更新Simulink的配置参数万博1manbetx®在将模型模拟或部署到控制器之前,您创建的模型。
在Simuli万博1manbetxnk窗口中,单击硬件设置in the硬件选项卡以打开“配置参数”对话框,然后选择目标硬件硬件板场地。
In theSolver“配置参数”对话框的选项卡,对于固定步骤离散求解器,键入汽车
in theFixed-step size (fundamental sample time)场地。
如果将模拟输入(当前或电压传感器)连接到硬件板,请使用以下步骤在“配置参数”对话框中配置相关的ADC参数:
打开硬件实现标签。
Set the ADC clock prescaler and check the ADC clock frequency. Ensure that the displayed ADC clock frequency is less than the maximum value specified in the device datasheet.
此示例显示了启动XL-F28379D板的ADC配置。TMS320F28379D目标的ADCCLK的最大工作频率为50 MHz。
如果将PWM从目标设备连接到逆变器,请使用以下步骤在“配置参数”对话框中配置相关的PWM参数:
打开硬件实现标签。
将EPWM时钟分隔线设置为sysclkout/1。
更新以下PWM PIN分配字段。
EPWM引脚设置 | 财产 |
---|---|
PWM1A pin assignment |
Gate pulse for Phase-A high-side transistor |
PWM1B引脚分配 |
低侧晶体管的栅极脉冲 |
PWM2A引脚分配 |
阶段高晶体管的栅极脉冲 |
PWM2B pin assignment |
低侧晶体管的栅极脉冲 |
PWM3A引脚分配 |
Gate pulse for Phase-C high-side transistor |
PWM3B引脚分配 |
低侧晶体管的栅极脉冲 |
如果将霍尔传感器连接到硬件板,请使用以下步骤在“配置参数”对话框中配置相关参数:
打开硬件实现标签。
选择ECAPgroup under硬件板设置>针对硬件资源。
Update the following ECAP pin assignment fields:
ECAP PIN分配字段 | 场值 |
---|---|
|
厅 |
|
大厅b |
|
厅c |
下面的例子显示了eCAP配置for a Hall sensor connected to DRV8312 board with a F28069 Piccolo MCU control card:
如果将正交编码器传感器连接到硬件板,请使用以下步骤在“配置参数”对话框中配置相关参数:
打开硬件实现标签。
选择EQEPgroup under硬件板设置>针对硬件资源。
更新以下EQEP PIN分配字段:
EQEP PIN分配字段 | 财产 |
---|---|
|
正交编码器通道A |
|
正交编码器通道B |
|
正交编码器索引 |
下面的示例显示了连接到launchxl-F28379D板的正交编码器传感器的EQEP配置:
如果要生成代码并使用主机和目标simulink模型之间的串行通信,请使用以下步骤在“配置参数”对话框中配置相关参数:万博1manbetx
打开硬件实现标签。
选择SCI_Agroup under硬件板设置>针对硬件资源。
Update the following SCI_A settings:
Sci_A设置 | 财产 |
---|---|
悬架模式 |
串行悬架模式 |
Number of stop bits |
停止位 |
奇偶模式 |
平价 |
Character length bits |
Data bits |
所需的波特率/秒 |
串行通信波特率 |
|
串行发射的输出引脚 |
|
连续接收的输入引脚 |
例如,使用以下SCI_A配置进行连接到F28379D启动板的霍尔传感器: