主要内容
部署和验证
部署并验证电机控制系统
准备目标硬件，添加ADC和传感器驱动器，为仿真和代码生成创建单独的工厂模型，部署和验证电机控制算法，并调整目标硬件上的控制器增益。
话题
在部署电机控制系统之前，准备目标硬件。
添加ADC和位置传感器驱动器。为模拟和代码生成创建单独的工厂模型。
- 步骤1：目标硬件中的任务调度
- 步骤2：添加ADC驱动程序库块
- 步骤3：添加正交编码器驱动块
- 步骤4：添加PWM驱动程序块
- 步骤5：为电流控制回路添加硬件中断触发块
- 步骤6：开环运行，切换到闭环
- 步骤7：模型配置和硬件部署
部署后验证系统。
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