模拟佩斯

设置模拟速度动画观看

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描述

该模拟佩斯块可以让你以较慢的速度运行模型仿真，让您可以舒适地观看动画连接，了解和观察系统的行为。以较慢的速度模拟可视化使得它更容易理解底层系统设计，发现设计问题，并表现出近乎实时的行为。您可以查看结果，检查您的系统，同时仿真正在进行中。

使用在一个仿真二是在几个挂钟时间毫秒内完成场景此块。

在配置这一块，也考虑块采样时间，从而影响到模拟的步伐。默认值是第二，1/30号，其对应于30帧每秒的可视化率（通常用于台式计算机）。欲了解更多信息，请参阅采样时间。

要使用此块：

  • 设置模型求解器固定步长。

  • 使用离散采样时间。

此块不会产生部署代码。

端口

产量

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佩斯错误，指定为标量。

块任选输出速度误差值（simulationTime减去时钟时间）， 马上。如果模拟运行，如果不是指定的速度慢于指定的速度和更快的负速度误差为正。

从块输出步伐错误可以让你记录的模拟或路由信号到其他功能块以确定模拟速度太慢，跟不上步伐指定期间所取得的整体节奏。

依赖

要启用该端口，选择输出速度误差（秒）复选框。

数据类型：双

参数

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的模拟时间时钟的时间比例，指定为一个标量，以每时钟时间秒模拟时间秒。

程序中使用

块参数：OutputPaceError
类型：特征向量
价值观：'1'|纯量
默认：'1'

使用这些方法中的一个模型的控制仿真步伐。MATLAB主题，忙等待和汽车放慢脚步模拟仿真时，每秒0.1等待挂钟去时间1.使用时，一个仿真二是在几个挂钟时间毫秒内完成此参数。

  • 汽车- 使用该模型配置参数设置启用起搏仿真放缓控制模拟步伐。如果模型配置参数设置启用起搏仿真放缓没有被选择时，块的行为就像MATLAB主题选项被选中。

  • MATLAB主题- 使用的操作系统睡觉模拟过程中的功能等待挂钟去时间1。

  • 离- 禁用步伐功能，让模拟运行尽可能快。

  • 忙等待- 使用while循环与Simstruct一起等待模拟等待挂钟去时间1。

程序中使用

块参数：睡眠模式
类型：特征向量
价值观：“MATLAB主题”|“关”|“忙等待”|'汽车'
默认：'汽车'

选中此复选框来输出速度误差值（simulationTime减去时钟时间）， 马上。如果模拟运行，如果不是指定的速度慢于指定的速度和更快的负速度误差为正。要禁用显示，清除该复选框。

程序中使用

块参数：OutputPaceError
类型：特征向量
价值观：“关闭” |'上'
默认：“关”

指定的采样时间为一个标量。第二对应于30帧每秒的可视化率（通常用于台式计算机）的默认的1/30日。要设置多久的Simulink万博1manbetx®接口同步到挂钟，使用此参数。

块采样时间必须是：

  • 分离

  • 大于0.0或继承的采样时间（-1）

块采样时间和其可选的偏移时间（[Ť小号，ŤØ]）必须是有限的和离散的。

警告

根据需要流畅的动画，因为过采样选择慢采样时间有什么好处和欠可能会导致动画跳动。欠采样也可以潜在地阻断MATLAB®在您的计算机上的主线程。

程序中使用

块参数：采样时间
类型：特征向量
值：标|向量
默认：'1/30'

模型的例子

四轴飞行器项目

四轴飞行器项目

使用的S万博1manbetximulink基于该PARROT®系列微型无人驾驶飞机的建模四轴飞行器。为了管理模型和源文件，它使用项目管理（SIMULINK）。万博1manbetx
打开示例

算法

仿真速度是通过把整个MATLAB线程睡眠实施，直到它必须再次运行跟上步伐。Simu万博1manbetxlink的软件是一个MATLAB线程单线程和运行，所以只有一个模拟佩斯块可以同时是活动的。

扩展功能

C / C ++代码生成
生成使用的Simulink编码器™C和C ++代码。万博1manbetx

也可以看看

主题

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