主要内容

传感器型号

IMU，GPS，雷达，ESM和EO / IR

型号各种传感器，包括：IMU（加速度计，陀螺仪，磁力计），GPS接收器，高度计，雷达，LIDAR，声纳和IR。您可以通过修改传感器模型的参数来模拟环境，通道和传感器配置。对于活动传感器，您还可以将相应的发射器和通道绘制为单独的对象。

功能

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高度计 高度计仿真模型
gpsSensor GPS接收器仿真模型
imusvesor. IMU仿真模型
加速 加速度计传感器参数
Gyroparams. 陀螺仪传感器参数
magparams. 磁力计传感器参数
Allanvar. 艾伦差异
马加尔 磁力计校准系数
transformMotion 计算两个相对固定帧之间的运动量
Irsensor. 生成用于跟踪方案的红外检测
irsignature 红外平台签名
担任者 惯性导航系统和GNSS/GPS仿真模型
fusionRadarSensor 生成检测和跟踪报告
Radarchannel. 雷达信号的自由空间传播和反射
辐射曝光 发射雷达信号结构
发射辐射器 雷达信号和干扰发生器
rcssignature. 雷达横截面图案
单声道情人传感器 模拟和模拟激光雷达点云发生器
extendedObjectMesh 延伸对象的网状表示
跟踪.cenario.airplanemesh. 飞机网格表示
宣言 发出声纳信号结构
索诺里伯特 声信号和干扰发生器
索诺斯传感器 从声纳发射产生探测
Tssignature 目标力量模式
底下通道 传播和反射声纳信号
adsbcategory. 自动依赖监视广播类别的枚举
ADSBTransponder. 自动依赖监视广播（ADS-B）应答器
adsbReceiver 自动依赖监控广播（ADS-B）接收器

块

IMU IMU仿真模型
INS 模拟INS传感器

话题

对象跟踪统计雷达模型简介

在跟踪系统中，传感器用于从环境中的目标生成测量或检测。

模拟雷达检测

通过雷达传感器模拟目标检测。

模型IMU，GPS和INS / GPS

惯性传感器和GPS的模型组合。

模拟IMU测量的简介

此示例显示如何使用该示例模拟惯性测量单元（IMU）测量imusvesor.系统对象。

从角速度测量中移除偏置

此示例显示如何使用IMU使用陀螺仪偏置imufilter.。

特色例子

扫描雷达模式配置

扫描雷达模式配置

使用使用的不同雷达扫描模式fusionRadarSensor。此示例显示了如何配置fusionRadarSensor用于几种常用的雷达扫描模式。有了这个模型，你可以模拟机械扫描、电子扫描以及机械扫描和电子扫描的雷达。方位和仰角的扫描限制可配置为机械和电子扫描模式。
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生成偏离中心的IMU读数

生成偏离中心的IMU读数

从安装在地面车辆上的传感器产生惯性测量单元（IMU）读数。根据传感器的位置，IMU加速度不同。
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传感器融合和跟踪工具箱文档

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自治系统传感器融合和跟踪

自治系统传感器融合和跟踪

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