fixedWingState

定义固定翼飞机状态

自从R2021b

所有的页面崩溃

语法

国家= fixedWingState(飞机)

状态= fixedWingState(飞机、环境)

状态= fixedWingState (___名称=值)

描述

例子

状态= fixedWingState (飞机)返回一个固定翼状态对象创建从一个固定翼飞机,飞机,使用一个默认的环境。

状态= fixedWingState (飞机,环境)返回一个固定翼状态对象使用指定的环境,环境。

状态= fixedWingState (___,名称=值)返回一个固定翼状态对象定义了一个环境名称=值参数。

例子

全部折叠

创建固定翼飞机状态对象和默认的环境

创建一个固定翼飞机从固定翼飞机对象状态对象。

飞机= astC182 ();国家= fixedWingState(飞机)

状态属性:=α:0β:0 AlphaDot: 0 BetaDot: 0质量:0惯性:[3×3表]CenterOfGravity: [0 0 0] CenterOfPressure: [0 0 0] AltitudeMSL: 0 GroundHeight: 0 XN: 0 XE: 0 XD: 0 U: 50 V: 0 W: 0φ:0θ:0ψ:0 P: 0问:0 R: 0重量:0 AltitudeAGL: 0空速:50水平:50 MachNumber: 0.0448 BodyVelocity: [50 0 0] GroundVelocity:[50 0 0]你:50 Vr: 0或者说是:0 FlightPathAngle: 0 CourseAngle: 0 InertialToBodyMatrix:[3×3双]BodyToInertialMatrix:[3×3双]BodyToWindMatrix:[3×3双]WindToBodyMatrix:[3×3双]动压力:2.9711环境:[1×1 Aero.Aircraft。环境]ControlStates:(1×4 Aero.Aircraft。ControlState] OutOfRangeAction:“限制”DiagnosticAction:“警告”属性:[1×1 Aero.Aircraft。属性]UnitSystem:“英语(英国《金融时报》/ s)”AngleSystem: "Radians" TemperatureSystem: "Fahrenheit"

从固定翼飞机对象并创建固定翼飞机状态对象质量

创建一个固定翼飞机状态对象从一个固定翼飞机对象和使用位置参数指定的质量。

飞机= astC182 ();状态= fixedWingState(飞机,“质量”,500)

状态属性:=α:0β:0 AlphaDot: 0 BetaDot: 0质量:500惯性:[3×3表]CenterOfGravity: [0 0 0] CenterOfPressure: [0 0 0] AltitudeMSL: 0 GroundHeight: 0 XN: 0 XE: 0 XD: 0 U: 50 V: 0 W: 0φ:0θ:0ψ:0 P: 0问:0 R: 0重量:1.6093 e + 04 AltitudeAGL: 0空速:50水平:50 MachNumber: 0.0448 BodyVelocity: [50 0 0] GroundVelocity:[50 0 0]你:50 Vr: 0或者说是:0 FlightPathAngle: 0 CourseAngle: 0 InertialToBodyMatrix:[3×3双]BodyToInertialMatrix:[3×3双]BodyToWindMatrix:[3×3双]WindToBodyMatrix:[3×3双]动压力:2.9711环境:[1×1 Aero.Aircraft。环境]ControlStates:(1×4 Aero.Aircraft。ControlState] OutOfRangeAction:“限制”DiagnosticAction:“警告”属性:[1×1 Aero.Aircraft。属性]UnitSystem:“英语(英国《金融时报》/ s)”AngleSystem: "Radians" TemperatureSystem: "Fahrenheit"

创建固定翼飞机状态对象和自定义环境

创建一个固定翼飞机状态对象从固定翼飞机对象使用一个定制的环境名称=值参数。

飞机= astC182 ();状态= fixedWingState(飞机、aircraftEnvironment(飞机,“COESA”,1000))

