从FlightGear的解压net_ctrl包

解压缩net_ctrl从FlightGear的接收变量包

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图书馆：
航天模块库/动画/飞行模拟器接口

描述

该从FlightGear的解压net_ctrl包块解包net_ctrl从FlightGear接收的可变数据包通过接收来自FlightGear的net_ctrl包块，并使它们对Simulink可用万博1manbetx^®环境。

港口

输入

全部展开

`net_ctrl`- FlightGear包要拆包
数组

要解包的FlightGear包，指定为数组。

数据类型:UINT8

产量

全部展开

环境输出

`wind_speed_kt`- 风速
纯量

以节表示的标量风速。

依赖

要启用该端口，选择展示环境输出复选框。

数据类型:双

`wind_dir_deg`——风向
纯量

风向，指定为一个标量，在度。

依赖

要启用该端口，选择展示环境输出复选框。

数据类型:双

`turbulence_norm`——湍流规范
纯量

湍流规范，指定为标量。

依赖

要启用该端口，选择展示环境输出复选框。

数据类型:双

`temp_c`- 环境温度
纯量

环境温度下，规定为一个标量，在摄氏度

依赖

要启用该端口，选择展示环境输出复选框。

数据类型:双

`press_inhg`- 环境压力
纯量

环境压力，指定为一个标量，在英寸汞柱。

依赖

要启用该端口，选择展示环境输出复选框。

数据类型:双

`hground`- 地面标高
纯量

地面标高，指定为标量，单位为m。

依赖

要启用该端口，选择展示环境输出复选框。

数据类型:双

`magvar`-本地磁差
纯量

局部磁场变化，指定为标量。

依赖

要启用该端口，选择展示环境输出复选框。

数据类型:双

`刨冰`- 结冰状态
纯量

结冰状态，指定为一个标量，在度。

依赖

要启用该端口，选择展示环境输出复选框。

数据类型:UINT32

操纵面位置输入

`副翼`- 标准化副翼位置
`1`|标量

归一化副翼位置[-1,1]，指定为标量。

依赖

要启用该端口，选择显示控制表面的位置输出复选框。

数据类型:双

`电梯`- 标准化电梯位置
`1`|标量

归一化的电梯位置[-1,1]，指定为一个标量。

依赖

要启用该端口，选择显示控制表面的位置输出复选框。

数据类型:双

`舵`-归一化舵位置
`1`|标量

归一化舵位置[-1,1]，指定为标量。

依赖

要启用该端口，选择显示控制表面的位置输出复选框。

数据类型:双

`aileron_trim`- 归一化副翼配平位置
纯量

归一化副翼微调位置[-1,1]，指定为一个标量。

依赖

要启用该端口，选择显示控制表面的位置输出复选框。

数据类型:双

`elevator_trim`- 标准化升降舵位置
`1`|标量

归一化的电梯微调位置[-1,1]，指定为一个标量。

依赖

要启用该端口，选择显示控制表面的位置输出复选框。

数据类型:双

`rudder_trim`- 标准化舵调整位置
`1`|标量

归一化的舵微调位置[-1,1]，指定为一个标量。

依赖

要启用该端口，选择显示控制表面的位置输出复选框。

数据类型:双

`襟翼`- 标准化襟翼位置
`1`|标量

归一化褶叶位置[-0,1]，指定为标量。

依赖

要启用该端口，选择显示控制表面的位置输出复选框。

数据类型:双

`破坏者`- 标准化扰流板位置
`1`|标量

归一化的扰流板位置[0,1]，指定为一个标量。

依赖

要启用该端口，选择显示控制表面的位置输出复选框。

数据类型:单

`减速板`-标准化速度刹车位置
`1`|标量

归一化的减速板位置[0,1]，指定为一个标量。

依赖

要启用该端口，选择显示控制表面的位置输出复选框。

数据类型:单

`flaps_power`- 电源襟翼
`1`|标量

电源襟翼，指定为标量。的价值1表明电源可用。

依赖

要启用该端口，选择显示控制表面的位置输出复选框。

数据类型:UINT32

`flap_motor_ok`-襟翼马达驱动
纯量

襟翼电机供电，指定为标量。

依赖

要启用该端口，选择显示控制表面的位置输出复选框。

数据类型:UINT32

发动机/燃油输出

`num_engines`- 有效的引擎数
纯量

有效的引擎，指定为标量的数量。

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:UINT32

`master_bat`- 主电池开关
向量

主电池开关，指定为矢量。

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:UINT32

