克拉克变换

实现ab来αβ转换

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电机控制Blockset /控制/数学变换

描述

的克拉克变换块计算平衡三相组件的克拉克变换美国广播公司参考系和输出平衡静止两相正交组件αβ参考系。

块接受两个信号的三个阶段(美国广播公司),自动计算第三信号,并输出相应的组件αβ参考系。

例如,块接受一个和b——输入值的阶段一个轴与α设在。

这个图显示了定子绕组的磁轴的方向美国广播公司参考系静止αβ参考系。
这图显示了等价的α和β组件的固定αβ参考系。
单个组件的时间响应的等效平衡美国广播公司和αβ系统。

方程

以下方程描述了克拉克变换计算:

$(\begin{matrix} f_{α} \\ f_{β} \\ f_{0} \end{matrix}] = (\frac{2}{3}) \times (\begin{matrix} 1 & - \frac{1}{2} & - \frac{1}{2} \\ 0 & \frac{\sqrt{3}}{2} & - \frac{\sqrt{3}}{2} \\ \frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2} \end{matrix}] (\begin{matrix} f_{一个} \\ f_{b} \\ f_{c} \end{matrix}]$

平衡系统,如汽车、零序分量计算一直是零。例如,电动机的电流可以表示为,

$我_{一个} + 我_{b} + 我_{c} = 0$

因此,您可以只使用两个电流传感器在三相马达驱动器,可以计算出第三阶段,

$我_{c} = - (我_{一个} + 我_{b})$

通过使用这些方程,块实现了克拉克变换,

$(\begin{matrix} f_{α} \\ f_{β} \end{matrix}] = (\begin{matrix} 1 & 0 \\ \frac{1}{\sqrt{3}} & \frac{2}{\sqrt{3}} \end{matrix}] (\begin{matrix} f_{一个} \\ f_{b} \end{matrix}]$

地点:

$f_{一个}$ , $f_{b}$ , $f_{c}$ 平衡三相组件吗美国广播公司参考系。
$f_{α}$ 和 $f_{β}$ 平衡两相正交组件是静止的吗αβ参考系。
$f_{0}$ 零组件的固定吗αβ参考系。

港口

输入

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`一个`——阶段组件
标量

三相系统的组件美国广播公司参考系。

数据类型:单|双|不动点

`b`——阶段组件
标量

三相系统的组件美国广播公司参考系。

数据类型:单|双|不动点

输出

全部展开

`α`——轴组件
标量

Alpha-axis组件,α在静止的αβ参考系。

数据类型:单|双|不动点

`β`——轴组件
标量

Beta-axis组件,β在静止的αβ参考系。

数据类型:单|双|不动点

模型的例子

定向控制的感应电动机使用速度传感器

实现了磁场定向控制(FOC)技术来控制三相交流感应电动机的速度(奇迹课程)。FOC算法需要转子转速反馈,在这个例子中使用正交编码器获得传感器。船的详细信息,请参阅磁场定向控制(FOC)。

开放的例子

使用霍尔传感器的磁场定向控制的永磁同步电动机

实现了磁场定向控制(FOC)技术来控制三相永磁同步电动机的速度(永磁同步电动机)。FOC算法需要转子位置反馈,通过霍尔传感器获得。船的详细信息,请参阅磁场定向控制(FOC)。

开放的例子

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。万博1manbetx

HDL代码生成
生成FPGA和ASIC设计的Verilog和VHDL代码使用HDL编码器™。

影响高密度脂蛋白HDL编码器™提供了额外的配置选项和合成逻辑实现。

高密度脂蛋白架构

这一块有一个默认的HDL的架构。

高密度脂蛋白块属性


ConstrainedOutputPipeline	寄存器的数量在输出中通过移动现有的延迟你的设计。分布式流水线不重新分配这些寄存器。默认值是`0`。更多细节,请参阅ConstrainedOutputPipeline(高密度脂蛋白编码器)。
InputPipeline	数量的输入管道阶段生成的代码插入。分布式流水线和限制输出管道可以移动这些寄存器。默认值是`0`。更多细节,请参阅InputPipeline(高密度脂蛋白编码器)。
OutputPipeline	数量的输出管道阶段生成的代码插入。分布式流水线和限制输出管道可以移动这些寄存器。默认值是`0`。更多细节,请参阅OutputPipeline(高密度脂蛋白编码器)。

克拉克变换

描述

方程

港口