状态属性:=α:0β:0 AlphaDot: 0 BetaDot: 0质量:0惯性:[3×3表]CenterOfGravity: [0 0 0] CenterOfPressure: [0 0 0] AltitudeMSL: 0 GroundHeight: 0 XN: 0 XE: 0 XD: 0 U: 50 V: 0 W: 0φ:0θ:0ψ:0 P: 0问:0 R: 0重量:0 AltitudeAGL: 0空速:50水平:50 MachNumber: 0.0449 BodyVelocity: [50 0 0] GroundVelocity:[50 0 0]你:50 Vr: 0或者说是:0 FlightPathAngle: 0 CourseAngle: 0 InertialToBodyMatrix:[3×3双]BodyToInertialMatrix:[3×3双]BodyToWindMatrix:[3×3双]WindToBodyMatrix:[3×3双]动压力:2.8851环境:[1×1 Aero.Aircraft。环境]ControlStates:(1×4 Aero.Aircraft。ControlState] OutOfRangeAction:“限制”DiagnosticAction:“警告”属性:[1×1 Aero.Aircraft。属性]UnitSystem:“英语(英国《金融时报》/ s)”AngleSystem: "Radians" TemperatureSystem: "Fahrenheit"

输入参数

全部折叠

`飞机`- - - - - -固定翼飞机对象
标量

固定翼飞机对象,指定为一个标量。

`环境`- - - - - -固定翼飞机环境名称
`aircraftEnvironment(飞机、“ISA”, 0)`(默认)|标量字符串

固定翼飞机环境名称,指定为一个标量字符串。

提示

这一观点也存在名称参数环境。如果你指定环境名称-值参数,其值取代环境位置参数。

数据类型:字符串

名称-值参数

指定可选的双参数作为Name1 = Value1,…,以=家,在那里的名字参数名称和吗价值相应的价值。名称-值参数必须出现在其他参数,但对的顺序无关紧要。

R2021a之前,用逗号来分隔每一个名称和值,并附上的名字在报价。

例子:“质量”,500

`UnitSystem`- - - - - -单元系统
`“指标”`(默认)|`“英语(节)”`|`“英语(英国《金融时报》/ s)”`

单元系统,指定为“指标”,“英语(节)”,“英语(英国《金融时报》/ s)”。

`AngleSystem`- - - - - -角系统
`“弧度”`(默认)|`“度”`

角系统,指定为“弧度”或“度”。

`TemperatureSystem`- - - - - -温度系统
`“开”`(默认)|`“摄氏度”`|`兰金的`|`“华”`

温度系统,指定为“开”,“摄氏度”,兰金的,或“华”。

`质量`- - - - - -固定翼飞机的质量
`0`(默认)|标量数值

固定翼飞机的质量,在这些单位指定为一个标量数值。

单位	单元系统
牛顿(N)	`“指标”`
蛞蝓(弹头)	`“英语(节)”`和`“英语(英国《金融时报》/ s)”`

数据类型:双

`惯性`- - - - - -惯性矩阵的飞机
`3 x3的`表的数值(默认)|标量数值

惯性矩阵的飞机,3×3的数值表指定为一个指定的身体在这个矩阵形式。

	X	Y	Z
X	Ixx	Ixy	Ixz
Y	Iyx	Iyy	Iyz
Z	Izx	Izy	伊茨

这些单位矩阵。

单位	单元系统
kgm的平方(公斤m ^ 2)	`“指标”`
蛞蝓英尺平方(蛞蝓英尺^ 2)	`“英语(节)”`和`“英语(英国《金融时报》/ s)”`

数据类型:双

`CenterOfGravity`- - - - - -重心的位置
(0,0,0)(默认)|三元素向量

重心的位置在车身骨架固定翼飞机,在这些单位指定为一个三元素向量。

单位	单元系统
米(m)	`“指标”`
英尺(英尺)	`“英语(节)”`和`“英语(英国《金融时报》/ s)”`

数据类型:双

`CenterOfPressure`- - - - - -压力中心的位置
(0,0,0)(默认)|三元素向量

压力中心的位置在车身骨架固定翼飞机,在这些单位指定为一个三元素向量。

单位	单元系统
米(m)	`“指标”`
英尺(英尺)	`“英语(节)”`和`“英语(英国《金融时报》/ s)”`

数据类型:双

`AltitudeMSL`- - - - - -海拔高度
0(默认)|标量数值

海拔高度,在这些单位指定为一个标量数值。

单位	单元系统
米(m)	`“指标”`
英尺(英尺)	`“英语(节)”`和`“英语(英国《金融时报》/ s)”`

数据类型:双

`GroundHeight`- - - - - -地面海拔高度
0(默认)|标量数值

