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使用PMSM实现用于基于传感器和无传感器位置应用的开环或闭环现场导向控制(FOC)技术。
使用开环控制(也称为标量控制或伏特/ Hz控制)来运行电机。该技术变化了定子电压和频率,以控制转子速度而不使用电动机的任何反馈。您可以使用此技术来检查硬件连接的完整性。开环控制的恒定速度应用使用固定频率电机电源。开环控制的可调速度应用需要可变频率电源来控制转子速度。为了确保恒定的定子磁通量,保持与其频率成比例的电源电压幅度。
实现面向现场的控制(FOC)技术,以控制三相永磁同步电动机(PMSM)的速度。有关FOC的详细信息,请参阅面向现场的控制(FOC)。
计算转子直接轴之间的偏移量(D.轴)和霍尔传感器检测的位置。面向领域的控制(FOC)算法需要该位置偏移,以正确运行永磁同步电机(PMSM)。要计算偏移量,目标模型在开环条件下运行电机。该模型使用常数(沿着定子的电压D.- 轴)和零(沿着定子的电压问:-axis)通过使用位置或斜坡发生器运行电机(以低恒定速度)。当位置或斜坡值达到零时,相应的转子位置是霍尔传感器的偏移值。
D.
问:
实现面向现场的控制(FOC)技术,以控制三相永磁同步电动机(PMSM)的速度。FOC算法需要由霍尔传感器获得的转子位置反馈。有关FOC的详细信息,请参阅面向现场的控制(FOC)。
计算偏移量D.- 转子和编码器索引脉冲位置的轴,如正常编码器传感器检测到。控制算法(可用于面向现场的控制和参数估计示例)使用该偏移值来计算准确且精确的位置D.转子的轴。控制器需要该位置在转子通量参考帧(D-Q参考帧)中正确地实现面向现场的控制(FOC),因此,正确运行永磁同步电机(PMSM)。
实现面向现场的控制(FOC)技术,以控制三相永磁同步电动机(PMSM)的速度。FOC算法需要转子位置反馈,该转子位置反馈由正交编码器传感器获得。有关FOC的详细信息,请参阅面向现场的控制(FOC)。
实现面向现场的控制(FOC)技术,以控制三相永磁同步电动机(PMSM)的扭矩和速度。FOC算法需要转子位置反馈,该转子位置反馈由正交编码器传感器获得。有关FOC的详细信息,请参阅面向现场的控制(FOC)。
使用面向现场的控制(FOC)以不同操作模式运行三相永磁同步电动机(PMSM)以进行工厂验证。FOC算法实现需要转子位置的实时反馈。该示例使用正交编码器传感器来测量转子位置。有关FOC的详细信息,请参阅面向现场的控制(FOC)。
实现面向现场的控制(FOC)技术,以控制三相永磁同步电动机(PMSM)的速度。然而,而不是数量的每单位表示(有关每单位系统的详细信息,请参阅每单位系统),在该示例中的FOC算法使用SI单位的信号来执行计算。这些是信号及其SI单位:转子速度 - 弧度/秒
使用面向现场的控制(FOC)来控制在Dyno设置中耦合的两个三相永磁同步电动机(PMSM)。电机1在闭环速度控制模式下运行。电动机2在扭矩控制模式下运行并负载电机1,因为它们是机械连接的。您可以使用此示例在不同的负载条件下测试电机。
操作旋转变压器传感器以测量转子位置。旋转变压器由两个正交放置的定子绕组组成,位于旋转变压器转子绕组周围。在PMSM上安装旋转变压器传感器后,旋转变压器转子绕组随着运行电机的轴旋转。控制器向旋转变压器转子绕组提供固定频率的交流激励信号。当旋转变压器转子旋转时,旋转变压器定子绕组会产生用轴角度或位置的正弦和余弦调制的输出(次级正弦和余弦)信号。在接收到辅助信号之后,控制器样本并归一成它们。
采用面向现场的控制(FOC)来控制三相永磁同步电动机(PMSM)的速度。它可以选择使用这些SIMSCAPE电气块作为电机控制Blockset™的平均值逆变器块的替代方案:转换器(三相)
通过使用Field Diouded Control AutoTuner块计算速度和电流控制器内PI控制器的增益值。有关面向现场控制的详细信息,请参阅面向现场的控制(FOC)。
使用带有任何处理器的电机控制BlockSet™。
通过使用Field Dieasted Control AutoTuner块计算速度和电流控制器内比例积分(PI)控制器的增益值。有关面向现场控制的详细信息,请参阅面向现场的控制(FOC)。
实现面向现场的控制(FOC)技术以控制三相永磁同步电动机(PMSM)的位置。FOC算法需要转子位置反馈,它从正交编码器传感器获得。
该MATLAB®项目提供了一种电机控制示例模型,使用面向现场的控制(FOC)以不同的操作模式运行三相永磁同步电机(PMSM)。实现FOC算法需要实时转子位置反馈。该示例使用正交编码器传感器来测量转子位置。有关FOC的详细信息,请参阅面向现场的控制(FOC)。
执行运行三相永磁同步电动机(PMSM)的工厂模型的频率响应估计(FRE)。当您在目标硬件上进行模拟或运行模型时,它运行测试以估计每个PI控制器(也称为原始FRE数据)所见的频率响应,并绘制FRE数据以提供工厂模型动态的图形表示。
在开发期间,识别和解决关于外设设置和任务调度的问题。
分区实时电机控制应用于多个处理器,实现设计模块化和改进的控制性能。
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