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Model Configuration Parameters

更新Simulink的配置参数万博1manbetx®在将模型模拟或部署到控制器之前,您创建的模型。

在Simuli万博1manbetxnk窗口中,单击硬件设置in the硬件选项卡以打开“配置参数”对话框,然后选择目标硬件硬件板场地。

求解器配置

In theSolver“配置参数”对话框的选项卡,对于固定步骤离散求解器,键入汽车in theFixed-step size (fundamental sample time)场地。

ADC Interface Configuration

如果将模拟输入(当前或电压传感器)连接到硬件板,请使用以下步骤在“配置参数”对话框中配置相关的ADC参数:

  1. 打开硬件实现标签。

  2. Set the ADC clock prescaler and check the ADC clock frequency. Ensure that the displayed ADC clock frequency is less than the maximum value specified in the device datasheet.

此示例显示了启动XL-F28379D板的ADC配置。TMS320F28379D目标的ADCCLK的最大工作频率为50 MHz。

PWM Interface Configuration

如果将PWM从目标设备连接到逆变器,请使用以下步骤在“配置参数”对话框中配置相关的PWM参数:

  1. 打开硬件实现标签。

  2. 将EPWM时钟分隔线设置为sysclkout/1。

  3. 更新以下PWM PIN分配字段。

EPWM引脚设置 财产
PWM1A pin assignment Gate pulse for Phase-A high-side transistor
PWM1B引脚分配 低侧晶体管的栅极脉冲
PWM2A引脚分配 阶段高晶体管的栅极脉冲
PWM2B pin assignment 低侧晶体管的栅极脉冲
PWM3A引脚分配 Gate pulse for Phase-C high-side transistor
PWM3B引脚分配 低侧晶体管的栅极脉冲

霍尔传感器接口配置

如果将霍尔传感器连接到硬件板,请使用以下步骤在“配置参数”对话框中配置相关参数:

  1. 打开硬件实现标签。

  2. 选择ECAPgroup under硬件板设置>针对硬件资源

  3. Update the following ECAP pin assignment fields:

ECAP PIN分配字段 场值

ECAP1引脚分配

ECAP2引脚分配

大厅b

ECAP3 pin assignment

厅c

下面的例子显示了eCAP配置for a Hall sensor connected to DRV8312 board with a F28069 Piccolo MCU control card:

Quadrature Encoder Interface Configuration

如果将正交编码器传感器连接到硬件板,请使用以下步骤在“配置参数”对话框中配置相关参数:

  1. 打开硬件实现标签。

  2. 选择EQEPgroup under硬件板设置>针对硬件资源

  3. 更新以下EQEP PIN分配字段:

EQEP PIN分配字段 财产

EQEP1A引脚分配

正交编码器通道A

EQEP1B引脚分配

正交编码器通道B

EQEP1I引脚分配

正交编码器索引

下面的示例显示了连接到launchxl-F28379D板的正交编码器传感器的EQEP配置:

串行通信接口配置

如果要生成代码并使用主机和目标simulink模型之间的串行通信,请使用以下步骤在“配置参数”对话框中配置相关参数:万博1manbetx

  1. 打开硬件实现标签。

  2. 选择SCI_Agroup under硬件板设置>针对硬件资源

  3. Update the following SCI_A settings:

    Sci_A设置 财产
    悬架模式 串行悬架模式
    Number of stop bits 停止位
    奇偶模式 平价
    Character length bits Data bits
    所需的波特率/秒 串行通信波特率

    引脚分配(TX)

    串行发射的输出引脚

    引脚分配(RX)

    连续接收的输入引脚

例如,使用以下SCI_A配置进行连接到F28379D启动板的霍尔传感器: