自行车模型gydF4y2Ba

实现单个磁道3DOF刚性车身来计算纵向，横向，和横摆运动gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba自行车模型gydF4y2Ba块工具的刚性两轴单轨车体模型来计算纵向，横向，和横摆运动。块占体重，气动阻力，并且由于加速度和转向轮轴之间的重量分布。有两种类型的gydF4y2Ba自行车模型gydF4y2Ba块。gydF4y2Ba

块gydF4y2Ba	实现gydF4y2Ba
自行车模型-速度输入gydF4y2Ba	块假设外部纵向速度为准稳态，因此纵向加速度近似为零。gydF4y2Ba 由于运动是准稳态的，该块仅使用轮胎滑移角和线性转向刚度计算侧向力。gydF4y2Ba
自行车模型-力输入gydF4y2Ba	制动块利用外部纵向力来加速或制动车辆。gydF4y2Ba 块计算使用轮胎滑移角和线性偏刚度的横向力。gydF4y2Ba

块gydF4y2Ba

实现gydF4y2Ba

自行车模型-速度输入gydF4y2Ba

块假设外部纵向速度为准稳态，因此纵向加速度近似为零。gydF4y2Ba
由于运动是准稳态的，该块仅使用轮胎滑移角和线性转向刚度计算侧向力。gydF4y2Ba

自行车模型-力输入gydF4y2Ba

制动块利用外部纵向力来加速或制动车辆。gydF4y2Ba
块计算使用轮胎滑移角和线性偏刚度的横向力。gydF4y2Ba

为了计算在前轴和后轴的法向力，所述块使用刚体车辆运动，悬架系统的力，以及风和曳力。块解析刚性车身框架上的力和力矩分量。gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

展开全部gydF4y2Ba

`WhlAngFgydF4y2Ba`——轮角gydF4y2Ba
`纯量gydF4y2Ba`

前轮角度，单位为rad。gydF4y2Ba

`FXFgydF4y2Ba`-力输入:对前轴的总纵向力gydF4y2Ba
`纯量gydF4y2Ba`

对前轴的纵向力，gydF4y2Ba外汇gydF4y2Ba_FgydF4y2Ba,以及vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba- 轴，在N.gydF4y2Ba

自行车模型-力输入gydF4y2Ba块输入端口。gydF4y2Ba

`FXRgydF4y2Ba`- 强制输入：在后轴总纵向力gydF4y2Ba
`纯量gydF4y2Ba`

对后桥的纵向力，gydF4y2Ba外汇gydF4y2Ba_RgydF4y2Ba,以及vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba- 轴，在N.gydF4y2Ba

