率,指定为一个标量,在弧度/秒。
要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。
数据类型:单
VCAS
- 空速校准校准空速,指定为标,在海里。
要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。
数据类型:单
climb_rate
- 爬升率爬升率,指定为一个标量,以英尺/秒。
要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。
数据类型:单
v北
- 在主体框架北速度北速度在主体框架,指定为一个标量,在英尺/秒。
要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。
数据类型:单
v东
- 在主体框架东速度东速度在主体框架,指定为一个标量,以英尺/秒。
要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。
数据类型:单
v下
- 下速度向下速度,指定为一个标量,以英尺/秒。
要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。
数据类型:单
v风主体N
- 相对于本地气团车身框架北速度北速度相对于本地气团主体框架,指定为一个标量,在英尺/秒。
要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。
数据类型:单
v风东体
- 在相对于本地气团车架东速度东速度相对于本地气团主体框架,指定为一个标量,在英尺/秒。
要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。
数据类型:单
v风身体向下
- 相对于气团向下速度在主体框架向下相对于气团主体框架,指定为一个标量,在英尺/秒的速度。
要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。
数据类型:单
一个X试点
-X在主体框架加速度X加速度在主体框架,指定为一个标量,在英尺/秒2。
要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。
数据类型:单
一个ÿ试点
-ÿ在主体框架加速度ÿ加速度在主体框架,指定为一个标量,在英尺/秒2。
要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。
数据类型:单
一个ž试点
-ž在主体框架加速度ž加速度在主体框架,指定为一个标量,在英尺/秒2。
要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。
数据类型:单
stall_warning
- 失速的金额失速[0-1]的量,指定为一个标量,在ftsec2。
要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。
数据类型:单
slip_degree
- 滑球偏转滑球偏转。指定为一个标量,在DEB。
要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。
数据类型:单
电梯
- 标准化电梯位置归电梯位置,指定为标量。
要启用该端口,选择显示控制表面的位置输入复选框。
数据类型:双
elevator_trim_tab
- 标准化升降舵标签位置归一化的电梯调整片的位置,指定为一个标量。
要启用该端口,选择显示控制表面的位置输入复选框。
数据类型:双
left_flap
- 归左翼位置归左翼位置,指定为标量。
要启用该端口,选择显示控制表面的位置输入复选框。
数据类型:双
right_flap
- 标准化右襟翼位置归右襟翼位置,指定为标量。
要启用该端口,选择显示控制表面的位置输入复选框。
数据类型:单
left_aileron
- 标准化左侧副翼位置标准化左侧副翼位置。指定为一个标量。
要启用该端口,选择显示控制表面的位置输入复选框。
数据类型:单
right_aileron
- 标准化右副翼位置归右副翼位置,指定为标量。
要启用该端口,选择显示控制表面的位置输入复选框。
数据类型:单
舵
- 标准化舵位归舵位,指定为标量。
要启用该端口,选择显示控制表面的位置输入复选框。
数据类型:单
nose_wheel
- 标准化前轮位置归一化的前轮位置,指定为一个标量。
要启用该端口,选择显示控制表面的位置输入复选框。
数据类型:单
减速板
- 标准化减速板位置归减速板位置,指定为标量。
要启用该端口,选择显示控制表面的位置输入复选框。
数据类型:单
破坏者
- 标准化扰流板位置归扰流板位置,指定为标量。
要启用该端口,选择显示控制表面的位置输入复选框。
数据类型:单
num_engines
- 引擎数引擎数,指定为标量。
要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。
数据类型:UINT32
eng_state
- 发动机状态发动机状态(关闭,起动,运行),指定为矢量。
要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。
数据类型:UINT32
转
- 发动机转速发动机RPM,指定为载体,转/分。
要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。
数据类型:双
fuel_flow
- 燃油流量燃料流,指定为载体,加仑/小时。
要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。
数据类型:单
fuel_px
