主要内容
开始使用传感器融合和跟踪工具箱
设计、模拟和测试多传感器跟踪和定位系统
传感器融合和跟踪工具箱™包括用于设计、模拟和测试系统的算法和工具，该系统融合来自多个传感器的数据，以保持态势感知和定位。参考例子为监视和自主系统的多目标跟踪和传感器融合发展提供了起点，包括机载、星载、地基、舰载和水下系统。
你可以融合来自真实世界传感器的数据，包括主动和被动雷达、声纳、激光雷达、EO/IR、IMU和GPS。您还可以从虚拟传感器生成合成数据，以在不同的场景下测试算法。工具箱包括多目标跟踪器和估计过滤器，用于评估结合网格级、检测级和目标或轨迹级融合的架构。它还提供了度量标准，包括OSPA和GOSPA，用于根据地面真实场景验证性能。
对于模拟加速或快速原型，工具箱支持C代码生成。万博1manbetx
教程
视频
第一部分:什么是传感器融合?
概述传感器融合是什么，以及它如何帮助自主系统的设计。
第2部分:估计方向的融合Mag, Accel和陀螺
使用磁力计、加速度计和陀螺仪来估计物体的方向。
第3部分:融合GPS和IMU来估计姿态
使用GPS和IMU估计目标的方向和位置。
第4部分:用IMM滤波器跟踪单个目标
通过使用交互的多模型滤波器估计状态来跟踪单个目标。
第5部分:如何一次跟踪多个对象
介绍了多目标跟踪中的两个常见问题:数据关联和轨迹维护。
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