自行车模型-力输入gydF4y2Ba块输入端口。gydF4y2Ba

`xdotingydF4y2Ba`—速度输入:纵向速度gydF4y2Ba
`纯量gydF4y2Ba`

车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba轴，以m / s。gydF4y2Ba

自行车模型-速度输入gydF4y2Ba块输入端口。gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

展开全部gydF4y2Ba

`信息gydF4y2Ba`- 总线信号gydF4y2Ba
公共汽车gydF4y2Ba

包含这些块值的总线信号。gydF4y2Ba

信号gydF4y2Ba						描述gydF4y2Ba	价值gydF4y2Ba	单位gydF4y2Ba
`InertFrmgydF4y2Ba`	`CggydF4y2Ba`	`DISPgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`			车辆重心位移沿土方固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YgydF4y2Ba`			车辆重心位移沿土方固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ZgydF4y2Ba`			车辆重心位移沿土方固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`XDOTgydF4y2Ba`			沿固定接地车辆CG速度gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`YdotgydF4y2Ba`			沿固定接地车辆CG速度gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ZdotgydF4y2Ba`			沿固定接地车辆CG速度gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
		`anggydF4y2Ba`	`φgydF4y2Ba`			车辆固定架绕地球固定转动gydF4y2BaXgydF4y2Ba轴（辊）gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	radgydF4y2Ba
			`θgydF4y2Ba`			车辆固定架绕地球固定转动gydF4y2BaYgydF4y2Ba轴（间距）gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	radgydF4y2Ba
			`Psi.gydF4y2Ba`			车辆固定架绕地球固定转动gydF4y2BaZgydF4y2Ba轴（横摆）gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
	`FrntAxlgydF4y2Ba`	`DISPgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`			前轮位移沿土方固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YgydF4y2Ba`			前轮位移沿土方固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ZgydF4y2Ba`			前轮位移沿土方固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`XDOTgydF4y2Ba`			前轮速度沿地面固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`YdotgydF4y2Ba`			前轮速度沿地面固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ZdotgydF4y2Ba`			前轮速度沿地面固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`RearAxlgydF4y2Ba`	`DISPgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`			后轮位移沿土方固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YgydF4y2Ba`			后轮位移沿土方固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ZgydF4y2Ba`			后轮位移沿土方固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`XDOTgydF4y2Ba`			后轮速度沿地面固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`YdotgydF4y2Ba`			后轮速度沿地面固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ZdotgydF4y2Ba`			后轮速度沿地面固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`结gydF4y2Ba`	`DISPgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`			沿地面固定从轴面扣出偏置gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YgydF4y2Ba`			沿地球固定的中心平面悬挂偏移量gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ZgydF4y2Ba`			沿地面固定从轴面扣出偏置gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`XDOTgydF4y2Ba`			挂钩从车轴平面沿着固定大地偏移速度gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YdotgydF4y2Ba`			挂钩从中心面沿着固定大地偏移速度gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ZdotgydF4y2Ba`			挂钩从车轴平面沿着固定大地偏移速度gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
	`几何学gydF4y2Ba`	`DISPgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`			车辆底盘从车轴平面沿着固定大地偏移gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YgydF4y2Ba`			车辆底盘偏离中心平面沿地面固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ZgydF4y2Ba`			车辆底盘从车轴平面沿着固定大地偏移gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`XDOTgydF4y2Ba`			车辆底盘沿地面偏移速度固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`YdotgydF4y2Ba`			车辆底盘沿地面偏移速度固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ZdotgydF4y2Ba`			车辆底盘沿地面偏移速度固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
`BdyFrmgydF4y2Ba`	`CggydF4y2Ba`	`韦尔gydF4y2Ba`	`XDOTgydF4y2Ba`			车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`			车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`			车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
		`anggydF4y2Ba`	`betgydF4y2Ba`			身体下滑角,gydF4y2BaβgydF4y2Ba $βgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba \frac{{VgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba}}{{VgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba}}$	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
		`AngVelgydF4y2Ba`	`pgydF4y2Ba`			车辆绕车辆的角速度固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(滚转率)gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	弧度/秒gydF4y2Ba
			`问gydF4y2Ba`			车辆绕车辆的角速度固定gydF4y2BaygydF4y2Ba轴（俯仰率）gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	弧度/秒gydF4y2Ba
			`rgydF4y2Ba`			车辆绕车辆的角速度固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在(偏航率)gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	弧度/秒gydF4y2Ba
		`AccgydF4y2Ba`	`斧头gydF4y2Ba`			车辆CG加速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	gngydF4y2Ba
			`唉gydF4y2Ba`			车辆CG加速度沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	gngydF4y2Ba
			`阿兹gydF4y2Ba`			车辆CG加速度沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	gngydF4y2Ba
			`xddotgydF4y2Ba`			车辆CG加速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒^ 2gydF4y2Ba
			`yddotgydF4y2Ba`			车辆CG加速度沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒^ 2gydF4y2Ba
			`zddotgydF4y2Ba`			车辆CG加速度沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒^ 2gydF4y2Ba
		`AngAccgydF4y2Ba`	`P点gydF4y2Ba`			围绕固定车辆的车载角加速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	弧度/秒gydF4y2Ba
			`量子点gydF4y2Ba`			围绕固定车辆的车载角加速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	弧度/秒gydF4y2Ba
			`rdotgydF4y2Ba`			围绕固定车辆的车载角加速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	弧度/秒gydF4y2Ba
		`扩张型心肌病gydF4y2Ba`	方向余弦矩阵gydF4y2Ba				计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
	`势力gydF4y2Ba`	`身体gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			沿车辆重心的合力是固定的gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			沿车辆重心的合力是固定的gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			沿车辆重心的合力是固定的gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	NgydF4y2Ba
		`ext.gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			外力作用于车辆重心沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			外力作用于车辆重心沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			外力作用于车辆重心沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	NgydF4y2Ba
		`结gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			挂接装置的力施加到主体在沿着固定车辆的拖车位置gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			挂接装置的力施加到主体在沿着固定车辆的拖车位置gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			挂接装置的力施加到主体在沿着固定车辆的拖车位置gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`FrntAxlgydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			上前轮纵向力，沿着固定车辆gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			前轮受横向力沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			法向力作用于前轮，沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`RearAxlgydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			上后轮纵向力，沿着固定车辆gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			上沿固定车辆后轮的横向力gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			后轮法向力，沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`轮胎gydF4y2Ba`	`FrntTiregydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`		前轮胎力，沿着固定车辆gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`财政年度gydF4y2Ba`		前轮胎力，沿着固定车辆gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`FzgydF4y2Ba`		前轮胎力，沿着固定车辆gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`RearTiregydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba外汇gydF4y2Ba`		后轮胎力，沿固定车辆gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`财政年度gydF4y2Ba`		后轮胎力，沿固定车辆gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`FzgydF4y2Ba`		后轮胎力，沿固定车辆gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`拖gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			车辆CG上的阻力沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			车辆CG上的阻力沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			车辆CG上的阻力沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`GrvtygydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			重力作用于车辆CG沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			重力作用于车辆CG沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			重力作用于车辆CG沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
	`时刻gydF4y2Ba`	`身体gydF4y2Ba`	`MX.gydF4y2Ba`			车辆CG身体时刻围绕固定车辆gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
			`我的gydF4y2Ba`			车辆CG身体时刻围绕固定车辆gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	N·mgydF4y2Ba
			`MZgydF4y2Ba`			车辆CG身体时刻围绕固定车辆gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
		`拖gydF4y2Ba`	`MX.gydF4y2Ba`			车辆CG上关于车辆的拖曳力矩固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
			`我的gydF4y2Ba`			车辆CG上关于车辆的拖曳力矩固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	N·mgydF4y2Ba
			`MZgydF4y2Ba`			车辆CG上关于车辆的拖曳力矩固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
		`ext.gydF4y2Ba`	`MX.gydF4y2Ba`			车辆重心的外部力矩是固定的gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
			`我的gydF4y2Ba`			车辆重心的外部力矩是固定的gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	N·mgydF4y2Ba
			`MZgydF4y2Ba`			车辆重心的外部力矩是固定的gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
		`结gydF4y2Ba`	`MX.gydF4y2Ba`			在关于车辆固定的位置，顺利顺利时刻gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
			`我的gydF4y2Ba`			在关于车辆固定的位置，顺利顺利时刻gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	N·mgydF4y2Ba
			`MZgydF4y2Ba`			在关于车辆固定的位置，顺利顺利时刻gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
	`FrntAxlgydF4y2Ba`	`DISPgydF4y2Ba`	`xgydF4y2Ba`			沿固定车辆前轮位移gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ygydF4y2Ba`			沿固定车辆前轮位移gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`zgydF4y2Ba`			沿固定车辆前轮位移gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`XDOTgydF4y2Ba`			沿固定车辆前轮车轮速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`			沿固定车辆前轮车轮速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`			沿固定车辆前轮车轮速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
		`斯蒂尔gydF4y2Ba`	`WhlAngFLgydF4y2Ba`			左前轮转向角gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
		`斯蒂尔gydF4y2Ba`	`WhlAngFRgydF4y2Ba`			前右方向盘转向角度gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
`RearAxlgydF4y2Ba`	`DISPgydF4y2Ba`	`xgydF4y2Ba`			沿固定车辆后轮位移gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`ygydF4y2Ba`			沿固定车辆后轮位移gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`zgydF4y2Ba`			沿固定车辆后轮位移gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
	`韦尔gydF4y2Ba`	`XDOTgydF4y2Ba`			沿固定车辆后轮速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
		`ydotgydF4y2Ba`			沿固定车辆后轮速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
		`zdotgydF4y2Ba`			沿固定车辆后轮速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`斯蒂尔gydF4y2Ba`	`WhlAngRLgydF4y2Ba`			后左轮转向角度gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
	`斯蒂尔gydF4y2Ba`	`WhlAngRRgydF4y2Ba`			右后轮转向角度gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
`结gydF4y2Ba`	`DISPgydF4y2Ba`		`xgydF4y2Ba`		挂钩从车轴平面沿着固定车辆偏移gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ygydF4y2Ba`		悬挂偏移沿车辆的中心平面固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`zgydF4y2Ba`		沿地面固定从轴面扣出偏置gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
	`韦尔gydF4y2Ba`		`XDOTgydF4y2Ba`		Hitch偏移速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`		Hitch偏移速度沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`		Hitch偏移速度沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
`压水式反应堆gydF4y2Ba`	`ext.gydF4y2Ba`				应用外部力量gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
	`结gydF4y2Ba`				故障导致断电gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
	`拖gydF4y2Ba`				由于阻力造成的功率损失gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
`几何学gydF4y2Ba`	`DISPgydF4y2Ba`		`xgydF4y2Ba`		车辆底盘沿车轴平面偏置固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ygydF4y2Ba`		车辆底盘偏离中心平面沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`zgydF4y2Ba`		车辆底盘从车轴平面沿着固定大地偏移gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
	`韦尔gydF4y2Ba`		`XDOTgydF4y2Ba`		车辆底盘沿固定车辆偏移速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`		车辆底盘沿固定车辆偏移速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`		车辆底盘沿固定车辆偏移速度gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`anggydF4y2Ba`		`betgydF4y2Ba`		身体下滑角,gydF4y2BaβgydF4y2Ba $βgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba \frac{{VgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba}}{{VgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba}}$	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba

信号gydF4y2Ba			描述gydF4y2Ba	价值gydF4y2Ba	单位gydF4y2Ba
`PwrInfogydF4y2Ba`	`PwrTrnsfrdgydF4y2Ba`	`PwrFxExtgydF4y2Ba`	外部施加的纵向力功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFyExtgydF4y2Ba`	外部施加的侧向力功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrMzExtgydF4y2Ba`	外部施加的侧倾力矩动力gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwFxgydF4y2Ba`	施加在前轴上的纵向力gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwFygydF4y2Ba`	施加在前轴上的侧向力gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwRxgydF4y2Ba`	施加在后桥动力上的纵向力gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwRygydF4y2Ba`	横向力施加在后轴功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
	`PwrNotTrnsfrdgydF4y2Ba`	`PwrFxDraggydF4y2Ba`	纵向拖拽力电源gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFyDraggydF4y2Ba`	横向阻力功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrMzDraggydF4y2Ba`	拖动俯仰力矩动力gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
	`PwrStoredgydF4y2Ba`	`PwrStoredGrvtygydF4y2Ba`	重力势能的速率变化gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrStoredxdotgydF4y2Ba`	纵向动能变化率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrStoredydotgydF4y2Ba`	横向动能的变化率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrStoredrgydF4y2Ba`	旋转偏航动能的变化率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba

`XDOTgydF4y2Ba`- 车身纵向速度gydF4y2Ba
`纯量gydF4y2Ba`

车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba轴，以m / s。gydF4y2Ba

`ydotgydF4y2Ba`-车身横向速度gydF4y2Ba
`纯量gydF4y2Ba`

车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba轴，以m / s。gydF4y2Ba

`Psi.gydF4y2Ba`- - - - - -偏航gydF4y2Ba
`纯量gydF4y2Ba`

关于车辆固定框架的旋转地球固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba-axis(偏航)，单位为rad..gydF4y2Ba

`rgydF4y2Ba`- - - - - -偏航率gydF4y2Ba
`纯量gydF4y2Ba`

车辆角速度,gydF4y2BargydF4y2Ba，关于车辆-固定gydF4y2BazgydF4y2Ba轴（横摆率），单位为rad / s的。gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

展开全部gydF4y2Ba

纵gydF4y2Ba

`前轴上的车轮数，NFgydF4y2Ba`- 前轮计数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

前轴上的车轮数，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_FgydF4y2Ba．这个值是无量纲的。gydF4y2Ba

`后桥车轮数，NRgydF4y2Ba`-后轮数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

在后轴车轮数量，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_RgydF4y2Ba．这个值是无量纲的。gydF4y2Ba

`车辆质量、米gydF4y2Ba`——车辆质量gydF4y2Ba
`2000gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

汽车质量,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba在公斤。gydF4y2Ba

`从质量中心到前轴，的纵向距离gydF4y2Ba`- 前轴距离gydF4y2Ba
`1.4gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

水平距离gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba从车辆重心到前轮轴，单位为m。gydF4y2Ba

`从质心到后轴的纵向距离，bgydF4y2Ba`-后轴距离gydF4y2Ba
`1.6gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

水平距离gydF4y2BabgydF4y2Ba从车辆重心到后轮轴，单位是m。gydF4y2Ba

`质心到轴面的垂直距离，hgydF4y2Ba`- 高度gydF4y2Ba
`0．35gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

车辆CG的高度的车轴的上方，gydF4y2BahgydF4y2Ba在m。gydF4y2Ba

`从质心到吊钩的纵向距离，dhgydF4y2Ba`- 距离从CM到挂钩gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

