收拾FlightGear的net_fdm包

生成net_fdm包用于FlightGear的

  • 图书馆:
  • 航天模块库/动画/飞行模拟器接口

描述

收拾FlightGear的net_fdm包块创建,从独立的输入,一个FlightGear的net_fdm数据报文,FlightGear的飞行模拟器的特定版本兼容。此块接受由FlightGear的支持的所有的信号万博1manbetxnet_fdm数据包。这些信号被布置成6组:

  • 位置/姿态投入

  • 速度/加速度的输入

  • 控制表面的位置输入

  • 发动机/燃料输入

  • 起落架输入

  • 环境的投入

启用或禁用对于这些基团中的输入,选择相关联的块参数。块输入端口根据请求的信号组而改变。块插入了不活动的信号基团的一部分分组值零。

端口

输入

展开全部

位置/姿态输入

经度,指定为一个标量,以rad。

依赖

要启用该端口,选择显示位置/姿态投入复选框。

数据类型:

纬度,指定为一个标量,以rad。

依赖

要启用该端口,选择显示位置/姿态投入复选框。

数据类型:

海拔高度,指定为一个标量,以m。

依赖

要启用该端口,选择显示位置/姿态投入复选框。

数据类型:

轧辊,指定为标,在弧度。

依赖

要启用该端口,选择显示位置/姿态投入复选框。

数据类型:

间距,指定为一个标量,以rad。

依赖

要启用该端口,选择显示位置/姿态投入复选框。

数据类型:

偏航,指定为一个标量,以rad。

依赖

要启用该端口,选择显示位置/姿态投入复选框。

数据类型:

速度/加速度输入

迎角,指定为标,在弧度。

依赖

要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。

数据类型:

侧滑角,指定为一个标量,以rad。

依赖

要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。

数据类型:

侧倾率,指定为一个标量,在弧度/秒。

依赖

要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。

数据类型:

俯仰率,指定为一个标量,在弧度/秒。

依赖

要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。

数据类型:

横摆率,指定为一个标量,在弧度/秒。

依赖

要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。

数据类型:

校准空速,指定为标,在海里。

依赖

要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。

数据类型:

爬升率,指定为一个标量,以英尺/秒。

依赖

要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。

数据类型:

北速度在主体框架,指定为一个标量,在英尺/秒。

依赖

要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。

数据类型:

东速度在主体框架,指定为一个标量,以英尺/秒。

依赖

要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。

数据类型:

向下速度,指定为一个标量,以英尺/秒。

依赖

要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。

数据类型:

北速度相对于本地气团主体框架,指定为一个标量,在英尺/秒。

依赖

要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。

数据类型:

东速度相对于本地气团主体框架,指定为一个标量,在英尺/秒。

依赖

要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。

数据类型:

向下相对于气团主体框架,指定为一个标量,在英尺/秒的速度。

依赖

要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。

数据类型:

X加速度在主体框架,指定为一个标量,在英尺/秒2

依赖

要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。

数据类型:

ÿ加速度在主体框架,指定为一个标量,在英尺/秒2

依赖

要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。

数据类型:

ž加速度在主体框架,指定为一个标量,在英尺/秒2

依赖

要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。

数据类型:

失速[0-1]的量,指定为一个标量,在ftsec2

依赖

要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。

数据类型:

滑球偏转。指定为一个标量,在DEB。

依赖

要启用该端口,选择显示速度/加速度的输入复选框。

数据类型:

操纵面位置输入

归电梯位置,指定为标量。

依赖

要启用该端口,选择显示控制表面的位置输入复选框。

数据类型:

归一化的电梯调整片的位置,指定为一个标量。

依赖

要启用该端口,选择显示控制表面的位置输入复选框。

数据类型:

归左翼位置,指定为标量。

依赖

要启用该端口,选择显示控制表面的位置输入复选框。

数据类型:

归右襟翼位置,指定为标量。

依赖

要启用该端口,选择显示控制表面的位置输入复选框。

数据类型:

标准化左侧副翼位置。指定为一个标量。

依赖

要启用该端口,选择显示控制表面的位置输入复选框。

数据类型:

归右副翼位置,指定为标量。

依赖

要启用该端口,选择显示控制表面的位置输入复选框。

数据类型:

归舵位,指定为标量。

依赖

要启用该端口,选择显示控制表面的位置输入复选框。

数据类型:

