MAGPARAMS

磁力计传感器参数

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描述

这MAGPARAMS类创建磁力计传感器参数对象。您可以在模拟IMU时使用此对象对磁力计建模imuSensor。

创建

句法

参数= magarams

params = magparams（名称，值）

描述

参数= magarams返回具有默认值的理想磁力计传感器参数对象。

参数= Magparams（名称，价值）configuresMAGPARAMSobject properties using one or more名称，价值pair arguments.姓名is a property name andValueis the corresponding value.姓名must appear inside single quotes (''）。您可以按任何顺序指定几个名称值对参数姓名1,Value1,...,NameN,ValueN。Any unspecified properties take default values.

特性

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`测量范围`-最大传感器读数（μT）
`Inf`（默认）|真正的积极标量

最大传感器读数为μT，指定为真实的正标量。

数据类型：单身的|双倍的

`Resolution`-Resolution of sensor measurements (μT/LSB)
`0`（默认）|real nonnegative scalar

在μT/LSB中的传感器测量分辨率，指定为实际非负标量

数据类型：单身的|双倍的

`常数`-恒定传感器偏移偏置（μT）
`[[000这是给予的`（默认）|真正的标量|real 3-element row vector

恒定传感器偏移μT中的偏置，指定为实际标量或3元素行矢量。任何标量输入都将转换为实际的3元素行向量，每个元素都具有输入标量值。

数据类型：单身的|双倍的

`AxesMisalignment`-sensor axes skew (%)
`[[000这是给予的`（默认）|真正的标量在范围内[0,100]|real 3-element row vector in the range [0,100]

传感器轴偏向％，指定为实际标量或3元素行向量，值范围从0到100。任何标量输入都将转换为真实的3元素行矢量，每个元素每个元素都具有输入标量值。

数据类型：单身的|双倍的

`NoiseDensity`-Power spectral density of sensor noise (μT/√Hz)
`[[000这是给予的`（默认）|真正的标量|real 3-element row vector

μT/√Hz中传感器噪声的功率谱密度，指定为真实标量或3元素行矢量。任何标量输入都将转换为实际的3元素行向量，每个元素都具有输入标量值。

数据类型：单身的|双倍的

`biasInstability`-偏置偏移的不稳定性（μT）
`[[000这是给予的`（默认）|真正的标量|real 3-element row vector

Instability of the bias offset in μT, specified as a real scalar or 3-element row vector. Any scalar input is converted into a real 3-element row vector where each element has the input scalar value.

数据类型：单身的|双倍的

`随机行走`-传感器的集成白噪声（μt/√Hz）
`[[000这是给予的`（默认）|真正的标量|real 3-element row vector

（μT/√Hz）中传感器的集成白噪声，指定为真实标量或3元素行矢量。任何标量输入都将转换为实际的3元素行向量，每个元素都具有输入标量值。

数据类型：单身的|双倍的

`温度重`-温度的传感器偏置（μT/℃）
`[[000这是给予的`（默认）|真正的标量|real 3-element row vector

（μT/℃）温度的传感器偏置，指定为真实标量或3元素行矢量。任何标量输入都将转换为实际的3元素行向量，每个元素都具有输入标量值。

数据类型：单身的|双倍的

`temperatureScaleFactor`-温度（％/℃）的比例因子误差
`[[000这是给予的`（默认）|真正的标量在范围内[0,100]|real 3-element row vector in the range [0,100]

（％/℃）的比例因子误差，指定为实际标量或3元素行向量，值范围从0到100。任何标量输入都转换为真实的3元素行矢量，每个元素都有输入标量值。

数据类型：单身的|双倍的

例子

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Generate Magnetometer Data from Stationary Inputs

Open Live Script

Generate magnetometer data for an imuSensor object from stationary inputs.

生成具有最大传感器读数为1200的磁力计参数对象 $μ t$ 分辨率为0.1 $μ t / l s b$ 。恒定偏移偏置为1 $μ t$ 。这sensor has a power spectral density of $（（ \frac{[[0 。 6 0 。 6 0 。 9 这是给予的}{\sqrt{100}} ）$ $μ t / \sqrt{H z}$ 。温度的偏差为[0.8 0.8 2.4] $μ t /^{0} C$ 。温度的比例因子误差为0.1％ $/^{0} C$ 。

params = magparams（'MeasurementRange'，1200，'Resolution'，0.1，“常数”，，，，1,'NoiseDensity'，[0.6 0.6 0.9]/sqrt（100），，'TemperatureBias'，[0.8 0.8 2.4]，，“温度表面型”，0.1）;

Use a sample rate of 100 Hz spaced out over 1000 samples. Create the imuSensor object using the magnetometer parameter object.

