tracking.scenario.airplaneMesh

网格表示的飞机

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语法

网= tracking.scenario.airplaneMesh

描述

例子

网= tracking.scenario.airplaneMesh返回一个extendedObjectMesh飞机对象定义一个网格,可以使用的trackingScenario对象。

例子

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创造和想象飞机网

打开生活的脚本

创建飞机网。

网= tracking.scenario.airplaneMesh;

可视化网格。

ax =轴(“ZDir”,“反向”);显示(网、ax);视图(30、50);

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象包含一个类型的对象的补丁。

模拟激光雷达探测飞机网

打开生活的脚本

创建一个跟踪场景对象和飞机网格对象。

现场= trackingScenario;网= tracking.scenario.airplaneMesh;

创建两个塔平台。

%创建第一个塔。塔=平台(现场);h = 50;tower.Trajectory。位置= [0 0 - h];塔。尺寸=结构(“长度”10“宽度”10“高度”h,“OriginOffset”,0 0 - h / 2);塔。传感器= monostaticLidarSensor (“SensorIndex”,1…“MaxRange”,200,…“之内”,真的,…“DetectionCoordinates”,“场景”,…“AzimuthLimits”(-75 75),…“ElevationLimits”[-10]30日);%创建第二个塔。tower2 =平台(现场);h = 50;tower2.Trajectory。位置= [0 500 - h];tower2。尺寸=结构(“长度”10“宽度”10“高度”h,“OriginOffset”,0 0 - h / 2);tower2。传感器= monostaticLidarSensor (“SensorIndex”2,…“MaxRange”,200,…“之内”,真的,…“DetectionCoordinates”,“场景”,…“AzimuthLimits”(-75 75),…“ElevationLimits”[-10]30日);

创建飞机目标与网有关。

飞机=平台(现场);飞机。网=网;%设置平面的尺寸,自动调整网格的大小。飞机。尺寸=结构(“长度”现年40岁的…“宽度”现年40岁的…“高度”,12.5,…“OriginOffset”,0 0 12.5 / 2);

创建一个着陆轨迹的平面。

x = 50 *的(10 - 1);y = linspace (-500、1000、10) ';yToLand = max (0, - y);z = 1 e4 * (2。* (yToLand. / 50 e3)。^ 3 + 3 * (yToLand. / 50 e3) ^ 2);wps = [x y z];30岁的toa = linspace (0 10) ';traj = waypointTrajectory (wps, toa);飞机。轨迹= traj;

创建一个绘图机可视化的场景。

lp = scatter3(南南,南南,6日,“o”,“DisplayName的”,激光雷达数据的);tp = theaterPlot (“父”lp.Parent,…“XLimits”100年[0],…“YLimits”(-500 1000),…“ZLimits”,-75年[0]);lp.Parent。ZDir =“反向”;视图(lp.Parent 169 5);页= platformPlotter (tp,“DisplayName的”,“平台”,“标记”,“^”);cp = coveragePlotter (tp,“DisplayName的”,激光雷达覆盖的);持有在;

推进仿真,生成数据,可视化结果。

现场。UpdateRate = 0;%自动更新率而推进(场景)%产生点云。ptCloud = lidarDetect(现场);%获得覆盖配置。cfg = coverageConfig(现场);%的阴谋报道。cp.plotCoverage (cfg);%绘制平台。platPoses = platformPoses(现场);pos = vertcat (platPoses.Position);网= cellfun (@ (x) x.Mesh scene.Platforms);东方= vertcat (platPoses.Orientation);pp.plotPlatform (pos、网、东方);%连接所有点云。s = vertcat (ptCloud {:});%绘制激光雷达数据。集(lp),“XData”年代(:1),…“YData”s (:, 2),…“ZData”年代(:3),…CData的年代(:3));drawnow;结束