Motor Control Blockset™提供Simulink万博1manbetx®块创建和调谐磁场定向控制和其他算法的无刷电机。模块包括Park和Clarke变换,无传感器观察者,磁场弱化,空间矢量发生器和FOC自动调谐器。您可以验证控制算法在闭环仿真使用电机和变频器模型包括在模块集。
blockset参数估计工具在电机硬件上运行预定义测试,以准确估计定子电阻,D设在和Q-轴电感、反电动势、惯性和摩擦。您可以将这些电机参数值合并到闭环仿真中,以分析控制器设计。
参考示例展示了如何验证桌面仿真中的控制算法,并生成紧凑的C代码,以支持生产实现所需的执行率。万博1manbetx参考示例也可用于实现由模块集支持的电机控制硬件套件的算法。万博1manbetx
创建、部署和验证电机控制系统的控制算法。
本例使用开环控制(也称为标量控制或伏特/赫兹控制)运行电机。
使用电机控制块集中的参数估计功能估计电机参数。
对转速和转矩控制子系统进行控制参数整定。
将电机、传感器和电源连接到硬件板。
将Simulink模万博1manbetx型配置为与支持的目标硬件接口。万博1manbetx
描述开环、闭环电机控制以及从开环到闭环控制的转换。
采用磁场定向控制实现永磁同步电机和感应电机的速度控制。
采用六步换向实现无刷直流电机的速度控制。
描述主机模型、目标模型及其通信方式。
描述霍尔传感器、正交编码器和电流传感器ADC的偏移量。
使用基本值定义标准化单位系统。