主要内容gydF4y2Ba

Flux-Based永磁同步电动机gydF4y2Ba

基于磁通的永磁同步电机gydF4y2Ba

  • 库:gydF4y2Ba
  • 动力总成/推进/电机和变频器gydF4y2Ba

  • Flux-Based永磁同步电动机块gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2BaFlux-Based永磁同步电动机gydF4y2Ba块实现了一种基于磁通量的三相永磁同步电机(PMSM),具有基于表格的电动势。该块使用三相输入电压来调节单个相电流,允许控制电机的扭矩或速度。gydF4y2Ba

基于磁通量的电机模型考虑了磁饱和和铁损耗。为了计算磁饱和和铁损耗,将gydF4y2BaFlux-Based永磁同步电动机gydF4y2Ba块使用了反向磁链。为了获得块参数,可以使用有限元分析(FEA)或使用测力计测量相电压。gydF4y2Ba

缺省情况下,块设置gydF4y2Ba仿真类型gydF4y2Ba参数gydF4y2Ba连续gydF4y2Ba在模拟过程中使用连续的采样时间。如果您想为固定步长双精度和单精度目标生成代码,请考虑将参数设置为gydF4y2Ba离散gydF4y2Ba.然后指定一个gydF4y2Ba样品时间,TsgydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

要启用适合于限制内存的代码生成目标的功耗损失计算,请选择gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba.gydF4y2Ba

三相正弦电气系统模型gydF4y2Ba

该块实现了在静止转子参考(dq)框架中表示的方程。的gydF4y2BadgydF4y2Ba-axis与gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba设在。转子参考系中的所有量都与定子有关。gydF4y2Ba

方块使用了这些方程。gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba 方程gydF4y2Ba
问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba设在电压gydF4y2Ba vgydF4y2Ba dgydF4y2Ba =gydF4y2Ba dgydF4y2Ba ψgydF4y2Ba dgydF4y2Ba dgydF4y2Ba tgydF4y2Ba +gydF4y2Ba RgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba dgydF4y2Ba −gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba egydF4y2Ba ψgydF4y2Ba 问gydF4y2Ba vgydF4y2Ba 问gydF4y2Ba =gydF4y2Ba dgydF4y2Ba ψgydF4y2Ba 问gydF4y2Ba dgydF4y2Ba tgydF4y2Ba +gydF4y2Ba RgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba +gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba egydF4y2Ba ψgydF4y2Ba dgydF4y2Ba
问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba设在当前gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba dgydF4y2Ba =gydF4y2Ba fgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba dgydF4y2Ba ,gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba 问gydF4y2Ba )gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba dgydF4y2Ba ,gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba 问gydF4y2Ba )gydF4y2Ba
机电转矩gydF4y2Ba TgydF4y2Ba egydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1.5gydF4y2Ba PgydF4y2Ba [gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba dgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba −gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba 问gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba dgydF4y2Ba ]gydF4y2Ba

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

ωgydF4y2Ba米gydF4y2Ba

转子机械速度gydF4y2Ba

ωgydF4y2BaegydF4y2Ba

转子电机速度gydF4y2Ba

ΘgydF4y2Ba达gydF4y2Ba

定子相对于转子a轴的电角gydF4y2Ba

RgydF4y2Ba年代gydF4y2Ba,gydF4y2BaRgydF4y2BargydF4y2Ba

定子绕组和转子绕组的电阻gydF4y2Ba

我gydF4y2Ba问gydF4y2Ba,gydF4y2Ba我gydF4y2BadgydF4y2Ba

问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba分别设在当前gydF4y2Ba

vgydF4y2Ba问gydF4y2Ba,gydF4y2BavgydF4y2BadgydF4y2Ba

问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba分别设在电压gydF4y2Ba

ΨgydF4y2Ba问gydF4y2Ba,gydF4y2BaΨgydF4y2BadgydF4y2Ba

问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba的磁通量gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba

极对数gydF4y2Ba

TgydF4y2BaegydF4y2Ba

电磁转矩gydF4y2Ba

转换gydF4y2Ba

计算平衡三相的电压和电流(gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,gydF4y2BabgydF4y2Ba)量,正交两相(gydF4y2BaαgydF4y2Ba,gydF4y2BaβgydF4y2Ba),旋转(gydF4y2BadgydF4y2Ba,gydF4y2Ba问gydF4y2Ba)参考框架,块使用克拉克和公园变换。gydF4y2Ba

