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平台点

位置s, velocities, and orientations of all platforms in tracking scenario

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句法

poses = platformposes（sc）
poses = platformposes（sc，，，，FMT）
poses = platformposes（___、“CoordinateSystem”协调)

描述

姿势= platformposes（sc）在跟踪方案中返回所有平台的当前姿势，sc。Pose is the position, velocity, and orientation of a platform relative to scenario coordinates. Platforms are平台对象。

姿势= platformposes（sc，，，，FMT）还指定格式FMT，返回的平台方向。

姿势= platformposes（___，'坐标系'，协调）指定姿势输出。您只能在等级跟踪方案的属性，sc， 被设定为true。

输入参数

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跟踪方案，指定为TrackingsCenario目的。

姿势取向格式，指定为“四元组”or“ rotmat”。指定为“四元组”， 这方向平台姿势结构的场是四元组。指定为“ rotmat”， 这方向场是旋转矩阵。

例子：“ rotmat”

数据类型：char

坐标系统报告姿势，指定为：

  • 笛卡儿的- 报告使用以地球为中心固定坐标框架中的笛卡尔坐标姿势。

  • 'Geodetic'- 使用大地坐标（纬度，经度和高度）报告位置。与当前航路点相对应的每个平台的本地参考框架（默认情况下）的本地参考框架中的报告方向，速度和加速度。

。

您只能在等级跟踪方案的属性，sc， 被设定为true。

输出参数

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跟踪方案中所有平台的姿势，作为结构或结构数组返回。姿势结构包含这些字段：

场地 描述
PlatformID

该平台的唯一标识符，指定为正整数。这是一个没有默认值的必需字段。
班级号

用户定义的整数用于对目标的类型进行分类，该目标的类型被指定为非负整数。零是为未分类的平台类型保留的，是默认值。
位置

目标位置在方案坐标中，指定为实值1 x-3行矢量。

  • 如果是坐标系参数被指定为笛卡儿的， 这位置是3元素的笛卡尔位置坐标。

  • 如果是坐标系参数被指定为'Geodetic'， 这位置is the 3-element geodetic coordinates: latitude in degrees, longitude in degrees, and altitude in meters.
Velocity

平台在方案坐标中的速度，指定为实值1 x-3行向量。单位是每秒米。默认值是[0 0 0]。
加速度

平台在方案坐标中的加速度，指定为每秒平方米的1 x-3行矢量。默认值是[0 0 0]。
方向

平台相对于本地方案导航框架的方向，该框架指定为标量季节或3 x-3旋转矩阵。方向定义了从本地导航坐标系到当前平台车身坐标系的框架旋转。单位是无量纲的。默认值是Quaternion（1,0,0,0）。
角速度

平台在方案坐标中的角速度，指定为实值1 x-3向量。矢量的大小定义了角速度。方向定义了顺时针旋转的轴。单位是每秒学位。默认值是[0 0 0]。

数据类型：结构

版本历史记录

在R2018B中引入