从质心拴住纵向距离，gydF4y2BadhgydF4y2Ba在m。gydF4y2Ba

依赖gydF4y2Ba

要启用此参数，在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中，选择gydF4y2Ba结力gydF4y2Ba或者gydF4y2Ba结的时刻gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`悬挂到轴平面的垂直距离，hhgydF4y2Ba`-连接到轴平面的距离gydF4y2Ba
`0.2gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

从吊钩到轴平面的垂直距离，gydF4y2BahhgydF4y2Ba在m。gydF4y2Ba

依赖gydF4y2Ba

要启用此参数，在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中，选择gydF4y2Ba结力gydF4y2Ba或者gydF4y2Ba结的时刻gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`初始惯性坐标系纵向位置，X_ogydF4y2Ba`- 位置gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

沿地球固定初始车辆CG位移gydF4y2BaXgydF4y2Ba- 轴，以m。gydF4y2Ba

`初始纵向速度，xdot_ogydF4y2Ba`——速度gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

初始车辆重心速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba轴，以m / s。gydF4y2Ba

依赖gydF4y2Ba

为了gydF4y2Ba车身3DOF单轨gydF4y2Ba或者gydF4y2Ba车身3DOF双轨gydF4y2Ba块，以使得该参数，设定gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba

纵向外力gydF4y2Ba
外部力量gydF4y2Ba

横向gydF4y2Ba

`前轮转角刚度，Cy_fgydF4y2Ba`- 刚度gydF4y2Ba
`12e3gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

前轮转角刚度，gydF4y2BaCygydF4y2Ba_fgydF4y2Ba在N / rad。gydF4y2Ba

依赖gydF4y2Ba

为了gydF4y2Ba车身3DOF单轨gydF4y2Ba或者gydF4y2Ba车身3DOF双轨gydF4y2Ba块，启用此参数:gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
清除gydF4y2Ba映射的角落刚度gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`后轮转角刚度Cy_rgydF4y2Ba`- 刚度gydF4y2Ba
`11e3gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

后轮胎转角刚度，gydF4y2BaCygydF4y2Ba_rgydF4y2Ba在N / rad。gydF4y2Ba

依赖gydF4y2Ba

为了gydF4y2Ba车身3DOF单轨gydF4y2Ba或者gydF4y2Ba车身3DOF双轨gydF4y2Ba块，启用此参数:gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
清除gydF4y2Ba映射的角落刚度gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`初始惯性系横向位移，Y_ogydF4y2Ba`- 位置gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

沿地球固定初始车辆CG位移gydF4y2BaYgydF4y2Ba- 轴，以m。gydF4y2Ba

`初始横向速度，ydot_ogydF4y2Ba`——速度gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

初始车辆重心速度沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba轴，以m / s。gydF4y2Ba

偏航gydF4y2Ba

`偏航极地惯性，伊茨gydF4y2Ba`——惯性gydF4y2Ba
`4000gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

偏航极惯性，单位为kg*m^2。gydF4y2Ba

`初始偏航角，psi_ogydF4y2Ba`——Psi旋转gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

关于车辆固定框架的旋转地球固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba轴（横摆），单位为rad。gydF4y2Ba

`初始偏转率，r_ogydF4y2Ba`- - - - - -偏航率gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

车辆绕车辆的角速度固定gydF4y2BazgydF4y2Ba轴（横摆率），单位为rad / s的。gydF4y2Ba

空气动力学gydF4y2Ba

`纵向阻力面积，AfgydF4y2Ba`-有效车辆横截面积gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

有效车辆横截面积，gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba_fgydF4y2Ba，计算飞行器所受空气动力阻力，单位为mgydF4y2Ba^2gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`纵向阻力系数，镉gydF4y2Ba`-空气阻力系数gydF4y2Ba
`．3`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

空气阻力系数，gydF4y2BaCgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba．这个值是无量纲的。gydF4y2Ba

`纵向升力系数，ClgydF4y2Ba`- 空气升力系数gydF4y2Ba
`．1gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

空气升力系数，gydF4y2BaCgydF4y2Ba_lgydF4y2Ba．这个值是无量纲的。gydF4y2Ba

`纵向拖拽俯仰力矩，中成药gydF4y2Ba`球拖gydF4y2Ba
`．1gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

纵向拖拽俯仰力矩系数，gydF4y2BaCgydF4y2Ba_{下午gydF4y2Ba}．这个值是无量纲的。gydF4y2Ba

`相对风角矢量，beta_wgydF4y2Ba`——风角gydF4y2Ba
`(0:0.01:0.3)gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