- 燃油压力燃料压力,指定为载体,加仑/小时。
要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。
数据类型:单
EGT
- 废气温度废气温度,指定为载体,在华氏度
要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。
数据类型:单
CHT
- 气缸盖的温度汽缸盖温度,指定为载体,在华氏度
要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。
数据类型:单
mp_osi
- 歧管压力歧管压力,指定为矢量,以psi。
要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。
数据类型:单
山雀
- 涡轮进口温度涡轮入口温度,指定为载体,在华氏度
要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。
数据类型:单
oil_temp
- 油温油温度,指定为载体,在华氏度
要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。
数据类型:单
oil_px
- 油压油压,指定为矢量,以psi。
要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。
数据类型:单
num_tanks
- 油箱数油箱,指定为标量的数量。
要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。
数据类型:uin32
fuel_quantity
- 每油箱燃油量每罐的燃料量,指定为矢量,在伽。
要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。
数据类型:单
num_wheels
- 轮数车轮数量,指定为标量。
要启用该端口,选择显示起落架输入复选框。
数据类型:uit32
哇
- 重量轮开关重量车轮开关上,指定为矢量。
要启用该端口,选择显示起落架输入复选框。
数据类型:UINT32
gear_pos
- 起落架归仓起落架标准化位置,指定为矢量。
要启用该端口,选择显示起落架输入复选框。
数据类型:单
gear_steer
- 起落架转向正常化起落架标准化转向,指定为矢量。
要启用该端口,选择显示起落架输入复选框。
数据类型:单
gear_compression
- 起落架标准化压缩起落架标准化压缩,指定为矢量。
要启用该端口,选择显示起落架输入复选框。
数据类型:单
AGL
- 地级以上地级以上,被指定为一个标量,单位为m。
要启用该端口,选择显示环境的投入复选框。
数据类型:单
CUR_TIME
- 当前UNIX®时间当前UNIX时间,指定为一个标量,以秒。
要启用该端口,选择显示环境的投入复选框。
数据类型:UINT32
经
- 偏移以秒为UNIX时间偏移以秒为UNIX时间,指定为一个标量,以秒。
要启用该端口,选择显示环境的投入复选框。
数据类型:双
能见度
- 能见度可见性(视觉效果),指定为一个标量,以m。
要启用该端口,选择显示环境的投入复选框。
数据类型:单
net_fdm
- 对于FlightGear的生成包对于FlightGear的生成的分组,指定为一个数组。
数据类型:单
|双
|UINT32
FlightGear的版本
- FlightGear的版本v2019.1
(默认)|v2018.3
|v2018.2
|v2018.1
|v2017.3
|v2017.1
|v2016.3
|v2016.1
|V3.4
|V3.2
|V3.0
|V2.12
|V2.10
|V2.8
|V2.6
|V2.4
|V2.0
FlightGear的软件版本,从列表中选择。
如果您使用的是FlightGear的版本低于2.0,该模型显示从Simulink的通知万博1manbetx®升级顾问。请考虑使用升级顾问升级FlightGear的版本。欲了解更多信息,请参阅万博1manbetx支持FlightGear的版本。
块参数:FlightGearVersion |
类型:特征向量 |
值:v2019.1 |v2018.3 |v2018.2 |v2018.1 |v2017.3 |v2017.1 |v2016.3 |v2016.1 |V3.4 |V3.2 |V3.0 |V2.12 |V2.10 |V2.8 |V2.6 |V2.4 |V2.0 |
默认:'v2019.1' |
显示位置/高度的输入
- 位置和高度投入上
(默认)|离
选中此复选框以包括FlightGear的位置和高度投入net_fdm
数据包。
选中此复选框以使这些输入端口。
信号组1:位置/海拔输入
名称 | 单位 | 类型 | 宽度 | 描述 |
---|---|---|---|---|
|
拉德 |
双 |
1 |
大地经度 |
|
拉德 |
双 |
1 |
大地纬度 |
|
米 |
双 |
1 |
海拔高度 |
|
拉德 |
单 |
1 |
沥青 |
|
拉德 |
单 |
1 |
滚 |
|
拉德 |
单 |
1 |
偏航 |
块参数:ShowPositionAttitudeInputs |
类型:特征向量 |
价值观:“关闭” |'上' |
默认:'上' |
显示速度/加速度的输入
- 速度和加速度的输入离
(默认)|上
选中此复选框以包括FlightGear的速度和加速度输入net_fdm
数据包。
选中此复选框以使这些输入端口。
信号组2:速度/加速度输入
名称 | 单位 | 类型 | 宽度 | 描述 |
---|---|---|---|---|
|
拉德 |
单 |
1 |
迎角 |
|
拉德 |
单 |
1 |
侧滑角 |
|
弧度/秒 |
单 |
