激光雷达处理

威力登^®从激光雷达导入文件、分割、下采样、变换、可视化和三维点云注册

高级驾驶员辅助系统使用激光雷达扫描获得的三维点云测量物理表面。激光雷达点云处理使您能够在对这些点云进行注册或将其分割为簇之前对其进行降采样、去噪和变换。您还可以读取、写入、存储、显示和比较点云，包括从Velodyne数据包捕获（PCAP）文件导入的点云。

功能

`点云`	用于存储三维点云的对象
`velodyneFileReader`	从中读取点云数据威力登PCAP文件
`pcread`	从PLY或PCD文件读取三维点云
`pcwrite`	将三维点云写入PLY或PCD文件
`ibeoFileReader`	从中读取邮件标题伊贝奥数据容器（IDC）文件
`选择`	选择要从中读取的邮件子集伊贝奥数据容器（IDC）文件
`ibeoMessageReader`	用于从中读取消息内容的对象伊贝奥数据容器（IDC）文件
`阅读信息`	阅读来自伊贝奥数据容器（IDC）文件选择

此示例显示了如何使用安装在ego车辆上的激光雷达传感器捕获的激光雷达点云数据来检测、分类和跟踪车辆。

在三维激光雷达数据中探测地平面并查找附近的障碍物。

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