在变换方程中。gydF4y2Ba

ωgydF4y2Ba egydF4y2Ba =gydF4y2Ba PgydF4y2Ba ωgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba dgydF4y2Ba θgydF4y2Ba egydF4y2Ba dgydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba egydF4y2Ba

变换gydF4y2Ba 描述gydF4y2Ba 方程gydF4y2Ba

克拉克gydF4y2Ba

转换平衡三相量(gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,gydF4y2BabgydF4y2Ba)转化为平衡的两相求积量(gydF4y2BaαgydF4y2Ba,gydF4y2BaβgydF4y2Ba).gydF4y2Ba

xgydF4y2Ba αgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 3.gydF4y2Ba xgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba −gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 3.gydF4y2Ba xgydF4y2Ba bgydF4y2Ba −gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 3.gydF4y2Ba xgydF4y2Ba cgydF4y2Ba xgydF4y2Ba βgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 3.gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba xgydF4y2Ba bgydF4y2Ba −gydF4y2Ba 3.gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba xgydF4y2Ba cgydF4y2Ba

公园gydF4y2Ba

转换平衡的两相正交稳定量(gydF4y2BaαgydF4y2Ba,gydF4y2BaβgydF4y2Ba)转化为正交旋转参照系(gydF4y2BadgydF4y2Ba,gydF4y2Ba问gydF4y2Ba).gydF4y2Ba

xgydF4y2Ba dgydF4y2Ba =gydF4y2Ba xgydF4y2Ba αgydF4y2Ba 因为gydF4y2Ba θgydF4y2Ba egydF4y2Ba +gydF4y2Ba xgydF4y2Ba βgydF4y2Ba 罪gydF4y2Ba θgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba 问gydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba xgydF4y2Ba αgydF4y2Ba 罪gydF4y2Ba θgydF4y2Ba egydF4y2Ba +gydF4y2Ba xgydF4y2Ba βgydF4y2Ba 因为gydF4y2Ba θgydF4y2Ba egydF4y2Ba

逆克拉克gydF4y2Ba

转换平衡的两相求积量(gydF4y2BaαgydF4y2Ba,gydF4y2BaβgydF4y2Ba)转换成平衡的三相量(gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,gydF4y2BabgydF4y2Ba).gydF4y2Ba

xgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba =gydF4y2Ba xgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba xgydF4y2Ba bgydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba xgydF4y2Ba αgydF4y2Ba +gydF4y2Ba 3.gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba xgydF4y2Ba βgydF4y2Ba xgydF4y2Ba cgydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba xgydF4y2Ba αgydF4y2Ba −gydF4y2Ba 3.gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba xgydF4y2Ba βgydF4y2Ba

逆公园gydF4y2Ba

转换正交旋转参考系(gydF4y2BadgydF4y2Ba,gydF4y2Ba问gydF4y2Ba)转化为平衡的两相正交稳定量(gydF4y2BaαgydF4y2Ba,gydF4y2BaβgydF4y2Ba).gydF4y2Ba

xgydF4y2Ba αgydF4y2Ba =gydF4y2Ba xgydF4y2Ba dgydF4y2Ba 因为gydF4y2Ba θgydF4y2Ba egydF4y2Ba −gydF4y2Ba xgydF4y2Ba 问gydF4y2Ba 罪gydF4y2Ba θgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba βgydF4y2Ba =gydF4y2Ba xgydF4y2Ba dgydF4y2Ba 罪gydF4y2Ba θgydF4y2Ba egydF4y2Ba +gydF4y2Ba xgydF4y2Ba 问gydF4y2Ba 因为gydF4y2Ba θgydF4y2Ba egydF4y2Ba