1 |
滚转速率 |
|
弧度/秒 |
单 |
1 |
俯仰率 |
|
弧度/秒 |
单 |
1 |
偏航率 |
|
结 |
单 |
1 |
标定空速 |
|
英尺/秒 |
单 |
1 |
爬升率 |
|
英尺/秒 |
单 |
1 |
在车身框架北速度 |
|
英尺/秒 |
单 |
1 |
在主体框架东速度 |
|
英尺/秒 |
单 |
1 |
唐氏速度 |
|
英尺/秒 |
单 |
1 |
相对于本地气团车身框架北速度 |
|
英尺/秒 |
单 |
1 |
相对于本地气团车架东速度 |
|
英尺/秒 |
单 |
1 |
在相对于气团主体框架向下速度 |
|
英尺/秒2 |
单 |
1 |
X在主体框架加速度 |
|
英尺/秒2 |
单 |
1 |
ÿ在主体框架加速度 |
|
英尺/秒2 |
单 |
1 |
ž在主体框架加速度 |
|
- |
单 |
1 |
失速的量[0-1] |
|
DEB |
单 |
1 |
滑球偏转 |
块参数:ShowVelocityAccelerationInputs |
类型:特征向量 |
价值观:“关闭” |'上' |
默认:“关” |
显示控制表面的位置输入
- 控制表面的位置输入离
(默认)|上
选中该复选框以包括FlightGear的控制表面的位置输入net_fdm
数据包。
选中此复选框以使这些输入端口。
信号组3:操纵面位置输入
名称 | 单位 | 类型 | 宽度 | 描述 |
---|---|---|---|---|
|
1(无量纲) |
单 |
1 |
标准化电梯位置 |
|
1(无量纲) |
单 |
1 |
标准化升降舵标签位置 |
|
1(无量纲) |
单 |
1 |
归左翼位置 |
|
1(无量纲) |
单 |
1 |
标准化右襟翼位置 |
|
1(无量纲) |
单 |
1 |
标准化左侧副翼位置 |
|
1(无量纲) |
单 |
1 |
标准化右副翼位置 |
|
1(无量纲) |
单 |
1 |
标准化舵位 |
|
1(无量纲) |
单 |
1 |
标准化前轮位置 |
|
1(无量纲) |
单 |
1 |
标准化减速板位置 |
|
1(无量纲) |
单 |
1 |
标准化扰流板位置 |
块参数:ShowControlSurfacePositionInputs |
类型:特征向量 |
价值观:“关闭” |'上' |
默认:“关” |
显示引擎/燃料输入
- 发动机和燃料输入离
(默认)|上
选中此复选框以包括FlightGear的发动机和燃料投入net_fdm
数据包。
选中此复选框以使这些输入端口。
信号4组:发动机/燃油输入
名称 | 单位 | 类型 | 宽度 | 描述 |
---|---|---|---|---|
|
- |
UINT32 |
1 |
引擎数 |
|
- |
UINT32 |
4 |
发动机状态(关闭,起动,运行) |
|
转/分 |
单 |
4 |
发动机转速 |
|
加仑/小时 |
单 |
4 |
燃油流量 |
|
PSI |
单 |
4 |
燃油压力 |
|
华氏度 |
单 |
4 |
废气温度 |
|
华氏度 |
单 |
4 |
缸盖温度 |
|
PSI |
单 |
4 |
歧管压力 |
|
华氏度 |
单 |
4 |
涡轮入口温度 |
|
华氏度 |
单 |
4 |
油温 |
|
PSI |
单 |
4 |
油压 |
|
- |
UINT32 |
1 |
油箱数 |
|
加仑 |
单 |
4 |
每罐的燃油量 |
块参数:ShowEngineFuelInputs |
类型:特征向量 |
价值观:“关闭” |'上' |
默认:“关” |
显示起落架输入
- 起落架输入离
(默认)|上
选中此复选框以包括FlightGear的起落架输入net_fdm
数据包。
选中此复选框以使这些输入端口。
信号组5:起落架输入
名称 | 单位 | 类型 | 宽度 | 描述 |
---|---|---|---|---|
|
- |
UINT32 |
3 |
车轮数量 |
|
- |
UINT32 |
1 |
车轮开关重量 |
|
- |
单 |
3 |
起落架归仓 |
|
- |
单 |
3 |
起落架转向标准化 |
|
- |
单 |
3 |
起落架标准化压缩 |
块参数:ShowLandingGearInputs |
类型:特征向量 |
价值观:“关闭” |'上' |
默认:“关” |
显示环境的投入
- 环境的投入离
(默认)|上
选中此复选框以包括FlightGear的环境投入net_fdm
数据包。
选中此复选框以使这些输入端口。
信号组6:环境输入
名称 | 单位 | 类型 | 宽度 | 描述 |
---|---|---|---|---|
|
米 |
单 |
1 |
地面以上 |
|
秒 |
UINT32 |
1 |
当前Unix时间 |
|
秒 |
UINT32 |
1 |
偏移以秒为UNIX时间 |
|
米 |
单 |
1 |
能见度米(视觉效果) |
块参数:ShowEnvironmentInputs |
类型:特征向量 |
价值观:“关闭” |'上' |
默认:“关” |
采样时间
- 采样时间1/30
(默认)|纯量指定的采样时间(-1为继承)。
块参数:采样时间 |
类型:特征向量 |
值:标 |
默认:'1/30' |
FlightGear的预配置的6自由度动画|生成运行脚本|接收来自FlightGear的net_ctrl包|发送net_fdm包到FlightGear的|从FlightGear的解压net_ctrl包
您单击对应于该MATLAB命令的链接:
在MATLAB命令窗口中输入它运行的命令。Web浏览器不支持MATLAB的命令。万博1manbetx
您还可以选择从下面的列表中的网站:
选择最佳的网站性能的中国网站(在中国或英文)。其他MathWorks的国家网站都没有从您的位置访问进行了优化。