归一化的前轮位置,指定为一个标量。

依赖

要启用该端口,选择显示控制表面的位置输入复选框。

数据类型:

归减速板位置,指定为标量。

依赖

要启用该端口,选择显示控制表面的位置输入复选框。

数据类型:

归扰流板位置,指定为标量。

依赖

要启用该端口,选择显示控制表面的位置输入复选框。

数据类型:

发动机/燃油输入

引擎数,指定为标量。

依赖

要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。

数据类型:UINT32

发动机状态(关闭,起动,运行),指定为矢量。

依赖

要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。

数据类型:UINT32

发动机RPM,指定为载体,转/分。

依赖

要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。

数据类型:

燃料流,指定为载体,加仑/小时。

依赖

要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。

数据类型:

燃料压力,指定为载体,加仑/小时。

依赖

要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。

数据类型:

废气温度,指定为载体,在华氏度

依赖

要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。

数据类型:

汽缸盖温度,指定为载体,在华氏度

依赖

要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。

数据类型:

歧管压力,指定为矢量,以psi。

依赖

要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。

数据类型:

涡轮入口温度,指定为载体,在华氏度

依赖

要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。

数据类型:

油温度,指定为载体,在华氏度

依赖

要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。

数据类型:

油压,指定为矢量,以psi。

依赖

要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。

数据类型:

油箱,指定为标量的数量。

依赖

要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。

数据类型:uin32

每罐的燃料量,指定为矢量,在伽。

依赖

要启用该端口,选择显示引擎/燃料输入复选框。

数据类型:

起落架输入

车轮数量,指定为标量。

依赖

要启用该端口,选择显示起落架输入复选框。

数据类型:uit32

重量车轮开关上,指定为矢量。

依赖

要启用该端口,选择显示起落架输入复选框。

数据类型:UINT32

起落架标准化位置,指定为矢量。

依赖

要启用该端口,选择显示起落架输入复选框。

数据类型:

起落架标准化转向,指定为矢量。

依赖

要启用该端口,选择显示起落架输入复选框。

数据类型:

起落架标准化压缩,指定为矢量。

依赖

要启用该端口,选择显示起落架输入复选框。

数据类型:

环境输入

地级以上,被指定为一个标量,单位为m。

依赖

要启用该端口,选择显示环境的投入复选框。

数据类型:

当前UNIX时间,指定为一个标量,以秒。

依赖

要启用该端口,选择显示环境的投入复选框。

数据类型:UINT32

偏移以秒为UNIX时间,指定为一个标量,以秒。

依赖

要启用该端口,选择显示环境的投入复选框。

数据类型:

可见性(视觉效果),指定为一个标量,以m。

依赖

要启用该端口,选择显示环境的投入复选框。

数据类型:

产量

展开全部

对于FlightGear的生成的分组,指定为一个数组。

数据类型:||UINT32

参数

展开全部

FlightGear的软件版本,从列表中选择。

注意

如果您使用的是FlightGear的版本低于2.0,该模型显示从Simulink的通知万博1manbetx®升级顾问。请考虑使用升级顾问升级FlightGear的版本。欲了解更多信息,请参阅万博1manbetx支持FlightGear的版本

程序中使用

块参数FlightGearVersion
类型:特征向量
v2019.1|v2018.3|v2018.2|v2018.1|v2017.3|v2017.1|v2016.3|v2016.1|V3.4|V3.2|V3.0|V2.12|V2.10|V2.8|V2.6|V2.4|V2.0
默认'v2019.1'

选中此复选框以包括FlightGear的位置和高度投入net_fdm数据包。

依赖

选中此复选框以使这些输入端口。

信号组1:位置/海拔输入

名称 单位 类型 宽度 描述

经度

拉德

1

大地经度

纬度

拉德

1

大地纬度

高度

1

海拔高度

THETA

拉德

1

沥青

拉德

1

PSI

拉德

1

偏航

程序中使用

块参数:ShowPositionAttitudeInputs
类型:特征向量
价值观:“关闭” |'上'
默认:'上'