转换使用这些变量。gydF4y2Ba

ωgydF4y2Ba米gydF4y2Ba

转子机械速度gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba

电动机极双gydF4y2Ba

ωgydF4y2BaegydF4y2Ba

转子电机速度gydF4y2Ba

ΘgydF4y2BaegydF4y2Ba

转子电角gydF4y2Ba

xgydF4y2Ba

相电流或电压gydF4y2Ba

机械系统gydF4y2Ba

转子角速度为:gydF4y2Ba

dgydF4y2Ba dgydF4y2Ba tgydF4y2Ba ωgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba JgydF4y2Ba (gydF4y2Ba TgydF4y2Ba egydF4y2Ba −gydF4y2Ba TgydF4y2Ba fgydF4y2Ba −gydF4y2Ba FgydF4y2Ba ωgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba −gydF4y2Ba TgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba )gydF4y2Ba dgydF4y2Ba θgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba dgydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

JgydF4y2Ba

转子与负载的组合惯量gydF4y2Ba

FgydF4y2Ba

转子与负载的粘滞摩擦gydF4y2Ba

θgydF4y2Ba米gydF4y2Ba

转子机械角位置gydF4y2Ba

TgydF4y2Ba米gydF4y2Ba

转子轴转矩gydF4y2Ba

TgydF4y2BaegydF4y2Ba

电磁转矩gydF4y2Ba

TgydF4y2BafgydF4y2Ba

组合转子与负载摩擦转矩gydF4y2Ba

ωgydF4y2Ba米gydF4y2Ba

转子机械速度gydF4y2Ba

权力的会计gydF4y2Ba

对于功率计算,块实现了这些方程。gydF4y2Ba

总线信号gydF4y2Ba 描述gydF4y2Ba 变量gydF4y2Ba 方程gydF4y2Ba

PwrInfogydF4y2Ba

PwrTrnsfrdgydF4y2Ba—块间电源传输gydF4y2Ba

  • 正信号表示流向阻塞gydF4y2Ba

  • 负信号表示流出阻塞gydF4y2Ba

PwrMtrgydF4y2Ba

机械功率gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba非常贴切gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ogydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba TgydF4y2Ba egydF4y2Ba
PwrBusgydF4y2Ba

电力gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba公共汽车gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba bgydF4y2Ba ugydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba =gydF4y2Ba vgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba 我gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba vgydF4y2Ba bgydF4y2Ba ngydF4y2Ba 我gydF4y2Ba bgydF4y2Ba +gydF4y2Ba vgydF4y2Ba cgydF4y2Ba ngydF4y2Ba 我gydF4y2Ba cgydF4y2Ba

PwrNotTrnsfrdgydF4y2Ba-权力越过挡块边界,但未转移gydF4y2Ba

  • 正信号表示输入gydF4y2Ba

  • 负信号表示损失gydF4y2Ba

PwrElecLossgydF4y2Ba

有功功率损耗gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba加热器gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba egydF4y2Ba lgydF4y2Ba egydF4y2Ba cgydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba 3.gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba (gydF4y2Ba RgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba dgydF4y2Ba 2gydF4y2Ba +gydF4y2Ba RgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba )gydF4y2Ba
PwrMechLossgydF4y2Ba

机械功率损失gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba机械工程gydF4y2Ba

当gydF4y2Ba端口配置gydF4y2Ba被设置为gydF4y2Ba转矩gydF4y2Ba:gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba egydF4y2Ba cgydF4y2Ba hgydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba FgydF4y2Ba +gydF4y2Ba |gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba |gydF4y2Ba TgydF4y2Ba fgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

当gydF4y2Ba端口配置gydF4y2Ba被设置为gydF4y2Ba速度gydF4y2Ba:gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba egydF4y2Ba cgydF4y2Ba hgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba

PwrStoredgydF4y2Ba-储能变化率gydF4y2Ba

  • 积极的信号表明增加gydF4y2Ba

  • 负面信号表明下降gydF4y2Ba

PwrMtrStoredgydF4y2Ba

存储电机功率gydF4y2Ba

PgydF4y2BastrgydF4y2Ba

PgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba =gydF4y2Ba PgydF4y2Ba bgydF4y2Ba ugydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba +gydF4y2Ba PgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ogydF4y2Ba tgydF4y2Ba +gydF4y2Ba PgydF4y2Ba egydF4y2Ba lgydF4y2Ba egydF4y2Ba cgydF4y2Ba +gydF4y2Ba PgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba egydF4y2Ba cgydF4y2Ba hgydF4y2Ba

