模型

该示例包括以下模型：

您只能将这些模型用于代码生成。您可以使用open_系统命令打开Simulink®模型。例如，对基于F28069M的控制器使用以下命令：万博1manbetx

开放式系统(“微型断路器pmsm qep偏移量f28069m.slx”);

有关可用于不同硬件配置的模型名称，请参见Generate Code and Deploy model to Target hardware一节中的Required hardware主题。

需要MathWorks®产品s manbetx 845

要生成代码和部署模型:

1.模型:微型断路器pmsm qep偏移量f28069m和微型断路器永磁同步电机qep偏移量f28069mLaunchPad

2.对于模型：mcb_pmsm_qep_offset_f28379d

生成代码和部署模型到目标硬件

本节指导您生成代码并通过使用开环控制运行电机。

该示例使用了一个主机和一个目标模型。主机型号是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机计算机上运行主机型号。使用主机模型的前提是将目标模型部署到控制器硬件板上。

主机模型使用串行通信命令目标模型，并在开环配置中运行电机。您可以使用主机模型来控制电机的旋转，并验证电机的旋转方向。的不正确的运动方向主机模型中的LED变为红色，表示电机以相反的方向运行。当LED变为红色时，必须反转电机相位连接（从ABC到CBA）以更改旋转方向。主机模型显示计算的偏移值。

所需硬件

本示例支持这些硬件配置。万博1manbetx使用目标模型名称(加粗显示)打开模型对应的硬件配置，从MATLAB®命令提示符。

与上述硬件配置相关的连接请参见F28069控制卡配置．

配置模型的步骤mcb_pmsm_qep_offset_f28379d，设置逆变器使能逻辑字段(在配置目标模型的面板）以：

注意:使用BOOSTXL-3PHGANINV逆变器时，确保BOOSTXL-3PHGANINV的底层与LAUNCHXL板之间有适当的绝缘。

与上述硬件配置相关的连接请参见LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置．

在目标硬件上生成代码并运行模型

1.完成硬件连接。

2.打开要使用的硬件配置的目标型号。如果要更改目标型号的默认硬件配置设置，请参阅模型配置参数．

3.更新这些电机参数配置目标模型的面板。

3.将示例程序加载到LAUNCHXL-F28379D的CPU2，例如，使用GPIO31（c28379D_CPU2_blink.slx）操作CPU2蓝色LED的程序，以确保CPU2不会被错误配置为使用用于CPU1的板外围设备。

4.点击构建、部署和启动上硬件选项卡以将目标模型部署到硬件。

5.点击主机模式在目标模型中超链接以打开关联的主机模型。您也可以使用open_system命令打开主机模型。例如，对基于F28069M的控制器使用此命令：

开放式系统(‘mcb_pmsm_主机_偏移量计算_f28069m.slx’);

有关主机和目标型号之间串行通信的详细信息，请参阅主-目标通信．

可以使用主体模型中的时间范围来监视转子位置和偏移值。

6.在主机型号的Host Serial Setup块掩码中，选择a端口名称．

7.点击运行上模拟选项卡以运行主机模型。当您开始模拟时，电机运行和校准开始。校准完成后，模拟结束，电机自动停止。

9见校准状态部分了解校准过程的状态:

请注意:本例不支持模拟。万博1manbetx

在紧急情况下，点击紧急电机停止按钮立即停止电机。

例如，使用正交编码器传感器实现FOC，必须更新pmsm中计算的正交编码器偏移值。链接到示例的模型初始化脚本中的PositionOffset参数。说明,请参阅根据电机参数估计控制增益．