FS = 100;numsamples = 1000;t = 0：1/fs ：（ numsamples-1）/fs;imu = imusensor（'accel-mag'，，，，'采样率'，fs，'Magnetometer'，，，，参数）;

从Imusensor对象生成磁力计数据。

orient = quaternion.ones（numsamples，1）;ACC =零（Numsamples，3）;Angvel =零（Numsamples，3）;[〜，magdata] = imu（ACC，Angvel，Orient）;

绘制最终的磁力计数据。

plot(t, magData) title('Magnetometer'）xlabel('）ylabel('\mu T'）

Figure contains an axes. The axes with title Magnetometer contains 3 objects of type line.

扩展功能

C/C ++代码生成
Generate C and C++ code using MATLAB® Coder™.

也可以看看

accelparams|陀螺仪|imuSensor

话题

模型IMU，GPS和INS/GPS

在R2018B中引入

MAGPARAMS

描述

创建

句法

描述

特性

`测量范围`-最大传感器读数（μT）
`Inf`（默认）|真正的积极标量

`Resolution`-Resolution of sensor measurements (μT/LSB)
`0`（默认）|real nonnegative scalar

`常数`-恒定传感器偏移偏置（μT）
`[[000这是给予的`（默认）|真正的标量|real 3-element row vector

`AxesMisalignment`-sensor axes skew (%)
`[[000这是给予的`（默认）|真正的标量在范围内[0,100]|real 3-element row vector in the range [0,100]

`NoiseDensity`-Power spectral density of sensor noise (μT/√Hz)
`[[000这是给予的`（默认）|真正的标量|real 3-element row vector

`biasInstability`-偏置偏移的不稳定性（μT）
`[[000这是给予的`（默认）|真正的标量|real 3-element row vector

`随机行走`-传感器的集成白噪声（μt/√Hz）
`[[000这是给予的`（默认）|真正的标量|real 3-element row vector

`温度重`-温度的传感器偏置（μT/℃）
`[[000这是给予的`（默认）|真正的标量|real 3-element row vector

`temperatureScaleFactor`-温度（％/℃）的比例因子误差
`[[000这是给予的`（默认）|真正的标量在范围内[0,100]|real 3-element row vector in the range [0,100]

例子

Generate Magnetometer Data from Stationary Inputs

扩展功能

C/C ++代码生成
Generate C and C++ code using MATLAB® Coder™.

也可以看看

话题

传感器融合和跟踪工具箱文档

万博1manbetx

自主系统的传感器融合和跟踪

MAGPARAMS

描述

创建

句法

描述

特性

测量范围-最大传感器读数（μT）Inf（默认）|真正的积极标量

Resolution-Resolution of sensor measurements (μT/LSB)0（默认）|real nonnegative scalar

常数-恒定传感器偏移偏置（μT）[[000这是给予的（默认）|真正的标量|real 3-element row vector

AxesMisalignment-sensor axes skew (%)[[000这是给予的（默认）|真正的标量在范围内[0,100]|real 3-element row vector in the range [0,100]

NoiseDensity-Power spectral density of sensor noise (μT/√Hz)[[000这是给予的（默认）|真正的标量|real 3-element row vector

biasInstability-偏置偏移的不稳定性（μT）[[000这是给予的（默认）|真正的标量|real 3-element row vector

随机行走-传感器的集成白噪声（μt/√Hz）[[000这是给予的（默认）|真正的标量|real 3-element row vector

温度重-温度的传感器偏置（μT/℃）[[000这是给予的（默认）|真正的标量|real 3-element row vector

temperatureScaleFactor-温度（％/℃）的比例因子误差[[000这是给予的（默认）|真正的标量在范围内[0,100]|real 3-element row vector in the range [0,100]

例子

Generate Magnetometer Data from Stationary Inputs

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C/C ++代码生成Generate C and C++ code using MATLAB® Coder™.

也可以看看

话题

传感器融合和跟踪工具箱文档

万博1manbetx

自主系统的传感器融合和跟踪

`测量范围`-最大传感器读数（μT）
`Inf`（默认）|真正的积极标量

`Resolution`-Resolution of sensor measurements (μT/LSB)
`0`（默认）|real nonnegative scalar

`常数`-恒定传感器偏移偏置（μT）
`[[000这是给予的`（默认）|真正的标量|real 3-element row vector

`AxesMisalignment`-sensor axes skew (%)
`[[000这是给予的`（默认）|真正的标量在范围内[0,100]|real 3-element row vector in the range [0,100]

`NoiseDensity`-Power spectral density of sensor noise (μT/√Hz)
`[[000这是给予的`（默认）|真正的标量|real 3-element row vector

`biasInstability`-偏置偏移的不稳定性（μT）
`[[000这是给予的`（默认）|真正的标量|real 3-element row vector

`随机行走`-传感器的集成白噪声（μt/√Hz）
`[[000这是给予的`（默认）|真正的标量|real 3-element row vector

`温度重`-温度的传感器偏置（μT/℃）
`[[000这是给予的`（默认）|真正的标量|real 3-element row vector

`temperatureScaleFactor`-温度（％/℃）的比例因子误差
`[[000这是给予的`（默认）|真正的标量在范围内[0,100]|real 3-element row vector in the range [0,100]

C/C ++代码生成
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