地面海拔高度,在这些单位指定为一个标量数值。

单位	单元系统
米(m)	`“指标”`
英尺(英尺)	`“英语(节)”`和`“英语(英国《金融时报》/ s)”`

数据类型:双

`XN`- - - - - -北的位置固定翼飞机
0(默认)|标量数值

北的位置固定翼飞机,在这些单位指定为一个标量数值。

单位	单元系统
米(m)	`“指标”`
英尺(英尺)	`“英语(节)”`和`“英语(英国《金融时报》/ s)”`

数据类型:双

`XE`- - - - - -东固定翼飞机的位置
0(默认)|标量数值

东的位置固定翼飞机,在这些单位指定为一个标量数值。

单位	单元系统
米(m)	`“指标”`
英尺(英尺)	`“英语(节)”`和`“英语(英国《金融时报》/ s)”`

数据类型:双

`U`- - - - - -地面的速度向前发展
50(默认)|标量数值

地面速度向前的组成部分,在这些单位指定为一个标量数值。

单位	单元系统
米/秒(米/秒)	`“指标”`
英尺/秒(英尺/秒)	`“英语(节)”`
节(节)	`“英语(英国《金融时报》/ s)”`

数据类型:双

`V`- - - - - -组件的地面速度
0(默认)|标量数值

地面速度分量的副作用,在这些单位指定为一个标量数值。

单位	单元系统
米/秒(米/秒)	`“指标”`
英尺/秒(英尺/秒)	`“英语(节)”`
节(节)	`“英语(英国《金融时报》/ s)”`

数据类型:双

`W`- - - - - -地面速度下降的组成部分
0(默认)|标量数值

地面速度下降的组成部分,在这些单位指定为一个标量数值。

单位	单元系统
米/秒(米/秒)	`“指标”`
英尺/秒(英尺/秒)	`“英语(节)”`
节(节)	`“英语(英国《金融时报》/ s)”`

数据类型:双

`φ`- - - - - -欧拉横摇角
0(默认)|标量数值

欧拉角,指定为一个标量数值以弧度为单位或度,根据AngleSystem财产。

数据类型:双

`θ`- - - - - -欧拉螺旋角
0(默认)|标量数值

欧拉角,指定为一个标量数值以弧度为单位或度,根据AngleSystem财产。

数据类型:双

`ψ`- - - - - -欧拉偏航角
0(默认)|标量数值

欧拉偏航角,指定为一个标量数值以弧度为单位或度,根据AngleSystem财产。

数据类型:双

`P`- - - - - -身体滚转率
0(默认)|标量数值

身体滚转率,指定为一个标量数值单位弧度/秒或每秒度,根据AngleSystem财产。

数据类型:双

`问`- - - - - -身体倾斜率
0(默认)|标量数值

身体倾斜率,指定为一个标量数值单位弧度/秒或每秒度,根据AngleSystem财产。

数据类型:双

`R`- - - - - -身体偏航率
0(默认)|标量数值

身体偏航率,指定为一个标量数值单位弧度/秒或每秒度,根据AngleSystem财产。

数据类型:双

`AlphaDot`- - - - - -在固定翼飞机迎角速率
0(默认)|标量数值

在固定翼飞机迎角速率,指定为一个标量数值单位弧度/秒或每秒度,根据AngleSystem财产。

数据类型:双

`BetaDot`- - - - - -在固定翼飞机侧滑角速率
0(默认)|标量数值

固定翼飞机侧滑角速率,指定为一个标量数值单位弧度/秒或每秒度,根据AngleSystem财产。

数据类型:双

`ControlStates`- - - - - -当前控制状态值
向量

当前控制状态值,指定为一个向量。

建立控制状态,使用setupControlStates。
设置控件状态位置,使用设置状态。
控件状态位置,使用getState。

数据类型:双

`环境`- - - - - -当前环境的定义
标量

当前环境的定义,包含在一个Aero.Aircraft.Environment对象,指定为一个标量。

提示

这个论点也存在环境位置参数。如果你指定环境名称-值参数,其值取代环境位置参数。

输出参数

全部折叠

`状态`- - - - - -`Aero.FixedWing.State`对象
矩阵

Aero.FixedWing.State对象,作为一个矩阵返回相同的大小环境。

版本历史

介绍了R2021b

另请参阅

fixedWingState

语法

描述

例子

创建固定翼飞机状态对象和默认的环境

从固定翼飞机对象并创建固定翼飞机状态对象质量

创建固定翼飞机状态对象和自定义环境

输入参数

飞机- - - - - -固定翼飞机对象标量

环境- - - - - -固定翼飞机环境名称aircraftEnvironment(飞机、“ISA”, 0)(默认)|标量字符串

名称-值参数

UnitSystem- - - - - -单元系统“指标”(默认)|“英语(节)”|“英语(英国《金融时报》/ s)”