相对风角矢量，gydF4y2BaβgydF4y2Ba_wgydF4y2Ba在rad。gydF4y2Ba

`侧向力系数矢量，铯gydF4y2Ba`-侧力系数gydF4y2Ba
`(0:0.03:0.9)gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

侧力系数矢量系数，gydF4y2BaCgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba}．这个值是无量纲的。gydF4y2Ba

`偏航力矩系数矢量，CymgydF4y2Ba`-偏航力矩阻力gydF4y2Ba
`(0:0.01:0.3)gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

偏航力矩系数矢量系数，gydF4y2BaCgydF4y2Ba_YMgydF4y2Ba．这个值是无量纲的。gydF4y2Ba

环境gydF4y2Ba

`绝对气压，巴布斯gydF4y2Ba`——压力gydF4y2Ba
`101325gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

环境绝对压力，gydF4y2BaPgydF4y2Ba_{腹肌gydF4y2Ba}在霸。gydF4y2Ba

`空气温度,TairgydF4y2Ba`——温度gydF4y2Ba
`273.gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

环境绝对温度,gydF4y2BaTgydF4y2Ba在K。gydF4y2Ba

依赖gydF4y2Ba

要启用此参数，请清除gydF4y2Ba气温gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`重力加速度ggydF4y2Ba`——重力gydF4y2Ba
`9.81gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

重力加速度，gydF4y2BaggydF4y2Ba，以m / s ^ 2。gydF4y2Ba

`标称摩擦缩放因子，亩gydF4y2Ba`-摩擦比例系数gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

公称摩擦因数，gydF4y2BaμgydF4y2Ba．这个值是无量纲的。gydF4y2Ba

依赖gydF4y2Ba

为了gydF4y2Ba车身3DOF单轨gydF4y2Ba或者gydF4y2Ba车身3DOF双轨gydF4y2Ba块，启用此参数:gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
清除gydF4y2Ba外摩擦gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

模拟gydF4y2Ba

`纵向速度公差，xdot_tolgydF4y2Ba`——宽容gydF4y2Ba
`.01gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

纵向速度公差，以m / s。gydF4y2Ba

`名义法向力，FznomgydF4y2Ba`- 正常力gydF4y2Ba
`5000gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

公称法向力，单位为N。gydF4y2Ba

依赖gydF4y2Ba

为了gydF4y2Ba车身3DOF单轨gydF4y2Ba或者gydF4y2Ba车身3DOF双轨gydF4y2Ba块，以使得该参数，设定gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba

外部纵向速度gydF4y2Ba
纵向外力gydF4y2Ba

`几何纵向偏移从轴平面，长gydF4y2Ba`——纵向偏移量gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

车辆底盘从车轴平面偏移沿着本体固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba当您使用3D可视化引擎时，考虑使用偏移量来定位独立于车辆CG的底盘。gydF4y2Ba

`几何侧向偏移距中心平面，latOffgydF4y2Ba`- 横向偏移gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

车辆底盘从中心面沿本体固定偏移gydF4y2BaygydF4y2Ba当您使用3D可视化引擎时，考虑使用偏移量来定位独立于车辆CG的底盘。gydF4y2Ba

`几何垂直偏移从轴平面，vertOffgydF4y2Ba`- - - - - -垂直偏移量gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

车辆底盘从车轴平面偏移沿着本体固定gydF4y2BazgydF4y2Ba当您使用3D可视化引擎时，考虑使用偏移量来定位独立于车辆CG的底盘。gydF4y2Ba

`包络欧拉角gydF4y2Ba`- 选择gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

包住欧拉角向间隔gydF4y2Ba(π-π,)gydF4y2Ba．对于车辆机动，可能会经历车辆偏航旋转的时间间隔以外，如果你想，考虑取消选择参数:gydF4y2Ba

跟踪车辆的总偏航旋转。gydF4y2Ba
避免车辆状态估计的不连续。gydF4y2Ba

参考文献gydF4y2Ba

[1] Gillespie,托马斯。gydF4y2Ba车辆动力学基础gydF4y2Ba．Warrendale, PA:汽车工程师协会(SAE)， 1992。gydF4y2Ba

