Motor Control Blockset™使用以下国际单位制(SI):
量 | 单位 | 象征 |
---|---|---|
电压 | 伏特 |
V |
当前的 | 安培 |
一个 |
速度 | 弧度/秒 转每分钟 |
rad /秒 转速 |
转矩 | 牛顿米 | 新墨西哥州 |
权力 | 瓦特 | W |
请注意
速度的国际标准单位是rad/s。然而,大多数制造商使用rpm作为单位来指定电机的转速。电机控制模块选择rpm作为转速单位,而不是rad/s。但是,您可以根据您的偏好使用任何一个值。
在电气工程中,单位(PU)系统通常用于表示电压、电流、功率等量的值。用于变压器和交流电机的电力系统分析。嵌入式系统工程师还使用该系统优化代码生成和可伸缩性,尤其是在处理定点目标时。
对于给定量(如电压、电流、功率、速度和扭矩),PU系统以基本量表示值:
通常,大多数系统选择系统的标称值作为基准值。有时,系统也可以选择最大可测量值作为基准值。建立基准值后,所有信号均以PU表示,与选定的基准值相关。
例如,在一个电机控制系统中,如果选择的电流基值是10A,那么一个2A电流的PU表示表示为(2/10)PU = 0.2 PU。
同样地,
例如,SI单位表示为0.2 PU = (0.2 x基值)= (0.2 x 10) A。
电机控制模块使用这些约定来定义电压、电流、速度、扭矩和功率的基本值。
量 | 表示 | 惯例 |
---|---|---|
基准电压 | V基地 | 这是逆变器提供的最大相位电压。 一般来说,对于空间矢量PWM,它是 . 对于正弦PWM,它是 . |
基极电流 | 我基地 | 这是逆变器的电流传感电路可以测量的最大电流。 一般来说,但不一定是我马克斯逆变器。
|
基地的速度 | N基地 | 这是电机的标称(或额定)转速。这也是电机在标称电压和标称负载下无需弱磁操作即可达到的最大转速。 |
基地转矩 | T基地 | 该转矩从基本电流的数学推导而来。在物理上,电机可能产生也可能无法产生该扭矩。 一般来说,它是 . |
基本功率 | P基地 | 这是由基极电压和基极电流产生的功率。 一般来说,它是 . |
地点:
V直流是你提供给逆变器的直流电压。
我马克斯为连接到逆变器电流传感器的adc测量的最大电流。
p为PMSM中可用的极对的数目。
FluxPM是永磁同步电机的永磁磁链。
永磁同步电动机MATLAB是®工作空间参数结构,保存电机变量。
逆变器是保存逆变器变量的MATLAB工作空间参数结构。
PU_System是保存PU系统变量的MATLAB工作空间参数结构。
对于电压和电流值,一般可以考虑标称正弦电压(或电流)的峰值为1PU。因此,电压和电流所用的基值是RMS值乘以 ,或在相中性之间测量的峰值。
你可以使用PU系统简化你的计算。Motor Control Blockset将这些基本值定义用于由工具箱示例中使用的算法执行的与pu系统相关的转换。工具箱将与pu系统相关的变量存储在一个名为PU_System
在MATLAB工作空间中。
与国际单位制相比,信号的单位表示法有许多优点。这项技术:
提高了代码执行的计算效率,是定点目标的首选系统。
创建可跨多个系统使用的可伸缩控制算法。