生成地面真实轨迹驱动传感器模型使用kinematicTrajectory
,waypointTrajectory
,geoTrajectory
系统对象。在一个3d竞技场中模拟多个平台的跟踪trackingScenario
.设计跟踪场景,配置平台和传感器,并生成合成对象检测使用跟踪场景设计师应用程序。
跟踪场景设计师 | 设计跟踪场景,配置平台和传感器,生成合成物体检测 |
您可以使用这个工具箱中提供的函数和对象构建一个完整的跟踪模拟。
控件可以定义跟踪模拟trackingScenario
对象。
本课题介绍了如何使用三种不同的轨迹对象来建模平台轨迹,以及如何选择它们。