主要内容

硬件连接

电机控制BloarSet™支持以下硬件配置：万博1manbetx

  1. F28069控制卡配置

  2. LAUNCHXL-F28069M配置

  3. LaunchXL-F28379D配置

  4. C2000 MCU分解器评估套件[R2]

F28069控制卡配置

该配置包括以下硬件组件：

  • Texas Instruments™DRV8312-69M-KIT逆变器板

  • Texas Instruments F28069微控制器控制卡

  • 电机BLY171D（支持大厅和万博1manbetx正交编码器传感器）

  • 电机BLY172S（支持霍尔传万博1manbetx感器）

  • 正交编码器

  • 直流电源

笔记

由于与辅助电源相关的硬件问题，DRV8312-69M-KIT不支持连接到某些电机（例如Teknic M-2310P电机）的位置传感器。万博1manbetx

以下步骤描述了F28069控制卡配置的硬件连接：

  1. 将F28069控制卡连接到DRV8312-69M-KIT逆变器板的J1。

  2. 将电机三相连接至变频器板上的MOA、MOB和MOC。

  3. 将DC电源（24V）连接到逆变板上的PVDDIN。

警告

将PVDD和GND连接到DC电源的正和负连接时要小心。反向连接可以损坏硬件组件。

以下步骤描述了正交编码器传感器的接口：

  • 将正交编码器引脚（G，I，A，5V，B）连接到逆变器板上的J4。

为了通过使用HALL传感器实现位置感测，使用具有内置霍尔传感器的电动机（例如，BLY171D和BLY172S）。以下步骤描述了接口霍尔传感器的步骤：

  • 将霍尔传感器编码器输出连接到逆变器板上的J10。

我们建议使用电机控制块集时DRV8312-69M-KIT逆变器板的以下跳线设置。您可以根据应用程序要求自定义这些设置。有关这些设置的更多信息，请参阅德州仪器网站上提供的设备用户指南。

  • JP1 - VR1.

  • JP2–关于

  • JP3 - 休息

  • JP4–关闭

  • jp5-关闭

  • M1 - H.

  • J2-OFF.

  • J3–关闭

  • RSTA–微控制器

  • RSTB - MCU.

  • RSTC-MCU

LaunchXL-F28069M和LaunchXL-F28379D配置

LaunchXL-F28069M配置包括以下硬件组件：

  • LaunchXL-F28069M控制器

  • BOOSTXL-DRV8305（支万博1manbetx持逆变器）

  • Teknic电机M-2310P（支持霍尔和正万博1manbetx交编码器传感器）

  • 电机BLY171D（支持大厅和万博1manbetx正交编码器传感器）

  • 电机BLY172S（支持霍尔传万博1manbetx感器）

  • 直流电源

LaunchXL-F28379D配置包括以下硬件组件：

  • LaunchXL-F28379D控制器

  • BOOSTXL-DRV8305和BOOSTXL-3PHGANIV（支持的逆变器万博1manbetx）

  • Teknic电机M-2310P（支持霍尔和正万博1manbetx交编码器传感器）

  • 电机BLY171D（支持大厅和万博1manbetx正交编码器传感器）

  • 电机BLY172S（支持霍尔传万博1manbetx感器）

  • 直流电源

以下步骤描述了LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置的硬件连接：

  1. 将Boostxl逆变器板连接到LaunchXL控制器板上的J1，J2，J3，J4。

    笔记

    将变频器板连接到控制器板，使BOOSTXL的J1、J2与LAUNCHXL的J1、J2对齐。

  2. 将电机三相连接到MOTA，MOTB和GOOSTXL逆变器板上的MOTC。

  3. 将直流电源（24V）连接至BOOSTXL变频器板上的PVDD和GND。

警告

将PVDD和GND连接到DC电源的正和负连接时要小心。反向连接可以损坏硬件组件。

以下步骤描述了正交编码器传感器的接口：

  • 将正交编码器引脚（G，I，A，5V，B）连接到LaunchXL控制器板上的QEP_A。

为了通过使用霍尔传感器实现位置感测，使用具有内置霍尔传感器的电机（例如，Teknic Motor M-2310P，BLy171D和Bly172s）。以下步骤描述了接口霍尔传感器的步骤：

  • 将霍尔传感器编码器输出连接到LAUNCHXL控制器板上配置为eCAP的GPIO端口。

我们建议使用电机控制块集时LaunchXL逆变器板的以下跳线设置。您可以根据应用程序要求自定义这些设置。有关这些设置的更多信息，请参阅德州仪器网站上提供的设备用户指南。

用于LAUNCHXL-F28069M控制器

  • JP1 - On.

