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fusealtimeter

正确的状态使用高度计数据ahrs10filter

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语法

[res,resCov] = fusealmeter (FUSE, altimeterreads, altimeterreadingsco方差)

描述

［res，resCov= fusealometer (保险丝，altimeterReadings，altimeterReadingsCovariance）融合高度计数据，以纠正状态估计。

输入参数

`保险丝`- - - - - -`ahrs10filter`对象
对象

的对象ahrs10filter．

`altimeterReadings`- - - - - -高度表读数(m)
真正的标量

高度表读数，以米为单位，指定为实标量。

数据类型:单|双

`altimeterReadingsCovariance`- - - - - -高度计读数误差协方差(m²）
真正的标量

高度计读数误差协方差m²，指定为实标量。

数据类型:单|双

输出参数

`res`-测量残留
标量

测量残差，以米为单位返回标量。

`resCov`-剩余协方差
负的标量

剩余协方差，作为非负标量返回米²．

扩展功能

C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

在R2019a中引入

另请参阅

ahrs10filter|insfilter