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

RgydF4y2Ba年代gydF4y2Ba

定子电阻gydF4y2Ba

我gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba我gydF4y2BabgydF4y2Ba,gydF4y2Ba我gydF4y2BacgydF4y2Ba

定子a、b、c相电流gydF4y2Ba

我gydF4y2Ba平方gydF4y2Ba,gydF4y2Ba我gydF4y2BasdgydF4y2Ba

定子q轴和d轴电流gydF4y2Ba

vgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,gydF4y2BavgydF4y2BabngydF4y2Ba,gydF4y2BavgydF4y2BacngydF4y2Ba

定子a、b、c相电压gydF4y2Ba

ωgydF4y2Ba米gydF4y2Ba

转子的机械角速度gydF4y2Ba

FgydF4y2Ba

电机与负载粘滞阻尼组合gydF4y2Ba

TgydF4y2BaegydF4y2Ba

电磁转矩gydF4y2Ba

TgydF4y2BafgydF4y2Ba

组合电机与负载的摩擦力矩gydF4y2Ba

查找表内存优化gydF4y2Ba

的数据gydF4y2Ba对应的d轴电流,idgydF4y2Ba和gydF4y2Ba相应的q轴电流,iqgydF4y2Ba查找表是gydF4y2BadgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba设在通量。gydF4y2Ba

要启用适合于限制内存的代码生成目标的当前计算,请选择gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba.该块使用线性插值来优化代码生成的当前查找表值。该表总结了优化实现。gydF4y2Ba

用例gydF4y2Ba 实现gydF4y2Ba

dgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba轴通量与查找表断点值对齐。gydF4y2Ba

内存优化电流是当前查找表在通量值交点处的值。gydF4y2Ba

dgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba-axis通量与查找表断点值不对齐,但在范围内。gydF4y2Ba

内存优化的电流是相应磁通值之间的线性插值。gydF4y2Ba

dgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba-axis通量与查找表断点值不对齐,并且超出范围。gydF4y2Ba

无法计算内存优化电流。Block使用外推数据。gydF4y2Ba

外推法gydF4y2Ba

为代码生成而优化的查找表不支持对超出范围的数据进行推断。万博1manbetx但是,通过选择,您可以在功耗损失查找表中包含预计算的外推值gydF4y2Ba指定外推gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

块使用端点参数来调整表数据的大小。gydF4y2Ba

用户输入gydF4y2Ba 外推法gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

转子轴输入转矩,gydF4y2BaTgydF4y2Ba米gydF4y2Ba在N·m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要创建该端口,请选择gydF4y2Ba转矩gydF4y2Ba为gydF4y2Ba端口配置gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

转子角速度ωgydF4y2Ba米gydF4y2Ba在rad / s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要创建该端口,请选择gydF4y2Ba速度gydF4y2Ba为gydF4y2Ba端口配置gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

定子终端电压,gydF4y2BaVgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,gydF4y2BaVgydF4y2BabgydF4y2Ba,gydF4y2BaVgydF4y2BacgydF4y2Ba在V。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要创建该端口,请选择gydF4y2Ba速度gydF4y2Ba或gydF4y2Ba转矩gydF4y2Ba为gydF4y2Ba端口配置gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