`master_alt`- 主发电机开关
向量

主交流发电机开关，指定为矢量。

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:UINT32

`磁电机`——磁发电机开关
纯量

磁电机开关，指定为一个标量。

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:UINT32

`starter_power`- 电源启动马达
`1`|向量

功率到起动电动机，指定为矢量。的价值1表明电源可用。

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:UINT32

`节气门`-规格化油门位置
`1`|向量

归一化的节气门位置[0,1]，指定为矢量。

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:双

`混合物`- 归一化的混合物杆位置
`1`|向量

归一化的混合物杆位置[0,1]，指定为矢量。

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:双

`健康）状况`- 正火状态
`1`|向量

归一化的条件[0,1]，指定为矢量。

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:UINT32

`fuel_pump_power`-标准化速度刹车位置
`1`|标量

动力燃油泵，指定作为载体。的价值1表示泵是打开的。

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:UINT32

`prop_advance`- - - - - -螺旋桨推进
`1`|向量

螺旋桨推进[0,1]，指定为矢量。

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:双

`feed_tank_to`- 给料槽开关
向量

进料罐到开关，指定为矢量。

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:UINT32

`反向`- 反向开关
向量

倒车开关，指定为矢量。

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:UINT32

`engine_ok`- 发动机状态指示灯
向量

发动机状态指示器，指定为矢量。

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:UINT32

`mag_left_ok`- 左磁状态指示灯
向量

左磁电机状态指示器，指定为矢量。

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:UINT32

`mag_right_ok`- 右磁状态指示灯
向量

右磁状态指示器，指定为矢量。

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:UINT32

`spark_plugs_ok`-标准化速度刹车位置
向量

火花塞状态指示器，指定为矢量。的价值0表明插头都失败了。

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:UINT32

`oil_press_status`- 机油压力状态指示灯
`0`|`1`|`2`|标量

油压状态指示器，指定为矢量。

0- 正常油压
1- 低油压
2- 失败的油压

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:UINT32

`fuel_pump_ok`- 燃油管理状态指示灯
向量

燃料管理状态指示器，指定为矢量。

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:UINT32

`num_tanks`- 有效的坦克数量
纯量

指定为标量的有效容器的数量。

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:UINT32

`fuel_selector`- 燃油选择
纯量

燃料选择，指定为矢量。

0——从
1——在

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:单

`xfer_pump`- 指定转移
向量

指定从数组值到油箱，由值指定为矢量转移。

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:UINT32

`cross_feed`- 横向进给阀
纯量

横向进给阀，指定为一个标量。

0- 假
