基于磁通的永磁同步电机gydF4y2Ba
动力总成/推进/电机和变频器gydF4y2Ba
的gydF4y2BaFlux-Based永磁同步电动机gydF4y2Ba块实现了一种基于磁通量的三相永磁同步电机(PMSM),具有基于表格的电动势。该块使用三相输入电压来调节单个相电流,允许控制电机的扭矩或速度。gydF4y2Ba
基于磁通量的电机模型考虑了磁饱和和铁损耗。为了计算磁饱和和铁损耗,将gydF4y2BaFlux-Based永磁同步电动机gydF4y2Ba块使用了反向磁链。为了获得块参数,可以使用有限元分析(FEA)或使用测力计测量相电压。gydF4y2Ba
缺省情况下,块设置gydF4y2Ba仿真类型gydF4y2Ba参数gydF4y2Ba连续gydF4y2Ba
在模拟过程中使用连续的采样时间。如果您想为固定步长双精度和单精度目标生成代码,请考虑将参数设置为gydF4y2Ba离散gydF4y2Ba
.然后指定一个gydF4y2Ba样品时间,TsgydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba
要启用适合于限制内存的代码生成目标的功耗损失计算,请选择gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba.gydF4y2Ba
该块实现了在静止转子参考(dq)框架中表示的方程。的gydF4y2BadgydF4y2Ba-axis与gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba设在。转子参考系中的所有量都与定子有关。gydF4y2Ba
方块使用了这些方程。gydF4y2Ba
计算gydF4y2Ba | 方程gydF4y2Ba |
---|---|
问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba设在电压gydF4y2Ba | |
问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba设在当前gydF4y2Ba | |
机电转矩gydF4y2Ba |
方程使用这些变量。gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba米gydF4y2Ba |
转子机械速度gydF4y2Ba |
ωgydF4y2BaegydF4y2Ba |
转子电机速度gydF4y2Ba |
ΘgydF4y2Ba达gydF4y2Ba |
定子相对于转子a轴的电角gydF4y2Ba |
RgydF4y2Ba年代gydF4y2Ba,gydF4y2BaRgydF4y2BargydF4y2Ba |
定子绕组和转子绕组的电阻gydF4y2Ba |
我gydF4y2Ba问gydF4y2Ba,gydF4y2Ba我gydF4y2BadgydF4y2Ba |
问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba分别设在当前gydF4y2Ba |
vgydF4y2Ba问gydF4y2Ba,gydF4y2BavgydF4y2BadgydF4y2Ba |
问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba分别设在电压gydF4y2Ba |
ΨgydF4y2Ba问gydF4y2Ba,gydF4y2BaΨgydF4y2BadgydF4y2Ba | 问gydF4y2Ba- - -gydF4y2BadgydF4y2Ba的磁通量gydF4y2Ba |
PgydF4y2Ba |
极对数gydF4y2Ba |
TgydF4y2BaegydF4y2Ba |
电磁转矩gydF4y2Ba |
计算平衡三相的电压和电流(gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,gydF4y2BabgydF4y2Ba)量,正交两相(gydF4y2BaαgydF4y2Ba,gydF4y2BaβgydF4y2Ba),旋转(gydF4y2BadgydF4y2Ba,gydF4y2Ba问gydF4y2Ba)参考框架,块使用克拉克和公园变换。gydF4y2Ba
在变换方程中。gydF4y2Ba
变换gydF4y2Ba | 描述gydF4y2Ba | 方程gydF4y2Ba |
---|---|---|
克拉克gydF4y2Ba |
转换平衡三相量(gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,gydF4y2BabgydF4y2Ba)转化为平衡的两相求积量(gydF4y2BaαgydF4y2Ba,gydF4y2BaβgydF4y2Ba).gydF4y2Ba |
|
公园gydF4y2Ba |
转换平衡的两相正交稳定量(gydF4y2BaαgydF4y2Ba,gydF4y2BaβgydF4y2Ba)转化为正交旋转参照系(gydF4y2BadgydF4y2Ba,gydF4y2Ba问gydF4y2Ba).gydF4y2Ba |
|
逆克拉克gydF4y2Ba |
转换平衡的两相求积量(gydF4y2BaαgydF4y2Ba,gydF4y2BaβgydF4y2Ba)转换成平衡的三相量(gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,gydF4y2BabgydF4y2Ba).gydF4y2Ba |
|
逆公园gydF4y2Ba |
转换正交旋转参考系(gydF4y2BadgydF4y2Ba,gydF4y2Ba问gydF4y2Ba)转化为平衡的两相正交稳定量(gydF4y2BaαgydF4y2Ba,gydF4y2BaβgydF4y2Ba).gydF4y2Ba |
转换使用这些变量。gydF4y2Ba
ωgydF4y2Ba米gydF4y2Ba | 转子机械速度gydF4y2Ba |
PgydF4y2Ba | 电动机极双gydF4y2Ba |
ωgydF4y2BaegydF4y2Ba | 转子电机速度gydF4y2Ba |
ΘgydF4y2BaegydF4y2Ba | 转子电角gydF4y2Ba |
xgydF4y2Ba | 相电流或电压gydF4y2Ba |
