文件帮助中心文件
比较两个MPC对象
YesNo =比较（MPCobj1，MPCobj2）
例子
是=比较（mpcobj1.那mpcobj2.）比较两个MPC对象的内容mpcobj1.和，mpcobj2.给出作为输入参数。如果设计规范（模型，重量，视野等）是相同的，则返回值是等于1。
是=比较（mpcobj1.那mpcobj2.）
是
mpcobj1.
mpcobj2.
笔记
相比可能会回来是= 1即使两个对象不相同。例如，mpcobj1.可能已被初始化mpcobj2.可能没有，这样他们就可以在内存中具有不同的尺寸。无论如何，如果是= 1，两个控制器的行为将是相同的。
相比
是= 1
全部收缩
使用不同的控制视图创建两个MPC控制器并比较它们。
植物= ZPK（[]，2,1）;％创建工厂mpcverbosity.离开;％关闭MPC消息传递MPCobj1 = MPC（植物，0.1,10,2）;％创建具有2个步骤的控制视线的MPC控制器MPCOBJ2 = MPC（植物，0.1,10,3）;％使用3个步骤创建一个MPC控制器比较（mpcobj1，mpcobj2）％比较控制器ans =逻辑0
MPC.
首先比较MPC对象
例子：MPC（TF（1，[1 0]），1,12,3）
MPC（TF（1，[1 0]），1,12,3）
第二个MPC对象比较
例子：MPC（TF（1，[1 0]），1,12,4）
MPC（TF（1，[1 0]），1,12,4）
0.
1
返回的值是一个逻辑的1（那是真的）如果设计规范（模型，重量，视野等）是相同的。
真的
您单击了与此MATLAB命令对应的链接：
在MATLAB命令窗口中输入它来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。万博1manbetx
选择一个网站，以便在可用的地方进行翻译的内容，并查看本地活动和优惠。根据您的位置，我们建议您选择：。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
选择中国网站（以中文或英文）以获取最佳网站性能。其他MathWorks国家网站未优化您的位置。
联系您当地的办公室
