主要内容

轨迹和场景生成

地面真实路径点和基于速率的轨迹和场景

生成地面真实轨迹驱动传感器模型使用kinematicTrajectorywaypointTrajectory,geoTrajectory系统对象。在一个3d竞技场中模拟多个平台的跟踪trackingScenario.设计跟踪场景,配置平台和传感器,并生成合成对象检测使用跟踪场景设计师应用程序。

功能

全部展开

kinematicTrajectory Rate-driven轨迹发生器
waypointTrajectory 路径轨迹发生器
geoTrajectory 大地坐标中的路径点轨迹
trackingScenario 创建跟踪场景
trackingScenarioRecording 跟踪情况记录
平台 属于跟踪场景的平台对象
monteCarloRun 蒙特卡罗实现的跟踪场景
emissionsInBody 将排放转化为平台车架

应用程序

跟踪场景设计师 设计跟踪场景,配置平台和传感器,生成合成物体检测

主题

跟踪仿真概述

您可以使用这个工具箱中提供的函数和对象构建一个完整的跟踪模拟。

创建跟踪场景

控件可以定义跟踪模拟trackingScenario对象。

使用轨迹对象建立平台运动模型

本课题介绍了如何使用三种不同的轨迹对象来建模平台轨迹,以及如何选择它们。

特色的例子