AngleSystem- - - - - -角系统“弧度”(默认)|“度”

TemperatureSystem- - - - - -温度系统“开”(默认)|“摄氏度”|兰金的|“华”

质量- - - - - -固定翼飞机的质量0(默认)|标量数值

惯性- - - - - -惯性矩阵的飞机3 x3的表的数值(默认)|标量数值

CenterOfGravity- - - - - -重心的位置(0,0,0)(默认)|三元素向量

CenterOfPressure- - - - - -压力中心的位置(0,0,0)(默认)|三元素向量

AltitudeMSL- - - - - -海拔高度0(默认)|标量数值

GroundHeight- - - - - -地面海拔高度0(默认)|标量数值

XN- - - - - -北的位置固定翼飞机0(默认)|标量数值

XE- - - - - -东固定翼飞机的位置0(默认)|标量数值

U- - - - - -地面的速度向前发展50(默认)|标量数值

V- - - - - -组件的地面速度0(默认)|标量数值

W- - - - - -地面速度下降的组成部分0(默认)|标量数值

φ- - - - - -欧拉横摇角0(默认)|标量数值

θ- - - - - -欧拉螺旋角0(默认)|标量数值

ψ- - - - - -欧拉偏航角0(默认)|标量数值

P- - - - - -身体滚转率0(默认)|标量数值

问- - - - - -身体倾斜率0(默认)|标量数值

R- - - - - -身体偏航率0(默认)|标量数值

AlphaDot- - - - - -在固定翼飞机迎角速率0(默认)|标量数值

BetaDot- - - - - -在固定翼飞机侧滑角速率0(默认)|标量数值

ControlStates- - - - - -当前控制状态值向量

环境- - - - - -当前环境的定义标量

输出参数

状态- - - - - -Aero.FixedWing.State对象矩阵

版本历史

另请参阅

`飞机`- - - - - -固定翼飞机对象
标量

`环境`- - - - - -固定翼飞机环境名称
`aircraftEnvironment(飞机、“ISA”, 0)`(默认)|标量字符串

`UnitSystem`- - - - - -单元系统
`“指标”`(默认)|`“英语(节)”`|`“英语(英国《金融时报》/ s)”`

`AngleSystem`- - - - - -角系统
`“弧度”`(默认)|`“度”`

`TemperatureSystem`- - - - - -温度系统
`“开”`(默认)|`“摄氏度”`|`兰金的`|`“华”`

`质量`- - - - - -固定翼飞机的质量
`0`(默认)|标量数值

`惯性`- - - - - -惯性矩阵的飞机
`3 x3的`表的数值(默认)|标量数值

`CenterOfGravity`- - - - - -重心的位置
(0,0,0)(默认)|三元素向量

`CenterOfPressure`- - - - - -压力中心的位置
(0,0,0)(默认)|三元素向量

`AltitudeMSL`- - - - - -海拔高度
0(默认)|标量数值

`GroundHeight`- - - - - -地面海拔高度
0(默认)|标量数值

`XN`- - - - - -北的位置固定翼飞机
0(默认)|标量数值

`XE`- - - - - -东固定翼飞机的位置
0(默认)|标量数值

`U`- - - - - -地面的速度向前发展
50(默认)|标量数值

`V`- - - - - -组件的地面速度
0(默认)|标量数值

`W`- - - - - -地面速度下降的组成部分
0(默认)|标量数值

`φ`- - - - - -欧拉横摇角
0(默认)|标量数值

`θ`- - - - - -欧拉螺旋角
0(默认)|标量数值

`ψ`- - - - - -欧拉偏航角
0(默认)|标量数值

`P`- - - - - -身体滚转率
0(默认)|标量数值

`问`- - - - - -身体倾斜率
0(默认)|标量数值

`R`- - - - - -身体偏航率
0(默认)|标量数值

`AlphaDot`- - - - - -在固定翼飞机迎角速率
0(默认)|标量数值

`BetaDot`- - - - - -在固定翼飞机侧滑角速率
0(默认)|标量数值

`ControlStates`- - - - - -当前控制状态值
向量

`环境`- - - - - -当前环境的定义
标量

`状态`- - - - - -`Aero.FixedWing.State`对象
矩阵