模型

该示例包括以下模型:

您可以将这些模型用于模拟和代码生成。您还可以使用open_system命令打开Simulink®模型。万博1manbetx以F28069M控制器为例:

open_system (“mcb_open_loop_control_f28069M_DRV8312.slx”）;

有关可用于不同硬件配置的模型名称，请参阅生成代码并将模型部署到目标硬件部分中的所需硬件主题。

需要MathWorks®产品s manbetx 845

模拟模型:

1.对于模型:mcb_open_loop_control_f28069M_DRV8312而且mcb_open_loop_control_f28069MLaunchPad

2.对于模型:mcb_open_loop_control_f28379d

生成代码并部署模型:

1.对于模型:mcb_open_loop_control_f28069M_DRV8312而且mcb_open_loop_control_f28069MLaunchPad

2.对于模型:mcb_open_loop_control_f28379d

先决条件

1.对于BOOSTXL-DRV8323，使用以下步骤更新模型:

2.对于BOOSTXL-3PHGANINV，使用以下步骤更新模型:

注意:使用BOOSTXL-3PHGANINV逆变器时，请确保BOOSTXL-3PHGANINV底层与LAUNCHXL板之间有适当的绝缘。

模拟模型

本例支持模拟。万博1manbetx按照以下步骤模拟模型。

1.打开本示例中包含的模型。

2.点击运行在模拟TAB来模拟模型。

3.点击数据检查在模拟选项卡查看和分析仿真结果。

生成代码并将模型部署到目标硬件

本节将指导您生成代码并使用开环控制来运行电机。

该示例使用一个主机和一个目标模型。主机模型是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机计算机上运行主机模型。使用该主机型号的前提是将目标型号部署到控制器硬件板上。主机模型使用串行通信来命令目标Simulink®模型，并在闭环控制中运行电机。万博1manbetx

所需的硬件

本例支持这些硬件配置。万博1manbetx还可以使用目标模型名称从MATLAB®命令提示符打开相应硬件配置的模型。

与上述硬件配置相关的连接请参见F28069控制卡配置．

要配置模型mcb_open_loop_control_f28379d，设置逆变使能逻辑域(在配置目标模型面板)到:

上述硬件配置的相关连接请参见LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置．

注意:

1.导航到模型中的这个路径:/Open Loop Control/Control_System/VabcCalc/。

2.将增益Correction_Factor_sinePWM更新为20%。

3.为安全起见，应定期监测电机轴、电机电流和电机温度。

生成代码并运行模型以实现开环控制

1.对目标模型进行仿真，观察仿真结果。

2.完成硬件连接。

3.打开要使用的硬件配置的目标模型。如果要更改目标型号的默认硬件配置设置，请参见型号配置参数．

4.中更新这些电机参数配置目标模型的面板。

5.加载一个示例程序到LAUNCHXL-F28379D的CPU2中，例如，一个使用GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx)操作CPU2蓝色LED的程序，以确保CPU2不会被错误地配置为使用用于CPU1的单板外设。

6.点击构建、部署和启动在硬件选项卡将目标模型部署到硬件。

注意:通过单击Always Ignore按钮，忽略模型顾问显示的警告消息“配置参数对话框的诊断页面中的多任务数据存储选项为none”。这是预期工作流程的一部分。

7.单击主机模式在目标模型中使用超链接打开关联的主机模型。您还可以使用open_system命令打开主机模型。以F28069M控制器为例:

open_system (“mcb_open_loop_control_host_model.slx”）;

主机与目标机型的串口通信请参见Host-Target沟通．

9.选择一个目标(或者TI F28069M，TI F28379D,或其他)在目标选择主机型号的面积。

注意:如果您选择其他，您可以进入波特率为您正在使用的目标硬件，在主机串行设置块参数对话框。

8.2 .在主机型号的“主机串行设置”块参数对话框中，选择a端口名称．

10.在主机模型中输入参考速度值。

11.点击运行在模拟TAB来运行主机模型。

12.将起动/停止电机开关位置改为On，开始运行电机。

13.电机运行后，观察ADC计数而且时间范围内的电流。

注意:这个例子可能不允许电机满负荷运行。开始以小速度运行电机。此外，建议以小步骤改变参考转速(例如，对于基本转速为3000转/分的电机，以500转/分开始运行电机，然后以200转/分的步骤增加或减少转速)。

如果电机不运行，将启动/停止电机开关的位置更改为关闭，以停止电机并更改主机型号中的参考速度。然后，将启动/停止电机开关的位置更改为On，重新运行电机。

生成代码并运行模型来校准ADC偏移

1.对目标模型进行仿真，观察仿真结果。

2.完成硬件连接。

3.从硬件板端子上断开三相电机接线。

4.打开要使用的硬件配置的目标模型。如果要更改目标型号的默认硬件配置设置，请参见型号配置参数．

5.将示例程序加载到LAUNCHXL-F28379D的CPU2中(例如，使用GPIO31操作CPU2蓝色LED的程序)，以确保CPU2不会被错误地配置为使用用于CPU1的板外设。

6.点击构建、部署和启动在硬件选项卡将目标模型部署到硬件。

注意:通过单击Always Ignore按钮，忽略模型顾问显示的警告消息“配置参数对话框的诊断页面中的多任务数据存储选项为none”。这是预期工作流程的一部分。

7.单击主机模式在目标模型中使用超链接打开关联的主机模型。

8.2 .在主机型号的“主机串行设置”块参数对话框中，选择a端口名称．

9.点击运行在模拟TAB来运行主机模型。

10.观察ADC计数而且时间范围内的电流。ADC计数的平均值是电流的ADC偏移校正而且．要获得ADC计数的平均值(中值):

中的计算出的ADC(或电流)偏移值逆变器。CtSensAOffset而且逆变器。CtSensBOffset模型初始化脚本中的变量链接到示例。有关说明，请参见从电机参数估计控制增益．

注意:计算的ADC偏移量取决于ADC增益值逆变器。SPI_Gain_Setting您在模型初始化脚本中配置的。改变ADC增益也会改变ADC偏移量。