介绍了R2018agydF4y2Ba

自行车模型gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

WhlAngFgydF4y2Ba——轮角gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

FXFgydF4y2Ba-力输入:对前轴的总纵向力gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

FXRgydF4y2Ba- 强制输入：在后轴总纵向力gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

xdotingydF4y2Ba—速度输入:纵向速度gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

信息gydF4y2Ba- 总线信号gydF4y2Ba公共汽车gydF4y2Ba

XDOTgydF4y2Ba- 车身纵向速度gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

ydotgydF4y2Ba-车身横向速度gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

Psi.gydF4y2Ba- - - - - -偏航gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

rgydF4y2Ba- - - - - -偏航率gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

前轴上的车轮数，NFgydF4y2Ba- 前轮计数gydF4y2Ba2gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

后桥车轮数，NRgydF4y2Ba-后轮数gydF4y2Ba2gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

车辆质量、米gydF4y2Ba——车辆质量gydF4y2Ba2000gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

从质量中心到前轴，的纵向距离gydF4y2Ba- 前轴距离gydF4y2Ba1.4gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

从质心到后轴的纵向距离，bgydF4y2Ba-后轴距离gydF4y2Ba1.6gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

质心到轴面的垂直距离，hgydF4y2Ba- 高度gydF4y2Ba0．35gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

从质心到吊钩的纵向距离，dhgydF4y2Ba- 距离从CM到挂钩gydF4y2Ba1gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

依赖gydF4y2Ba

悬挂到轴平面的垂直距离，hhgydF4y2Ba-连接到轴平面的距离gydF4y2Ba0.2gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

依赖gydF4y2Ba

初始惯性坐标系纵向位置，X_ogydF4y2Ba- 位置gydF4y2Ba0gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

初始纵向速度，xdot_ogydF4y2Ba——速度gydF4y2Ba0gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

依赖gydF4y2Ba

前轮转角刚度，Cy_fgydF4y2Ba- 刚度gydF4y2Ba12e3gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

依赖gydF4y2Ba

后轮转角刚度Cy_rgydF4y2Ba- 刚度gydF4y2Ba11e3gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

依赖gydF4y2Ba

初始惯性系横向位移，Y_ogydF4y2Ba- 位置gydF4y2Ba0gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

初始横向速度，ydot_ogydF4y2Ba——速度gydF4y2Ba0gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

偏航极地惯性，伊茨gydF4y2Ba——惯性gydF4y2Ba4000gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

初始偏航角，psi_ogydF4y2Ba——Psi旋转gydF4y2Ba0gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

初始偏转率，r_ogydF4y2Ba- - - - - -偏航率gydF4y2Ba0gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

纵向阻力面积，AfgydF4y2Ba-有效车辆横截面积gydF4y2Ba2gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

纵向阻力系数，镉gydF4y2Ba-空气阻力系数gydF4y2Ba．3（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

纵向升力系数，ClgydF4y2Ba- 空气升力系数gydF4y2Ba．1gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

纵向拖拽俯仰力矩，中成药gydF4y2Ba球拖gydF4y2Ba．1gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

相对风角矢量，beta_wgydF4y2Ba——风角gydF4y2Ba(0:0.01:0.3)gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

侧向力系数矢量，铯gydF4y2Ba-侧力系数gydF4y2Ba(0:0.03:0.9)gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

偏航力矩系数矢量，CymgydF4y2Ba-偏航力矩阻力gydF4y2Ba(0:0.01:0.3)gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

绝对气压，巴布斯gydF4y2Ba——压力gydF4y2Ba101325gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

空气温度,TairgydF4y2Ba——温度gydF4y2Ba273.gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

依赖gydF4y2Ba

重力加速度ggydF4y2Ba——重力gydF4y2Ba9.81gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

标称摩擦缩放因子，亩gydF4y2Ba-摩擦比例系数gydF4y2Ba1gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

依赖gydF4y2Ba

纵向速度公差，xdot_tolgydF4y2Ba——宽容gydF4y2Ba.01gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

名义法向力，FznomgydF4y2Ba- 正常力gydF4y2Ba5000gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

依赖gydF4y2Ba

几何纵向偏移从轴平面，长gydF4y2Ba——纵向偏移量gydF4y2Ba0gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

几何侧向偏移距中心平面，latOffgydF4y2Ba- 横向偏移gydF4y2Ba0gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

几何垂直偏移从轴平面，vertOffgydF4y2Ba- - - - - -垂直偏移量gydF4y2Ba0gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba纯量gydF4y2Ba

包络欧拉角gydF4y2Ba- 选择gydF4y2Ba从gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

