创建和配置AUTOSAR自适应软件组件
从算法模型创建AUTOSAR自适应软件组件模型。
AUTOSAR Blockset软件支持汽车开放系统万博1manbetx架构(AUTOSAR)，一种开放和标准化的汽车软件架构。汽车制造商、供应商和工具开发人员共同开发AUTOSAR组件。要在Simulink中开发AUTOSAR自适应组件，请遵循以下通用工作流:万博1manbetx
创建一个AUTOS万博1manbetxAR自适应组件的Simulink表示。
通过精炼AUTOSAR配置和创建算法模型内容来开发组件。
生成ARXML描述和算法c++代码，用于在Simulink中测试或集成到AUTOSAR运行时环境中。万博1manbetx(AUTOSAR代码生成需要Simulink Coder和Embed万博1manbetxded Coder。)
在Simulink中创建AUTOSAR自适应软件组件万博1manbetx
要创建一个AUTOSAR自适应软件组件的初万博1manbetx始Simulink表示，您需要执行以下操作之一:
使用现有的Simulink模型创建AUTOSAR自适应软件组件。万博1manbetx
从ARXML文件中导入AUTOSAR自适应软件组件描述到新的Simulink模型中。万博1manbetx(见例子导入AUTOSAR自适应组件到Simulink万博1manbetx．)
要使用现有模型创建AUTOSAR自适应软件组件，首先打开一个没有映射AUTOSAR软件组件的Simulink组件模型。万博1manbetx本示例使用AUTOSAR示例模型LaneGuidance．
open_system (“LaneGuidance”）;
在模型窗口中建模选项卡上,选择模型设置．在“配置参数”对话框中，代码生成窗格中，设置系统目标文件为autosar_adaptive.tlc．点击好吧．
在模型的顶层，设置基于事件的通信。AUTOSAR自适应软件组件提供并使用服务。每个组件包含:
一种对接收到的事件执行任务的算法
所需和提供的端口，每个端口都与服务接口相关联
具有关联事件和关联名称空间的服务接口
AUTOSAR Blockset提供事件接收和事件发送块使必要的事件和信号连接。
在每个根导入之后，添加Event Receive块，该块将输入事件转换为信号，同时保留信号值和数据类型。
在每个根输出之前，添加一个Event Send块，它将输入信号转换为事件，同时保留信号值和数据类型。
(为了加速块插入，可以从AUTOSAR示例模型中复制事件块autosar_LaneGuidance．)
要将模型配置为映射的AUTOSAR自适应软件组件，请打开AUTOSAR组件快速入门。在应用程序选项卡上,单击AUTOSAR组件设计器．打开“AUTOSAR组件快速入门”。
要为AUTOSAR自适应软件组件开发配置模型，请通过快速启动过程。本示例接受快速入门中选项的默认设置设置组件窗格。
在完成窗格，当您单击完成，您的模型将在AUTOSAR代码透视图中打开。
在Simulink中配置AUTOSAR自适应软件组件万博1manbetx
AUTOSAR代码透视图显示了您的模型，一个属性检查面板，以及直接位于模型下方的代码映射编辑器。
接下来，您将使用代码映射编辑器和AUTOSAR字典进一步开发AUTOSAR自适应组件。
代码映射编辑器显示模型导入和输出。从Simulink模型的角度，使用编辑器将S万博1manbetximulink的输入和输出端口映射到AUTOSAR所需的端口和提供的端口(在AUTOSAR标准中定义)。
打开每个Code Mapping选项卡并检查映射的模型元素。要修改元素的AUTOSAR映射，请选择一个元素并修改其关联属性。当您选择一个元素时，它会在模型中高亮显示，Property Inspector会显示它的代码属性。
要配置映射的AUTOSAR自适应软件组件的AUTOSAR属性，请打开AUTOSAR Dictionary。在代码映射编辑器中，单击AUTOSAR Dictionary按钮，它是最左边的图标。AUTOSAR字典将在AUTOSAR视图中打开，该视图对应于您最后在代码映射编辑器中选择并映射的Simulink元素。万博1manbetx如果您选择并映射一个Simulink导入，字典将在Requ万博1manbetxiredPorts视图中打开，并显示您映射导入到的AUTOSAR端口。
AUTOSAR字典显示映射的AUTOSAR自适应组件及其元素、通信接口和XML选项。使用字典从AUTOSAR组件的角度配置AUTOSAR元素和属性。
打开每个节点并检查其AUTOSAR元素。要修改AUTOSAR元素，请选择一个元素并修改其关联属性。从模型生成的AUTOSAR XML和AUTOSAR兼容的C代码反映了您的修改。
生成c++代码和ARXML描述(嵌入式编码器)
如果你有Simulink万博1manbetx Coder和Embedded Coder软件，你可以构建AUTOSAR自适应模型。建立AUTOSAR模型，生成符合AUTOSAR的c++代码，并导出AUTOSAR XML (ARXML)描述。在模型窗口中，按Ctrl + B或者,在AUTOSAR选项卡上,单击生成代码．
当构建完成时，将打开一个代码生成报告。检查报告。验证代码映射编辑器和AUTOSAR字典的更改是否反映在c++代码和ARXML描述中。例如，使用the找到字段，以搜索您修改的Simulink模型元素和AUTOSAR组件元素的名称万博1manbetx。
相关链接
代码生成(自适应平台)
你也可以从以下列表中选择一个网站:
