运动平台

参考时间输入,指定为一个标量。单位是秒。

依赖关系

要启用这个端口,设置运行仿真时间的来源参数来自标准输入端口。

数据类型:双

平台的速度,指定为一个实值3×-N矩阵N是平台的数量模型。单位是米每秒。

依赖关系

要启用这个端口,设置模型对象的运动参数速度和源的速度参数输入端口。

数据类型:双

平台加速度输入,指定为一个实值3×-N矩阵N是平台的数量模型。单位是米每二次方秒。

依赖关系

要启用这个端口,设置模型对象的运动参数加速度和加速度的来源参数输入端口。

数据类型:双

当前位置的平台,作为实值返回3×1列向量的形式[x, y, z]或者一个实值3×-N矩阵N是平台的数量模型。每一列的[x, y, z]。单位是米。

数据类型:双

流速的平台,作为一个实值指定3×1列向量的形式(vx; v; vz)或者一个实值3×-N矩阵N是平台的数量模型。每一列的形式(vx; v; vz)。速度的单位是米每秒。

数据类型:双

当前平台定位轴,作为实值返回3-by-3-by -N矩阵N是平台的数量模型。每个3 x3的子矩阵是一个正交矩阵。当你设置启用该输出OrientationAxesOutputPort财产真正的。当前平台轴旋转的法向量的平台。

依赖关系

要启用这个端口,选择使取向轴输出复选框。

数据类型:双

指定对象运动模型速度,加速度,或自定义。当你设定这个参数速度,该平台是一个恒定的速度轨迹在每个模拟步骤。当你设定这个参数加速度,该平台在每个仿真步骤遵循恒定加速度轨迹。当你设置参数自定义,平台运动遵循一系列指定的锚点自定义轨迹路线点参数。对象执行分段立方插值的路点推导出在每个时间步的位置和速度。

指定的初始位置平台作为一个3×-米N矩阵的每一列代表一个平台的初始位置在表单中[x, y, z]。的数量N是平台的数量。

指定的初始速度平台作为一个3×- m / sN矩阵的每一列代表一个平台的初始速度的形式(vx; v; vz)。的数量N是平台的数量。

依赖关系

这个参数只出现当你设置源的速度或者是加速度的来源参数输入端口。

这个参数只出现当你设置模型对象的运动参数速度。然后,您必须提供速度数据模型。指定源的速度数据是来自财产或者一个输入端口。

依赖关系

这个参数只出现当你设置模型对象的运动参数速度。

指定当前平台在m / s的速度3×-N矩阵的每一列表示当前速度的一个平台(vx; v; vz)。

依赖关系

这个参数只出现当你设置模型对象的运动参数速度并设置源的速度参数财产。

这个参数只出现当你设置模型对象的运动参数加速度。然后,您必须提供加速度值模型。指定加速度的来源数据是来自财产或者一个输入端口。

依赖关系

这个参数只出现当你设置模型对象的运动参数加速度。

指定当前平台的加速度作为3×m / s ^ 2 -N矩阵的每一列表示当前加速度的一个平台(ax, ay, az)。

依赖关系

这个参数出现当你设置模型对象的运动参数加速度并设置加速度的来源参数财产。

自定义轨迹路径点,指定为一个实值米——- - - - - -l矩阵,或米——- - - - - -l——- - - - - -N数组中。米锚点的数量。l4或7。

当你设置自定义轨迹路线点参数三维数组,页面的数量,N,代表数量的平台。时间单位秒,位置单位是米,速度单位是米每秒。

依赖关系

要启用这个特性,设置模型对象的运动财产自定义。

机械扫描模式平台,指定为没有一个,圆形,或部门,在那里没有一个是默认的。当你设置机械扫描模式参数圆形顺时针,平台扫描360度不断在方位方向上平台的定位轴。当你设置机械扫描模式参数部门在方位方向顺时针,平台扫描平台定位轴范围内指定的方位扫描角跨度(度)参数。平台扫描到跨越极限时,扫描逆转方向和扫描回其他扫描限制。扫描发生取向轴内的平台。

初始扫描角平台,指定为1×-N向量,N是平台的数量。扫描平台的发生在局部坐标系。的初始取向轴参数指定原始局部坐标系。在模拟的开始,取向轴指定的初始取向轴旋转的角度中指定的InitialScanAngle初始扫描角(度)参数。默认值是零。单位是在度。

依赖关系

这个参数适用于当你设置机械扫描模式参数圆形或部门。

指定方位角跨度作为N2矩阵N是平台的数量。矩阵的每一行指定的扫描范围相应的平台形式[ScanAngleLowerBound ScanAngleHigherBound]。默认值是60 [-60]。单位是在度。

依赖关系

要启用该参数,设置机械扫描模式参数部门。

指定方位扫描速率为1×-N向量,N是平台的数量。向量中的每个条目的方位扫描速率对应的平台。默认值是10度/秒。单位是在度/秒。

依赖关系

要启用该参数,设置机械扫描模式参数圆形或部门。

指定的三个轴定义最初的地方(x, y, z)3-by-3-by——坐标系统的平台N矩阵。矩阵的每一列代表一个局部坐标系的轴。三轴必须是正交的。

选中此复选框后,获得的瞬时方位轴平台通过输出端口宽松的。似乎只有在港的复选框被选中。

指定运行仿真时间的来源汽车或来自标准输入端口。当你选择汽车块计算运行时间。当你选择来自标准输入端口块使用的时间参考信号传递到裁判输入端口。

选择该参数从上游块继承采样率。否则,指定采样率使用采样率(赫兹)参数。

数据类型:布尔

指定信号采样率作为一个积极的标量。单位是赫兹。

依赖关系

要启用该参数,清除继承采样率复选框。

数据类型:双

块模拟,指定为解释执行或代码生成。如果你想让你的块使用MATLAB^®翻译,选择解释执行。如果你想让你的块运行编译后的代码,选择代码生成。编译后的代码需要时间来编译,但通常运行得更快。

解释执行是非常有用的,当你开发和优化模型。屏蔽底层运行系统对象在MATLAB™。你可以改变并迅速执行您的模型。当你感到满意的结果,然后可以运行使用代码生成。长模拟生成的代码运行得更快,比解释执行。你可以重复执行不重新编译运行,但如果你改变任何参数,那么块自动重编译之前执行。

此表显示了模拟使用参数影响整个模拟的行为。

当仿真软件万博1manbetx^®模型是在加速器模式中,使用指定的块模式模拟使用覆盖仿真模式。

有关更多信息,请参见选择一个模拟模式(万博1manbetx模型)。

编程使用