参考文献gydF4y2Ba

自动化驾驶工具箱文档gydF4y2Ba

万博1manbetx

用Simulink实现自适应巡航控制器万博1manbetxgydF4y2Ba

`WhlAngFgydF4y2Ba`——轮角gydF4y2Ba
`纯量gydF4y2Ba`

`FXFgydF4y2Ba`-力输入:对前轴的总纵向力gydF4y2Ba
`纯量gydF4y2Ba`

`FXRgydF4y2Ba`- 强制输入：在后轴总纵向力gydF4y2Ba
`纯量gydF4y2Ba`

`xdotingydF4y2Ba`—速度输入:纵向速度gydF4y2Ba
`纯量gydF4y2Ba`

`信息gydF4y2Ba`- 总线信号gydF4y2Ba
公共汽车gydF4y2Ba

`XDOTgydF4y2Ba`- 车身纵向速度gydF4y2Ba
`纯量gydF4y2Ba`

`ydotgydF4y2Ba`-车身横向速度gydF4y2Ba
`纯量gydF4y2Ba`

`Psi.gydF4y2Ba`- - - - - -偏航gydF4y2Ba
`纯量gydF4y2Ba`

`rgydF4y2Ba`- - - - - -偏航率gydF4y2Ba
`纯量gydF4y2Ba`

`前轴上的车轮数，NFgydF4y2Ba`- 前轮计数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`后桥车轮数，NRgydF4y2Ba`-后轮数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`车辆质量、米gydF4y2Ba`——车辆质量gydF4y2Ba
`2000gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`从质量中心到前轴，的纵向距离gydF4y2Ba`- 前轴距离gydF4y2Ba
`1.4gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`从质心到后轴的纵向距离，bgydF4y2Ba`-后轴距离gydF4y2Ba
`1.6gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`质心到轴面的垂直距离，hgydF4y2Ba`- 高度gydF4y2Ba
`0．35gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`从质心到吊钩的纵向距离，dhgydF4y2Ba`- 距离从CM到挂钩gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`悬挂到轴平面的垂直距离，hhgydF4y2Ba`-连接到轴平面的距离gydF4y2Ba
`0.2gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`初始惯性坐标系纵向位置，X_ogydF4y2Ba`- 位置gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`初始纵向速度，xdot_ogydF4y2Ba`——速度gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`前轮转角刚度，Cy_fgydF4y2Ba`- 刚度gydF4y2Ba
`12e3gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`后轮转角刚度Cy_rgydF4y2Ba`- 刚度gydF4y2Ba
`11e3gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`初始惯性系横向位移，Y_ogydF4y2Ba`- 位置gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`初始横向速度，ydot_ogydF4y2Ba`——速度gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`偏航极地惯性，伊茨gydF4y2Ba`——惯性gydF4y2Ba
`4000gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`初始偏航角，psi_ogydF4y2Ba`——Psi旋转gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`初始偏转率，r_ogydF4y2Ba`- - - - - -偏航率gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`纵向阻力面积，AfgydF4y2Ba`-有效车辆横截面积gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`纵向阻力系数，镉gydF4y2Ba`-空气阻力系数gydF4y2Ba
`．3`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`纵向升力系数，ClgydF4y2Ba`- 空气升力系数gydF4y2Ba
`．1gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`纵向拖拽俯仰力矩，中成药gydF4y2Ba`球拖gydF4y2Ba
`．1gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`相对风角矢量，beta_wgydF4y2Ba`——风角gydF4y2Ba
`(0:0.01:0.3)gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`侧向力系数矢量，铯gydF4y2Ba`-侧力系数gydF4y2Ba
`(0:0.03:0.9)gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`偏航力矩系数矢量，CymgydF4y2Ba`-偏航力矩阻力gydF4y2Ba
`(0:0.01:0.3)gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`绝对气压，巴布斯gydF4y2Ba`——压力gydF4y2Ba
`101325gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`空气温度,TairgydF4y2Ba`——温度gydF4y2Ba
`273.gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`重力加速度ggydF4y2Ba`——重力gydF4y2Ba
`9.81gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`标称摩擦缩放因子，亩gydF4y2Ba`-摩擦比例系数gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`纵向速度公差，xdot_tolgydF4y2Ba`——宽容gydF4y2Ba
`.01gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`名义法向力，FznomgydF4y2Ba`- 正常力gydF4y2Ba
`5000gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`几何纵向偏移从轴平面，长gydF4y2Ba`——纵向偏移量gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`几何侧向偏移距中心平面，latOffgydF4y2Ba`- 横向偏移gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`几何垂直偏移从轴平面，vertOffgydF4y2Ba`- - - - - -垂直偏移量gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`纯量gydF4y2Ba`

`包络欧拉角gydF4y2Ba`- 选择gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`