1——在

依赖

要启用该端口，选择显示引擎/燃料输出复选框。

数据类型:单

起落架输出

`brake_left`- 左制动踏板位置的导频
纯量

左制动踏板位置的导频，指定为一个标量。

依赖

要启用该端口，选择显示起落架输出复选框。

数据类型:双

`brake_right`- 右制动踏板位置试点
纯量

右制动踏板位置的导频，指定为一个标量。

依赖

要启用该端口，选择显示起落架输出复选框。

数据类型:双

`copilot_brake_left`- 左制动踏板位置的导频
纯量

左制动踏板位置的导频，指定为一个标量。

依赖

要启用该端口，选择显示起落架输出复选框。

数据类型:双

`copilot_brake_right`- 右制动踏板位置试点
纯量

右制动踏板位置的导频，指定为一个标量。

依赖

要启用该端口，选择显示起落架输出复选框。

数据类型:双

`brake_parking`- 制动停车位置
纯量

制动停车位置，指定为一个标量。

依赖

要启用该端口，选择显示起落架输出复选框。

数据类型:双

`gear_handle`- 齿轮手柄位置
纯量

齿轮手柄位置，指定为标量。

0- 齿轮手柄向上
1- 齿轮手柄向下

依赖

要启用该端口，选择显示起落架输出复选框。

数据类型:UINT32

航空电子设备输出

`master_avionics`-航空电子设备主开关
纯量

主航空电子开关，指定为一个标量。

依赖

要启用该端口，选择显示输出航空电子复选框。

数据类型:UINT32

`comm_1`- Comm 1频率
纯量

COMM 1频率，指定为一个标量，单位为Hz。

依赖

要启用该端口，选择显示输出航空电子复选框。

数据类型:双

`comm_2`-通讯2频率
纯量

COMM 2频率，指定为一个标量，单位为Hz。

依赖

要启用该端口，选择显示输出航空电子复选框。

数据类型:双

`nav_1`- 导航1个频率
纯量

NAV 1个频率，指定为一个标量，单位为Hz。

依赖

要启用该端口，选择显示输出航空电子复选框。

数据类型:双

`nav_2`- 导航2频率
纯量

NAV 2频率，指定为一个标量，单位为Hz。

依赖

要启用该端口，选择显示输出航空电子复选框。

数据类型:双

参数

全部展开

`FlightGear版本`- FlightGear的版本
`v2019.1`（默认）|`v2018.3`|`v2018.2`|`v2018.1`|`v2017.3`|`v2017.1`|`v2016.3`|`v2016.1`|`V3.4`|`V3.2`|`V3.0`|`V2.12`|`V2.10`|`V2.8`|`V2.6`|`V2.4`|`V2.0`

FlightGear软件版本，从列表中选择。

注意

如果您使用的是FlightGear的版本低于2.0，该模型显示的通知从Simulink的升级顾问。万博1manbetx考虑升级使用升级顾问的FlightGear的版本。欲了解更多信息，请参阅万博1manbetx支持FlightGear的版本。

程序中使用

块参数：FlightGearVersion

类型：特征向量

值：v2019.1|v2018.3|v2018.2|v2018.1|v2017.3|v2017.1|v2016.3|v2016.1|V3.4|V3.2|V3.0|V2.12|V2.10|V2.8|V2.6|V2.4|V2.0

默认：'v2019.1'

`显示控制表面的位置输出`- 控制表面的位置输出
`离`（默认）|`上`

选中该复选框以包括来自FlightGear的控制表面的位置输出net_ctrl数据包。

依赖

选中此复选框以使这些输入端口。

信号组1：对照表面的位置输出

名称	单位	类型	宽度	描述
`副翼`	1(无量纲)	双	1	归一化的位置副翼[-1,1]
`电梯`	1(无量纲)	双	1	归一化的电梯位置[-1,1]
`舵`	1(无量纲)	双	1	归一化的舵位置[-1,1]
`aileron_trim`	1(无量纲)	双	1	归一化的副翼微调位置[-1,1]
`elevator_trim`	1(无量纲)	双	1	归一化升降机纵倾位置[-1,1]
`rudder_trim`	1(无量纲)	双	1	归一化的舵微调位置[-1,1]
`襟翼`	1(无量纲)	双	1	归一化的位置襟翼[-0,1]
`破坏者`	1(无量纲)	双	1	归一化的扰流板位置[0,1]
`减速板`	1(无量纲)	双	1	归一化的减速板位置[0,1]
`flaps_power`	1(无量纲)	UINT32	1	电源襟翼（`1`=可用功率）
`flap_motor_ok`	-	UINT32	1	翼片马达提供动力

程序中使用

块参数：ShowControlSurfacePositionOutputs

类型：特征向量

价值观：“关闭” |'上'

默认：“关闭”