转子角速度为:gydF4y2Ba
方程使用这些变量。gydF4y2Ba
JgydF4y2Ba |
转子与负载的组合惯量gydF4y2Ba |
FgydF4y2Ba |
转子与负载的粘滞摩擦gydF4y2Ba |
θgydF4y2Ba米gydF4y2Ba |
转子机械角位置gydF4y2Ba |
TgydF4y2Ba米gydF4y2Ba |
转子轴转矩gydF4y2Ba |
TgydF4y2BaegydF4y2Ba |
电磁转矩gydF4y2Ba |
TgydF4y2BafgydF4y2Ba |
组合转子与负载摩擦转矩gydF4y2Ba |
ωgydF4y2Ba米gydF4y2Ba |
转子机械速度gydF4y2Ba |
对于功率计算,块实现了这些方程。gydF4y2Ba
总线信号gydF4y2Ba | 描述gydF4y2Ba | 变量gydF4y2Ba | 方程gydF4y2Ba | ||
---|---|---|---|---|---|
|
|
|
机械功率gydF4y2Ba |
PgydF4y2Ba非常贴切gydF4y2Ba |
|
PwrBusgydF4y2Ba |
电力gydF4y2Ba |
PgydF4y2Ba公共汽车gydF4y2Ba |
|||
|
PwrElecLossgydF4y2Ba |
有功功率损耗gydF4y2Ba |
PgydF4y2Ba加热器gydF4y2Ba |
||
PwrMechLossgydF4y2Ba |
机械功率损失gydF4y2Ba |
PgydF4y2Ba机械工程gydF4y2Ba |
当gydF4y2Ba端口配置gydF4y2Ba被设置为gydF4y2Ba
当gydF4y2Ba端口配置gydF4y2Ba被设置为gydF4y2Ba
|
||
|
PwrMtrStoredgydF4y2Ba |
存储电机功率gydF4y2Ba |
PgydF4y2BastrgydF4y2Ba |
|
方程使用这些变量。gydF4y2Ba
RgydF4y2Ba年代gydF4y2Ba |
定子电阻gydF4y2Ba |
我gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,gydF4y2Ba我gydF4y2BabgydF4y2Ba,gydF4y2Ba我gydF4y2BacgydF4y2Ba |
定子a、b、c相电流gydF4y2Ba |
我gydF4y2Ba平方gydF4y2Ba,gydF4y2Ba我gydF4y2BasdgydF4y2Ba |
定子q轴和d轴电流gydF4y2Ba |
vgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,gydF4y2BavgydF4y2BabngydF4y2Ba,gydF4y2BavgydF4y2BacngydF4y2Ba |
定子a、b、c相电压gydF4y2Ba |
ωgydF4y2Ba米gydF4y2Ba |
转子的机械角速度gydF4y2Ba |
FgydF4y2Ba |
电机与负载粘滞阻尼组合gydF4y2Ba |
TgydF4y2BaegydF4y2Ba |
电磁转矩gydF4y2Ba |
TgydF4y2BafgydF4y2Ba |
组合电机与负载的摩擦力矩gydF4y2Ba |
的数据gydF4y2Ba对应的d轴电流,idgydF4y2Ba和gydF4y2Ba相应的q轴电流,iqgydF4y2Ba查找表是gydF4y2BadgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba设在通量。gydF4y2Ba
要启用适合于限制内存的代码生成目标的当前计算,请选择gydF4y2Ba启用内存优化的2D LUTgydF4y2Ba.该块使用线性插值来优化代码生成的当前查找表值。该表总结了优化实现。gydF4y2Ba
用例gydF4y2Ba | 实现gydF4y2Ba | |
---|---|---|
dgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba轴通量与查找表断点值对齐。gydF4y2Ba |
内存优化电流是当前查找表在通量值交点处的值。gydF4y2Ba |
|
dgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba-axis通量与查找表断点值不对齐,但在范围内。gydF4y2Ba |
内存优化的电流是相应磁通值之间的线性插值。gydF4y2Ba |
|
dgydF4y2Ba- - -gydF4y2Ba问gydF4y2Ba-axis通量与查找表断点值不对齐,并且超出范围。gydF4y2Ba |
无法计算内存优化电流。Block使用外推数据。gydF4y2Ba |
为代码生成而优化的查找表不支持对超出范围的数据进行推断。万博1manbetx但是,通过选择,您可以在功耗损失查找表中包含预计算的外推值gydF4y2Ba指定外推gydF4y2Ba.gydF4y2Ba
块使用端点参数来调整表数据的大小。gydF4y2Ba
用户输入gydF4y2Ba | 外推法gydF4y2Ba |
---|---|
胡大凯、阿尔玛迪雅赞、徐龙雅基于实测定子绕组磁链的高保真非线性IPM建模gydF4y2BaIEEEgydF4y2Ba®gydF4y2Ba行业应用通讯gydF4y2Ba, 2015年7月/ 8月,第51卷第4期。gydF4y2Ba
[2]陈晓,王佳斌,Bhaskar Sen, Panagiotis Lasari,孙天福。考虑磁饱和、空间谐波和铁损耗效应的内置式永磁电机高保真和计算效率模型gydF4y2BaIEEE工业电子学汇刊gydF4y2Ba,第62卷第7期,2015年7月。gydF4y2Ba
奥托松,J. M.阿拉库拉。“一个紧凑的磁场弱化控制器实现。”gydF4y2Ba电力电子、电气传动、自动化与运动国际研讨会gydF4y2Ba, 2006年7月。gydF4y2Ba
Flux-Based点控制器gydF4y2Ba|gydF4y2Ba感应电动机gydF4y2Ba|gydF4y2Ba室内永磁同步电动机gydF4y2Ba|gydF4y2Ba映射的电动机gydF4y2Ba|gydF4y2Ba表面安装永磁同步电动机gydF4y2Ba