复制mcb_pmsm_foc_qep_f28379d /电流控制/ Control_system子系统到你的模型。这增加了在开环运行电机的逻辑。这个子系统将控制从开环切换到闭环EnClosedLoop输入是1．添加输入端口EnClosedLoop．这将为数据存储添加读块启用和SpeedRef．添加数据存储内存块启用，EnClosedLoop,SpeedRef在模型的最顶层。

开环运行开始时，符号SpeedRef决定电机初始运行的方向。如果SpeedRef为负，则电机在开环运行时向相反方向旋转。

复制mcb_pmsm_foc_qep_f28379d/电流控制/输入缩放/计算位置和速度子系统到你的模型。这增加了IndexFinder块。第一次检测正交编码器指数脉冲时，IndexFound端口设置为1．添加输出端口IndexFound重命名为EnClosedLoop．

如图所示，将Input Scaling子系统的输出端口EnClosedLoop连接到Control_System子系统的输入端口EnClosedLoop。

复制mcb_pmsm_foc_qep_f28379d /速度控制/ Speed_Ref_Selector子系统到你的模型。此块使用speed_ref当闭环控制开始时阻塞。为了从开环到闭环的平稳过渡，在开环运行期间，测量的速度被用作速度参考。添加数据存储写块SpeedRef到PI_Controller_Speed输入端口。

在工厂模型中，添加了一个步骤输入来模拟IndexFinder块进行模拟。将步骤输入重命名为切换到闭环．看到mcb_pmsm_foc_qep_f28379d/变频器和电机工厂模型/传感器测量分系统的阶跃输入切换到闭环。选择的步长０．１样本时间T_{s_motor}．

创建数据存储内存块EnClosedLoop，启用,SpeedRef．启用块用于在电机运行前复位PI积分器。在数据存储内存块中添加以下默认值:启用＝1，EnClosedLoop＝0,SpeedRef＝0．25．

数据存储内存块用于跨子系统共享数据。

运行仿真，观察速度参考和速度反馈。