`显示引擎/燃料输出`- 引擎/燃料输出
`离`（默认）|`上`

选中此复选框以包括来自FlightGear的发动机和燃料输出net_ctrl数据包。

依赖

选中此复选框以使这些输入端口。

信号组2:发动机/燃料输出

名称	单位	类型	宽度	描述
`num_engines`	-	UINT32	1	有效的引擎数
`master_bat`	-	UINT32	4	主电池开关
`master_alt`	-	UINT32	4	主发电机开关
`磁电机`	-	UINT32	4	磁电机开关
`starter_power`	-	UINT32	4	电源启动电机（`1`=可用启动电源)
`节气门`	1(无量纲)	双	4	归一化的节气门位置[0,1]
`混合物`	1(无量纲)	双	4	归一化的混合物杆位置[0,1]
`健康）状况`	1(无量纲)	双	4	归一化条件[0,1]
`fuel_pump_power`	-	UINT32	4	燃油泵动力`1`= ON）
`prop_advance`	1(无量纲)	双	4	螺旋桨推进[0,1]
`feed_tank_to`	-	UINT32	4	给料槽开关
`反向`	-	UINT32	4	反向开关
`engine_ok`	-	UINT32	4	发动机状态指示灯
`mag_left_ok`	-	UINT32	4	左磁电机状态指示器
`mag_right_ok`	-	UINT32	4	右磁状态指示灯
`spark_plugs_ok`	-	UINT32	4	火花塞状态指示器(`0`=失败插头)
`oil_press_status`	-	UINT32	4	油压状态指示器（0 =正常，1 =低，2 =完全失败）
`fuel_pump_ok`	-	UINT32	4	燃油管理状态指示器
`num_tanks`	-	UINT32	1	有效的坦克数量
`fuel_selector`	-	UINT32	8	燃料选择器。(`0`=关，`1`= ON）
`xfer_pump`	-	UINT32	五	指定从数组值转移到罐中值指定
`cross_feed`	-	UINT32	1	横向进给阀（`0`=假，`1`= ON）

程序中使用

块参数：ShowEngineFuelOutputs

类型：特征向量

价值观：“关闭” |'上'

默认：“关闭”

`显示起落架输出`- 起落架输出
`离`（默认）|`上`

选中此复选框可包含来自FlightGear的起落架输出net_ctrl数据包。

依赖

选中此复选框以使这些输入端口。

信号组3：起落架输出

名称	单位	类型	宽度	描述
`brake_left`	-	双	1	左制动踏板位置的导频
`brake_right`	-	双	1	右煞车踏板位置
`copilot_brake_left`	-	双	1	左制动踏板位置副驾驶
`copilot_brake_right`	-	双	1	右制动踏板位置副驾驶
`brake_parking`	-	双	1	制动停车的位置
`gear_handle`	-	UINT32	1	起落架手柄位置（`1`=起落架手柄向下，`0`=起落架手柄向上）

程序中使用

块参数：ShowLandingGearOutputs

类型：特征向量

价值观：“关闭” |'上'

默认：“关闭”

`显示输出航空电子`- 航空电子设备输出
`离`（默认）|`上`

选中此复选框以包括来自FlightGear的航空电子输出net_ctrl数据包。

依赖

选中此复选框以使这些输入端口。

信号组4：航空电子输出

名称	单位	类型	宽度	描述
`master_avionics`	-	UINT32	1	主航电开关
`comm_1`	赫兹	双	1	COMM 1个频率
`comm_2`	赫兹	双	1	通讯2频率
`nav_1`	赫兹	双	1	NAV 1个频率
`nav_2`	赫兹	双	1	NAV 2频率

程序中使用

块参数：ShowAvionicOutputs

类型：特征向量

价值观：“关闭” |'上'

默认：“关闭”

`展示环境输出`- 环境产出
`上`（默认）|`离`

选中此复选框以包括来自FlightGear的环境产出net_ctrl数据包。

依赖

选中此复选框以使这些输入端口。

信号组5：环境输出

名称	单位	类型	宽度	描述
`wind_speed_kt`	结	双	1	风速
`wind_dir_deg`	度	双	1	风向
`turbulence_norm`	-	双	1	湍流规范
`temp_c`	摄氏度	双	1	环境温度
`press_inhg`	英寸汞柱	双	1	环境压力
`hground`	米	双	1	地面高程
`magvar`	度	双	1	当地磁变
`刨冰`	-	UINT32	1	结冰状态

程序中使用

块参数：ShowEnvironmentOutputs

类型：特征向量

价值观：“关闭” |'上'

默认：'上'

`采样时间`——样品时间
1/30（默认）|纯量

指定的采样时间（-1为继承），作为标量。

程序中使用

块参数：采样时间

类型：特征向量

值：标

默认：“1/30”

模型的例子

HL-20项目与可选的飞行齿轮接口

该项目展示了如何NASA的HL-20升力体用的Simulink，Stateflow®航天模块库™软件模型。万博1manbetx车辆模型包括空气动力学，控制逻辑，故障管理系统（FDIR），和发动机控制（FADEC）。它还包括对环境的影响，例如用于着陆阶段风廓线。整个模型模拟接近和使用自动着陆器着陆飞行阶段。为了分析的执行器故障和车辆的稳定性阵风变化的影响，使用“运行故障分析并行”项目的快捷方式。如果安装了并行计算工具箱™，分析并行运行。如果未安装并行计算工具箱™，分析在连续运行。可视化这种模式是通过向FlightGear的，一个开放源码的飞行模拟器包的接口来完成。如果FlightGear的接口不可用，则可以通过关闭利用在变体块中提供的替代数据源的循环模拟模型。在该块中，您可以选择之前保存的数据文件，信号编辑器模块，或一组常数值。 This example requires Control System Toolbox™.

开放的例子

也可以看看

FlightGear的预配置的6自由度动画|生成运行脚本|收拾FlightGear的net_fdm包|接收来自FlightGear的net_ctrl包|发送net_fdm数据包到FlightGear