选中此复选框以包括FlightGear的速度和加速度输入net_fdm数据包。

依赖

选中此复选框以使这些输入端口。

信号组2:速度/加速度输入

名称 单位 类型 宽度 描述

α

拉德

1

迎角

公测

拉德

1

侧滑角

DPHI / DT

弧度/秒

1

滚转速率

dtheta / DT

弧度/秒

1

俯仰率

DPSI / DT

弧度/秒

1

偏航率

VCAS

1

标定空速

climb_rate

英尺/秒

1

爬升率

v_north

英尺/秒

1

在车身框架北速度

v_east

英尺/秒

1

在主体框架东速度

V_DOWN

英尺/秒

1

唐氏速度

v_wind_body_north

英尺/秒

1

相对于本地气团车身框架北速度

v_wind_body_east

英尺/秒

1

相对于本地气团车架东速度

v_wind_body_down

英尺/秒

1

在相对于气团主体框架向下速度

Axpilot

英尺/秒2

1

X在主体框架加速度

Aypilot

英尺/秒2

1

ÿ在主体框架加速度

Azpilot

英尺/秒2

1

ž在主体框架加速度

stall_warning

-

1

失速的量[0-1]

slip_deg

DEB

1

滑球偏转

程序中使用

块参数:ShowVelocityAccelerationInputs
类型:特征向量
价值观:“关闭” |'上'
默认:“关”

选中该复选框以包括FlightGear的控制表面的位置输入net_fdm数据包。

依赖

选中此复选框以使这些输入端口。

信号组3:操纵面位置输入

名称 单位 类型 宽度 描述

电梯

1(无量纲)

1

标准化电梯位置

elevator_trim_tab

1(无量纲)

1

标准化升降舵标签位置

left_flap

1(无量纲)

1

归左翼位置

right_flap

1(无量纲)

1

标准化右襟翼位置

left_aileron

1(无量纲)

1

标准化左侧副翼位置

right_aileron

1(无量纲)

1

标准化右副翼位置

1(无量纲)

1

标准化舵位

nose_wheel

1(无量纲)

1

标准化前轮位置

减速板

1(无量纲)

1

标准化减速板位置

破坏者

1(无量纲)

1

标准化扰流板位置

程序中使用

块参数:ShowControlSurfacePositionInputs
类型:特征向量
价值观:“关闭” |'上'
默认:“关”

选中此复选框以包括FlightGear的发动机和燃料投入net_fdm数据包。

依赖

选中此复选框以使这些输入端口。

信号4组:发动机/燃油输入

名称 单位 类型 宽度 描述

num_engines

-

UINT32

1

引擎数

eng_state

-

UINT32

4

发动机状态(关闭,起动,运行)

转/分

4

发动机转速

fuel_flow

加仑/小时

4

燃油流量

fuel_px

PSI

4

燃油压力

EGT

华氏度

4

废气温度

CHT

华氏度

4

缸盖温度

mp_osi

PSI

4

歧管压力

山雀

华氏度

4

涡轮入口温度

oil_temp

华氏度

4

油温

oil_px

PSI

4

油压

num_tanks

-

UINT32

1

油箱数

fuel_quantity

加仑

4

每罐的燃油量

程序中使用

块参数:ShowEngineFuelInputs
类型:特征向量
价值观:“关闭” |'上'
默认:“关”

选中此复选框以包括FlightGear的起落架输入net_fdm数据包。

依赖

选中此复选框以使这些输入端口。

信号组5:起落架输入

名称 单位 类型 宽度 描述

num_wheels

-

UINT32

3

车轮数量

-

UINT32

1

车轮开关重量

gear_pos

-

3

起落架归仓

gear_steer

-

3

起落架转向标准化

gear_compression

-

3

起落架标准化压缩

程序中使用

块参数:ShowLandingGearInputs
类型:特征向量
价值观:“关闭” |'上'
默认:“关”

选中此复选框以包括FlightGear的环境投入net_fdm数据包。

依赖

选中此复选框以使这些输入端口。

信号组6:环境输入

名称 单位 类型 宽度 描述

AGL

1

地面以上

CUR_TIME

UINT32

1

当前Unix时间

UINT32

1

偏移以秒为UNIX时间

能见度

1

能见度米(视觉效果)

程序中使用

块参数:ShowEnvironmentInputs
类型:特征向量
价值观:“关闭” |'上'
默认:“关”

指定的采样时间(-1为继承)。

程序中使用

块参数采样时间
类型:特征向量
:标
默认'1/30'

R2006a前推出