  • JP2–关于

  • JP3–关于

  • JP4 - On.

  • JP5 - On.

  • JP6 - 关

  • JP7 - On.

用于LAUNCHXL-F28379D控制器

  • JP1 - On.

  • JP2–关于

  • JP3–关于

  • JP4 - On.

  • JP5 - On.

  • JP6 - 关

Dyno（双电机）设置说明

  1. 将电机1和电机2的三相连接到相应BOOSTXL变频器板上的MOTA、MOTB和MOTC。

  2. 将BOOSTXL变频器板（连接至电机1）连接至LAUNCHXL控制器板上的J1、J2、J3、J4。

    笔记

    将变频器板连接到控制器板，使BOOSTXL的J1、J2与LAUNCHXL的J1、J2对齐。

  3. 将Boostxl逆变器板（连接到电机2）连接到LaunchXL控制器板上的J5，J6，J7，J8。

    笔记

    将变频器板连接到控制器板，使BOOSTXL的J1、J2与LAUNCHXL的J5、J6对齐。

  4. 在Boostxl逆变器板上将DC电源（24V）连接到PVDD和GND。

    笔记

    将BOOSTXL板（用于电机1和电机2）上的PVDD和GND连接到同一电源。当一个电机消耗电能时，第二个电机产生电能。如果将两个电机连接到同一电源，则一个电机产生的功率将被另一个电机消耗。直流电源仅为损耗供电。

  5. 将马达1的正交编码器引脚（G、I、A、5V、B）连接到LAUNCHXL控制器板上的QEP_A。

  6. 将马达2的正交编码器引脚（G、I、A、5V、B）连接到LAUNCHXL控制器板上的QEP_B。

警告

将PVDD和GND连接到DC电源的正和负连接时要小心。反向连接可以损坏硬件组件。

TMDSRSLVR C2000 Resolver Digital Conversion Kit

TMDSRSLVR C2000分解器到数字转换套件配置包括以下硬件组件：

  • LaunchXL-F28069M控制器

  • BOOSTXL-DRV8305（支万博1manbetx持逆变器）

  • 直流电源

  • TMDSRSLVR C2000分解器到数字转换套件（分解器评估套件[R2]）

  • 解析器编码器

以下步骤描述了TMDSRSLVR板的硬件连接：

  1. 在TMDSRSLVR板上连接DC电源（15V）至J2。

  2. 将Sine Wave的旋转变压器输出引脚连接到TMDSRSLVR板上的J10的引脚1,2。

  3. 将余弦波分解器输出引脚连接至TMDSRSLVR板上J10的引脚3、4。

  4. 将旋转变压器输入引脚连接到TMDSRSLVR板上的J10的PWM_DITHER和PWM_SINE引脚。

以下步骤描述LAUNCHXL-F28069M控制器板的硬件连接：

  • 通过USB端口将LAUNCHXL-F28069M控制器板连接到计算机。

以下步骤描述了MCU解析器Eval套件[R2]和LAUNCHXL-F28069M控制器板之间的硬件连接：

  1. 将TMDSRSLVR板上的COS（T2）引脚连接到LAUNCHXL-F28069M控制器板上J3的引脚24。

  2. 将TMDSRSLVR板上的SIN（T8）引脚连接到LaunchXL-F28069M控制器板上的J3的引脚29。

  3. 将TMDSRSLVR板上的GPIO2引脚连接到LaunchXL-F28069M控制器板上的J4的引脚38。

电机控制块集文档

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无刷直流电机控制简介

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