主题

介绍了在R2012a

航天模块库文件

万博1manbetx

尝试MATLAB，Sim万博1manbetxulink和其他产品s manbetx 845

现在就试用

从FlightGear的解压net_ctrl包

描述

港口

输入

net_ctrl- FlightGear包要拆包数组

产量

环境输出

wind_speed_kt- 风速纯量

依赖

wind_dir_deg——风向纯量

依赖

turbulence_norm——湍流规范纯量

依赖

temp_c- 环境温度纯量

依赖

press_inhg- 环境压力纯量

依赖

hground- 地面标高纯量

依赖

magvar-本地磁差纯量

依赖

刨冰- 结冰状态纯量

依赖

操纵面位置输入

副翼- 标准化副翼位置1|标量

依赖

电梯- 标准化电梯位置1|标量

依赖

舵-归一化舵位置1|标量

依赖

aileron_trim- 归一化副翼配平位置纯量

依赖

elevator_trim- 标准化升降舵位置1|标量

依赖

rudder_trim- 标准化舵调整位置1|标量

依赖

襟翼- 标准化襟翼位置1|标量

依赖

破坏者- 标准化扰流板位置1|标量

依赖

减速板-标准化速度刹车位置1|标量

依赖

flaps_power- 电源襟翼1|标量

依赖

flap_motor_ok-襟翼马达驱动纯量

依赖

发动机/燃油输出

num_engines- 有效的引擎数纯量

依赖

master_bat- 主电池开关向量

依赖

master_alt- 主发电机开关向量

依赖

磁电机——磁发电机开关纯量

依赖

starter_power- 电源启动马达1|向量

依赖

节气门-规格化油门位置1|向量

依赖

混合物- 归一化的混合物杆位置1|向量

依赖

健康）状况- 正火状态1|向量

依赖

fuel_pump_power-标准化速度刹车位置1|标量

依赖

prop_advance- - - - - -螺旋桨推进1|向量

依赖

feed_tank_to- 给料槽开关向量

依赖

反向- 反向开关向量

依赖

engine_ok- 发动机状态指示灯向量

依赖

mag_left_ok- 左磁状态指示灯向量

依赖

mag_right_ok- 右磁状态指示灯向量

依赖

spark_plugs_ok-标准化速度刹车位置向量

依赖

oil_press_status- 机油压力状态指示灯0|1|2|标量

`net_ctrl`- FlightGear包要拆包
数组

`wind_speed_kt`- 风速
纯量

`wind_dir_deg`——风向
纯量

`turbulence_norm`——湍流规范
纯量

`temp_c`- 环境温度
纯量

`press_inhg`- 环境压力
纯量

`hground`- 地面标高
纯量

`magvar`-本地磁差
纯量

`刨冰`- 结冰状态
纯量

`副翼`- 标准化副翼位置
`1`|标量

`电梯`- 标准化电梯位置
`1`|标量

`舵`-归一化舵位置
`1`|标量

`aileron_trim`- 归一化副翼配平位置
纯量

`elevator_trim`- 标准化升降舵位置
`1`|标量

`rudder_trim`- 标准化舵调整位置
`1`|标量

`襟翼`- 标准化襟翼位置
`1`|标量

`破坏者`- 标准化扰流板位置
`1`|标量

`减速板`-标准化速度刹车位置
`1`|标量

`flaps_power`- 电源襟翼
`1`|标量

`flap_motor_ok`-襟翼马达驱动
纯量

`num_engines`- 有效的引擎数
纯量

`master_bat`- 主电池开关
向量

`master_alt`- 主发电机开关
向量

`磁电机`——磁发电机开关
纯量

`starter_power`- 电源启动马达
`1`|向量

`节气门`-规格化油门位置
`1`|向量

`混合物`- 归一化的混合物杆位置
`1`|向量

`健康）状况`- 正火状态
`1`|向量

`fuel_pump_power`-标准化速度刹车位置
`1`|标量

`prop_advance`- - - - - -螺旋桨推进
`1`|向量

`feed_tank_to`- 给料槽开关
向量

`反向`- 反向开关
向量

`engine_ok`- 发动机状态指示灯
向量

`mag_left_ok`- 左磁状态指示灯
向量

`mag_right_ok`- 右磁状态指示灯
向量

`spark_plugs_ok`-标准化速度刹车位置
向量

`oil_press_status`- 机油压力状态指示灯
`0`|`1`|`2`|标量

`fuel_pump_ok`- 燃油管理状态指示灯
向量

`num_tanks`- 有效的坦克数量
纯量

`fuel_selector`- 燃油选择
纯量

`xfer_pump`- 指定转移
向量

`cross_feed`- 横向进给阀
纯量

`brake_left`- 左制动踏板位置的导频
纯量

`brake_right`- 右制动踏板位置试点
纯量

`copilot_brake_left`- 左制动踏板位置的导频
纯量

`copilot_brake_right`- 右制动踏板位置试点
纯量

`brake_parking`- 制动停车位置
纯量

`gear_handle`- 齿轮手柄位置
纯量

`master_avionics`-航空电子设备主开关
纯量

`comm_1`- Comm 1频率
纯量

`comm_2`-通讯2频率
纯量

`nav_1`- 导航1个频率
纯量

`nav_2`- 导航2频率
纯量

`FlightGear版本`- FlightGear的版本
`v2019.1`（默认）|`v2018.3`|`v2018.2`|`v2018.1`|`v2017.3`|`v2017.1`|`v2016.3`|`v2016.1`|`V3.4`|`V3.2`|`V3.0`|`V2.12`|`V2.10`|`V2.8`|`V2.6`|`V2.4`|`V2.0`

`显示控制表面的位置输出`- 控制表面的位置输出
`离`（默认）|`上`

`显示引擎/燃料输出`- 引擎/燃料输出
`离`（默认）|`上`

`显示起落架输出`- 起落架输出
`离`（默认）|`上`

`显示输出航空电子`- 航空电子设备输出
`离`（默认）|`上`

`展示环境输出`- 环境产出
`上`（默认）|`离`

`采样时间`——样品时间
1/30（默认）|纯量