小米利亚尔

最小的实现或极值零取消

句法

sysr =微米（sys） sysr =微微珠（sys，tol） [SYSR，U] =微米（SYS，TOL） ...... =微米（sys，tol，false） ...... =微米（SYS，[]，FALSE）

sysr =微米（sys）消除无法控制或不可观察的状态空间模型中的状态，或取消转移功能或零极化模型中的极值对。输出SYSR.具有最小的阶数和与原始模型相同的响应特性SYS.。

sysr =微微珠（sys，tol）指定用于状态消除或极零消除的公差。默认值是tol = sqrt（eps）并增加这种耐受性迫使额外的取消。

[SYSR，U] =微米（SYS，TOL）返回，用于状态空间模型SYS.，正交矩阵你这样（U * A * U'，U * B，C * U'）是一个卡尔曼分解（一种那B.那C的）

...... =微米（sys，tol，false）和...... =微米（SYS，[]，FALSE）禁用函数的详细输出。默认情况下，小米利亚尔显示一条消息，指示从状态空间模型中删除的状态的数量SYS.。

命令

g = zpk（[]，1,1）;H = TF（[2 1]，[1 0]）;cloop = inv（1 + g * h）* g

产生非初始零极化模型丛。

Cloop = S（S-1）------------------（S-1）（S ^ 2 + S + 1）连续时间零/杆/增益模型。

取消杆零对S.= 1，类型

cloopmin =微米（cloop）

此命令产生以下结果。

cloopmin = s --------------（s ^ 2 + s + 1）连续时间零/杆/增益模型。

零零取消是通过杆和零的直接搜索，寻找容差的匹配。传输函数首先转换为零极化形式。

在R2006A之前介绍