总线信号包含这些块计算。gydF4y2Ba

信号gydF4y2Ba 描述gydF4y2Ba 变量gydF4y2Ba 单位gydF4y2Ba

IaStatorgydF4y2Ba

定子相电流AgydF4y2Ba

我gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba

一个gydF4y2Ba

IbStatorgydF4y2Ba

定子相电流BgydF4y2Ba

我gydF4y2BabgydF4y2Ba

一个gydF4y2Ba

IcStatorgydF4y2Ba

定子相电流CgydF4y2Ba

我gydF4y2BacgydF4y2Ba

一个gydF4y2Ba

IdSyncgydF4y2Ba

直轴电流gydF4y2Ba

我gydF4y2BadgydF4y2Ba

一个gydF4y2Ba

IqSyncgydF4y2Ba

交轴电流gydF4y2Ba

我gydF4y2Ba问gydF4y2Ba

一个gydF4y2Ba

VdSyncgydF4y2Ba

直轴电压gydF4y2Ba

vgydF4y2BadgydF4y2Ba

VgydF4y2Ba

VqSyncgydF4y2Ba

交轴电压gydF4y2Ba

vgydF4y2Ba问gydF4y2Ba

VgydF4y2Ba

MtrSpdgydF4y2Ba

转子的机械角速度gydF4y2Ba

ωgydF4y2Ba米gydF4y2Ba

rad /秒gydF4y2Ba

MtrPosgydF4y2Ba

转子机械角位置gydF4y2Ba

θgydF4y2Ba米gydF4y2Ba

radgydF4y2Ba

MtrTrqgydF4y2Ba

电磁转矩gydF4y2Ba

TgydF4y2BaegydF4y2Ba

N·mgydF4y2Ba

PwrInfogydF4y2Ba

PwrTrnsfrdgydF4y2Ba

PwrMtrgydF4y2Ba

机械功率gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba非常贴切gydF4y2Ba

WgydF4y2Ba
PwrBusgydF4y2Ba

电力gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba公共汽车gydF4y2Ba

WgydF4y2Ba

PwrNotTrnsfrdgydF4y2Ba

PwrElecLossgydF4y2Ba

有功功率损耗gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba加热器gydF4y2Ba

WgydF4y2Ba
PwrMechLossgydF4y2Ba

机械功率损失gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba机械工程gydF4y2Ba

WgydF4y2Ba
PwrStoredgydF4y2Ba PwrMtrStoredgydF4y2Ba

存储电机功率gydF4y2Ba

PgydF4y2BastrgydF4y2Ba

WgydF4y2Ba

a、b、c相电流,gydF4y2Ba我gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba我gydF4y2BabgydF4y2Ba,gydF4y2Ba我gydF4y2BacgydF4y2Ba,在一个。gydF4y2Ba

电机转矩,gydF4y2BaTgydF4y2Ba地铁gydF4y2Ba在N·m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要创建该端口,请选择gydF4y2Ba速度gydF4y2Ba为gydF4y2Ba端口配置gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

电机的角速度,gydF4y2BaωgydF4y2Ba地铁gydF4y2Ba在rad / s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要创建该端口,请选择gydF4y2Ba转矩gydF4y2Ba为gydF4y2Ba端口配置gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

块的选择gydF4y2Ba

默认情况下,该块在模拟期间使用连续的采样时间。如果您想为单精度目标生成代码,请考虑将参数设置为gydF4y2Ba离散gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

设置gydF4y2Ba仿真类型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba离散gydF4y2Ba创建gydF4y2Ba样品时间,TsgydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

离散模拟的积分采样时间,单位为s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

设置gydF4y2Ba仿真类型gydF4y2Ba来gydF4y2Ba离散gydF4y2Ba创建gydF4y2Ba样品时间,TsgydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

该表汇总了端口配置信息。gydF4y2Ba

端口配置gydF4y2Ba 创建输入端口gydF4y2Ba 创建输出端口gydF4y2Ba

转矩gydF4y2Ba

LdTrqgydF4y2Ba

MtrSpdgydF4y2Ba

速度gydF4y2Ba

社会民主党gydF4y2Ba

MtrTrqgydF4y2Ba

允许生成优化的查找表,以及限制内存的合适代码生成目标。gydF4y2Ba

dgydF4y2Ba设在通量,gydF4y2BaΨgydF4y2BadgydF4y2Ba,断点,在Wb。gydF4y2Ba

通量断点存储大小,gydF4y2Ban1gydF4y2Ba,无量纲。块重新采样gydF4y2Ba对应的d轴电流,idgydF4y2Ba和gydF4y2Ba相应的q轴电流,iqgydF4y2Ba数据根据存储的大小。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要创建该参数,请选择gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba.gydF4y2Ba

问gydF4y2Ba设在通量,gydF4y2BaΨgydF4y2Ba问gydF4y2Ba,断点,在Wb。gydF4y2Ba

通量断点存储大小,gydF4y2Ban2gydF4y2Ba,无量纲。块重新采样gydF4y2Ba对应的d轴电流,idgydF4y2Ba和gydF4y2Ba相应的q轴电流,iqgydF4y2Ba数据根据存储的大小。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要创建该参数,请选择gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba.gydF4y2Ba

的值数组gydF4y2BadgydF4y2Ba设在电流,gydF4y2Ba我gydF4y2BadgydF4y2Ba的函数gydF4y2Ba米gydF4y2BadgydF4y2Ba通量,gydF4y2BaΨgydF4y2BadgydF4y2Ba,gydF4y2BaNgydF4y2Ba问gydF4y2Ba通量,gydF4y2BaΨgydF4y2Ba问gydF4y2Ba,在a中,每个值指定的电流的特定组合gydF4y2BadgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba设在通量。数组大小必须与通量向量定义的维数匹配。gydF4y2Ba

如果你设置gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba时,块将数据转换为单精度。gydF4y2Ba

的值数组gydF4y2Ba问gydF4y2Ba设在电流,gydF4y2Ba我gydF4y2BadgydF4y2Ba的函数gydF4y2Ba米gydF4y2BadgydF4y2Ba通量,gydF4y2BaΨgydF4y2BadgydF4y2Ba,gydF4y2BaNgydF4y2Ba问gydF4y2Ba通量,gydF4y2BaΨgydF4y2Ba问gydF4y2Ba,在a中,每个值指定的电流的特定组合gydF4y2BadgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba设在通量。数组大小必须与通量向量定义的维数匹配。gydF4y2Ba

如果你设置gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba时,块将数据转换为单精度。gydF4y2Ba

通量断点最大外推端点,gydF4y2Bau1maxgydF4y2Ba在世行。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要创建该参数,请选择gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba和gydF4y2Ba指定外推gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

通量断点最小外推端点,gydF4y2Bau1mingydF4y2Ba在世行。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要创建该参数,请选择gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba和gydF4y2Ba指定外推gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

通量断点最大外推端点,gydF4y2Bau2maxgydF4y2Ba在世行。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要创建该参数,请选择gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba和gydF4y2Ba指定外推gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

通量断点最小外推端点,gydF4y2Bau2mingydF4y2Ba在世行。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要创建该参数,请选择gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba和gydF4y2Ba指定外推gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

定子相抵抗,gydF4y2BaRgydF4y2Ba年代gydF4y2Ba在欧姆。gydF4y2Ba

电动机极对,gydF4y2BaPgydF4y2Ba.gydF4y2Ba

最初的gydF4y2BadgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba设在通量,gydF4y2BaΨgydF4y2Baq0处gydF4y2Ba和gydF4y2BaΨgydF4y2Bad0gydF4y2Ba在世行。gydF4y2Ba

初始转子角位置,gydF4y2BaθgydF4y2Bam0gydF4y2Ba在rad。gydF4y2Ba

转子的初始角速度,gydF4y2BaωgydF4y2Bam0gydF4y2Ba在rad / s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数,请选择gydF4y2Ba转矩gydF4y2Ba配置参数。gydF4y2Ba

转子机械性能:gydF4y2Ba

  • 惯性,gydF4y2BaJgydF4y2Ba在kgm ^ 2gydF4y2Ba

  • 粘滞阻尼,gydF4y2BaFgydF4y2Ba在N·m / (rad / s)gydF4y2Ba

  • 静态摩擦,gydF4y2BaTgydF4y2BafgydF4y2Ba在N·mgydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数,请选择gydF4y2Ba转矩gydF4y2Ba配置参数。gydF4y2Ba

参考文献gydF4y2Ba

胡大凯、阿尔玛迪雅赞、徐龙雅基于实测定子绕组磁链的高保真非线性IPM建模gydF4y2BaIEEEgydF4y2Ba®gydF4y2Ba行业应用通讯gydF4y2Ba, 2015年7月/ 8月,第51卷第4期。gydF4y2Ba

[2]陈晓,王佳斌,Bhaskar Sen, Panagiotis Lasari,孙天福。考虑磁饱和、空间谐波和铁损耗效应的内置式永磁电机高保真和计算效率模型gydF4y2BaIEEE工业电子学汇刊gydF4y2Ba,第62卷第7期,2015年7月。gydF4y2Ba

奥托松,J. M.阿拉库拉。“一个紧凑的磁场弱化控制器实现。”gydF4y2Ba电力电子、电气传动、自动化与运动国际研讨会gydF4y2Ba, 2006年7月。gydF4y2Ba

扩展功能gydF4y2Ba

C / c++代码生成gydF4y2Ba
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetxgydF4y2Ba

介绍了R2017bgydF4y2Ba