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使用自定义硬件时（电机控制块集中未使用的硬件™ 例如），您可能会在运行电机时遇到问题。按照以下说明确定并调试这些问题。
检查ADC输入
在电机控制应用中，通过模数转换器（ADC）外围设备检查测量误差。
验证PWM输出
验证脉宽调制（PWM）信号。
检查硬件连接
检查硬件连接中是否存在问题。
测试算法设计
检查用于模型的算法中的问题。
检查生成的代码
检查与软件架构、代码性能和代码执行时间相关的问题。
您单击了与此MATLAB命令对应的链接：
通过在MATLAB命令窗口中输入命令来运行该命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。万博1manbetx
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