添加ADC驱动库块

在示例模型中mcb_pmsm_foc_sim，电流控制器块从工厂模型接收ADC计数中的电机相电流，将电机相电流从安培转换为ADC计数。在目标硬件中，电流控制器从ADC块中读取电机相电流。按照此工作流添加ADC驱动程序块。

在德州仪器™BOOSTXL-DRV8305逆变器硬件中，电机的a相电流从ADC C2通道读取，b相电流从ADC B2通道读取。选择ADC模块C和通道2得到电机的a相电流。选择ADC模块B和通道2，得到电机的B相电流。对于其他目标硬件，请选择ADC模块和电机相电流接口的通道。

选择ePWM1_ADCSOCA作为ADC块中的触发源，因为当PWM计数器等于PWM周期寄存器时，PWM库块触发转换开始事件SOC0。

选择ADCINT1在ADC B模块中。这将在转换结束(EOC)事件时触发ADC中断。当ADC中断发生时，执行FOC电流控制算法。

在仿真软件万博1manbetx^®库浏览器，从F2837xD库中选择并添加ADC块嵌入式编码器^®万博1manbetx德州仪器C2000™处理器支持包．配置ADC块读取电机的a相和b相电流。

在ADC块参数对话框中，配置ADC C模块和通道2读取电机的a相电流，如下表所示。

将块重命名为ADC_C_IN2。

在ADC块参数对话框中，配置ADC B模块和通道2(读取电机B相电流)以及ADC中断(ADCINT1)，如下表所示。

将块重命名为ADC_B_IN2。