underwaterChannel

传播和反射声纳信号

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语法

sonarsigout =水下通道(sonarsigin，平台)

描述

的underwaterChannel该函数基于时变声学格林函数方法对水下声纳信号传播进行建模，并使用图像方法对多径信号传输进行解释。函数做了以下假设:

该函数假设在浅水(深度小于200米)环境中，等速通道有效。
该函数假设洋底和洋面平坦均匀，不考虑由于表面相互作用造成的信号损失。

要了解更多细节，请参见这些参考文献．

例子

sonarsigout= underwaterChannel (sonarsigin，平台）返回声纳信号，sonarsigout，作为信号的组合，sonarsigin，从平台上反射，平台．

例子

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从平台反射声纳发射

打开实时脚本

创建声纳发射和平台，并从平台反射发射。

创建一个声纳发射对象。

sonarSig = sonarEmission(“PlatformID”, 1“EmitterIndex”, 1“OriginPosition”，[0 0 0]);

创建一个平台结构。

Platfm = struct(“PlatformID”2,“位置”，[10 0 0]，“签名”tsSignature ());

反映平台的辐射。

sgs =水下通道(sonarSig,platfm)

sigs = 2x1 sonarEmission阵列，具有属性:SourceLevel TargetStrength PlatformID EmitterIndex OriginPosition OriginVelocity Orientation FieldOfView CenterFrequency Bandwidth WaveformType ProcessingGain PropagationRange PropagationRangeRate

在跟踪场景中反射平台的声纳发射

打开实时脚本

从跟踪场景中定义的平台反射声纳发射。

创建跟踪场景对象。

scenario = trackingScenario;

创建一个sonarEmitter．

发射器= sonarEmitter(1);

将发射器安装在场景中的平台上。

Plat =平台(场景，“排放”发射器);

添加另一个平台来反映发出的信号。

TGT =平台(场景);tgt.Trajectory.Position = [30 0 0];

发射信号使用发出的对象函数平台．

txSigs = emit(plat, scenario.SimulationTime)

txSigs =1x1单元阵列{1 x1 sonarEmission}

在场景中反映来自平台的信号。

sigs =水下通道(txSigs，场景。平台)

团体=1x1单元阵列{1 x1 sonarEmission}

输入参数

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`sonarsigin`- - - - - -输入声纳信号
的数组`sonarEmission`对象

输入声纳信号，指定为数组sonarEmission对象。

`平台`- - - - - -反射器平台
单元格阵列`平台`对象|的数组`平台`结构

的单元格数组指定的反射器平台平台对象,平台的数组平台结构:

场	描述
`PlatformID`	平台的唯一标识符，指定为标量正整数。这是一个必填字段，没有默认值。
`ClassID`	用户定义的整数，用于对目标类型进行分类，指定为非负整数。0为未分类的平台类型保留，是默认值。
`位置`	目标在场景坐标中的位置，指定为1 × 3的实值向量。这是必填项。缺省值为0。单位是米。
`速度`	平台在场景坐标中的速度，指定为1 × 3的实值向量。单位是米每秒。默认为`[0 0 0]`．
`速度`	在场景框架中指定为实标量的平台的速度。当指定速度时，平台速度与其方向对齐。指定平台速度或速度，但不要两者都指定。单位为米/秒。默认为`0`．
`加速度`	平台在场景坐标中的加速度指定为1 × 3的行向量，单位为米/秒方。默认为`[0 0 0]`．
`取向`	平台相对于本地场景NED坐标框架的方向，指定为标量四元数或3 × 3旋转矩阵。方向定义了从本地NED坐标系统到当前平台主体坐标系统的框架旋转。单位是无量纲的。默认为`四元数(1,0,0,0)`．
`AngularVelocity`	平台在场景坐标中的角速度，指定为1 × 3的实值向量。矢量的大小决定角速度。方向定义了顺时针旋转的轴。单位是度每秒。默认为`[0 0 0]`．
`签名`	在场景中定义平台对发射器和传感器可见性的信号单元阵列。默认是单元格数组{`rcsSignature`，`irSignature`，`tsSignature`}。